Ratastel robotšassii RLSDP 1.0

• Ratastel robotšassii RLSDP 1.0

Ülevaade

RLSDP 1.0 ratastel robotšassii kasutab roboti toiteallikana liitiumakut. See kasutab roboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerulisi töörežiime. Peamine juhtseade pakub sideliidesena jadapordi/standardse CAN-siini. Kogu masin kasutab neljarattalist sõltumatut vedrustust, neljarattalist diferentsiaalroolimist ning esi- ja tagaosa topeltõõtshoovaga sõltumatut vedrustust. Sellel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning see suudab töötada erinevates keerulistes keskkondades. Samal ajal on kogu masin modulaarse disainiga, nelja sõltumatu vedrustusega, vasaku ja parema elektrilise juhtkasti ning akusid saab hoolduseks ja vahetamiseks kiiresti lahti võtta. Seda saab varustada mitmesuguste seadmetega, et asendada inimesi tõhusate toimingute tegemiseks.

Kohaldamisala

Seda saab varustada mitmesuguste instrumentide ja seadmetega, näiteks robotkäe, binokli panoraami/kallutamise, lidari, kõrglahutusega kaamera jms-ga teisejärguliseks arenduseks.

l Võib vedada raskeid esemeid alla 50 kg saadetiste üleandmiseks

l Kohaldatav tööstusparkidele, maanteedele, jaamadele, lennujaamadele ja muudele kohtadele

Omadused

l 1. ★Nelikveoline topeltõõtsharkidega sõltumatu vedrustuskonstruktsioon:

kohapealne roolivõime ja hea läbitavus keerulistes teeoludes; maksimaalne koormus 50 kg

l 2. ★IP65 tolmu- ja veekindel:sobib muutuva kliimaga

l 3. ★Suurepärane ronimisvõime: 35-kraadiseid nõlvu saab ronida

l 4. ★Kiire manööverdamiskiirusMaksimaalne kiirus: 2,2 m/s

l 5. ★Modulaarne disain:Neli sõltumatut vedrustust saab kiiresti eemaldada; vasak- ja parempoolsed elektrilised juhtkarbid saab kiiresti eemaldada; akud saab kiiresti eemaldada

Tehnilised parameetrid:

4.1 Kogu robot:

1. Nimi: RLSDP 1.0 ratastega robotšassii
2. Põhifunktsioon: mobiilplatvorm saab seadmeid transportida
3. ★Kaitsetase: IP65 kogu robotile
4. Toide: elekter, liitiumaku
5. Toitepinge (alalisvool): 48V
6. ★Suurus: ≤Pikkus 1015 mm * Laius 740 mm * Kõrgus 425 mm
7. Kõndimismehhanism: ratastel
8. Rehvide spetsifikatsioonid: 13*5-6
9. Rehvitüüp: maastikurehvid (maantee- ja mururehve saab vahetada)
10. Pööramisläbimõõt: pöörleb paigal
11. Kaal: ≤80 kg
12. ★Nimikandevõime: 50 kg
13. Maksimaalne sirgjooneline kiirus: ≥2,0 m/s (lõpmatult muudetav kiirus)
14. Sirge kõrvalekalde suurus: ≤5%
15. Pidurdusteekond: ≤0,5 m
16. Šassii kõrgus: 105 mm
17. ★Ronimisvõime: ≥70% (või 35°) (murrurehvid)
18. Vertikaalse takistuse kõrgus: ≥120 mm
19. ★Kahlamissügavus: ≥220 mm
20. ★Pidev kõndimisaeg: ≥2h
21. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥100 m (avatud õhus lennu juhtimine)

4.2 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid:

1. Mõõtmed: ≤ pikkus 215 mm * laius 180 mm * kõrgus 110 mm (koos kiiktooli kõrgusega)
2. Masina kogukaal: 0,7 kg
3. Toitepinge (alalisvool): 3,7 V–6 V
4. ★Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioon: See suudab juhtida roboti liikumist, näiteks edasi, tagasi ja pööramist. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaali abil.
6. Laiendatud funktsioonid: autonoomne navigeerimine, reaalajas positsioneerimine, takistuste ja kokkupõrke vältimine
7. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, 1 juhtkang võimaldab robotit paindlikult edasi, tagasi, vasakule ja paremale pöörata
8. Abivahend: kaelarihm

toote konfiguratsioon:

1. RLSDP 1.0 ratastega robotšassii ——– 1 komplekt
2. Kaugjuhtimispult (koos patareiga) ——- 1 komplekt
3. ratastel roboti šassii laadija (54,6 V) – 1
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (12V)————- 1