Toote üksikasjad
Tootesildid
| I. Süsteemi kokkuvõte |
| RLSDP 2.0 ratasroboti šassii kasutab roboti toiteallikana liitiumaku, kasutab roboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerulist töörežiimi. Peamine juhtseade pakub sideliidesena jadapordi/standardse CAN-siini. Kogu masin kasutab Ackermani roolivõimendit ning esi- ja tagaosa topeltõlgnevat sõltumatut vedrustust, millel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning mis suudab töötada mitmesugustes keerulistes keskkondades. Samal ajal on kogu masin moodulkonstruktsiooniga, nelja sõltumatu vedrustusega, vasakut ja paremat elektrilist juhtkasti ning akut saab kiiresti eemaldada, hooldada ja vahetada. Tõhusa töö tagamiseks saab inimeste asendamiseks varustada mitmesuguseid seadmeid. |
| II. Kohaldamisala |
- Saab varustada erinevate instrumentide ja seadmetega, näiteks mehaanilise käe, binokli pilveplatvormi, lidari ja kõrglahutusega kaameraga teisejärguliseks arenduseks.
- Ülekandesüsteem alla 120 kg kaaluvatele koormatele
- Võib olla kohaldatav tööstusparkidele, maanteedele, jaamadele, lennujaamadele ja muudele kohtadele
|
| | |
| | |
| III. Toote omadused |
1. ★ Akermani roolivõimendi konstruktsiooni kandevõime: - Maksimaalne kandevõime 120 kg
2. ★ IP65: - Sobib muutliku kliimaga keskkonda
- ★ ronimistulemused:
- ★ Mobiili kiirus:
- Maksimaalne kiirus 2,0 m/s
- ★ moodulkujundus:
- Kiireks lahtivõtmiseks saadaval neli sõltumatut vedrustust
- Vasak ja parempoolne elektriline juhtkast on kiiresti lahtivõetav
- Aku on kiiresti eemaldatav
|
| IV. Tehnilised parameetrid |
3.1 Roboti komplektmasin: - .0Nimi: RLSDP kaherattaline robotšassii
- Põhifunktsioon: mobiilplatvorm
- ★ kaitsetase: roboti täielik kaitsetase on IP65
- Toide: elekter, liitiumaku
- Alalisvool: 48 V
- ★ Suurus: ≤ pikkus 1015 mm × laius 740 mm × kõrgus 445 mm
- Kõndimismehhanism: ratastüüpi
- Rehvide spetsifikatsioon: 13 * 5-6
- Rehvitüüp: maastikurehv (vahetatav maantee-, mururehv)
- Minimaalne rooliraadius: ≥ 1,8 m
- Kaal: ≤ 73 kg
- ★ nimikandevõime: 120 kg
- Sirgjoone maksimaalne kiirus: ≥ 2,0 m/s
- Otsene kõrvalekalle: ≤ 5%
- Pidurdusteekond: ≤ 0,3 m
- Šassii kõrgus maapinnast: ≥ 100 mm
- ★ ronimisvõime: ≥ 70% (või 35°) (maastikurehv)
- Vertikaalse põiktõkke kõrgus: ≥ 120 mm
- ★ kahlamissügavus: ≥ 220 mm
- ★ kõndimisaeg: ≥ 2h
- Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥ 100 m (avatud)
3.2 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid: - Üldmõõtmed: ≤ pikkus 200 mm x laius 210 mm x kõrgus 110 mm (koos kiiktooli kõrgusega)
- Masina täiskaal: 0,7 kg
- Toitepinge (alalisvool): 12 V
- ★ Tunnid: 8 tundi
- Põhifunktsioon: saab juhtida roboti edasi-tagasi liikumist, juhtimist ja muid liigutusi; andmeedastus võtab traadita edastuse jaoks vastu krüptitud signaali
- Laiendusfunktsioon: iseseisev navigeerimine, reaalajas positsioneerimine, takistuste vältimine ja kokkupõrke ennetamine
- Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, kaks kiikujat teostavad paindliku roboti pöörlemise edasi, tagasi, vasakule ja paremale
- Abivahend: riputusnöör
|
| V. Toote konfiguratsioon |
- Üks RLSDP 2.0 ratasrobot
- Kaugjuhtimispult (koos patareiga): 1 komplekt
- Autokere laadija (54,6 V) 1 s
- Kaugjuhtimispuldi laadija (12V) 1 s
- Kasutusjuhend
- Üks sertifikaat
|
Eelmine: Ratastel robotšassii RLSDP 1.0 Järgmine: Seljakotiga kaugjuhtimisega kõrgsurve-metsatuletõrjepump
