ER3 (S-1) EOD robot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimesele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks.6-vabadusastmega EOD-manipulaator võib pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 10,5 kg raskeid esemeid.Šassiil on roomik + kahekordne pöördehoob, mis suudab kohaneda erinevate maastikega ja võidelda kiiresti kasutuselevõtuga.Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega ja suudab võrguhäirete all juhtmega kaugjuhtimisega töötada.EOD-roboteid saab kasutada koos tarvikutega, näiteks hävitajad (näiteks 38/42mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemid jne. Kui manipulaator on varustatud lõhkeainehävitajaga, võimaldab see lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Funktsioonid
1.★Eesmise 2 õõtshoova konstruktsiooniline vorm + roomik
Sobib keerulisele maastikule ja võib parandada takistuste ületamist;
2. ★ Juhtmeta + juhtmega kahe juhtimisrežiim
Häirekeskkonnas normaalseks töötamiseks kasutage juhtmega juhtimist;
3.★Kaasaskantav
Sõiduk on väikese suurusega ja kerge ning seda saab kohapeal kiiresti kasutusele võtta;
4. ★ Tugev aku tööiga
Suure mahutavusega aku kasutamisel võib tööaeg ulatuda 8 tunnini;
Tehnilised andmed
Roboti käsi-manipulaator | |||
Roomiku pöörlemine: 0-360° | Keskmine käsi: 0-270° | Suur käsi: 0-180° | Šassii: ±90° |
Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0-200 mm | Haaramisjõud: 5,5-10,5 kg | |
Sõidusüsteem | |||
Pöörderingi raadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0-1,2 m/s, CVT | ||
Takistuste ületamise kõrgus: 200 mm | Ronimisvõime: ≥40° | ||
Pildisüsteem | |||
Kaamerad: roboti korpus (PTZ)*2 ja manipulaator *2 | Piksel: 720P | ||
Kontrollsüsteem | |||
Puldi suurus: 418*330*173mm | Kaal: 8kgs | ||
LCD: 8 tolli | Pinge: 12V | ||
Juhtmega juhtimiskaugus: 60 m ★ juhtmevaba juhtimiskaugus: 500 m | |||
Füüsikaline parameeter | |||
Suurus: 810 * 500 * 570 mm | Kaal: 58,5 kg | ||
Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kaitsetase: IP66 |