Tulekahjude lammutusrobot RXR-J150D

Ülevaade

See suudab asendada inimesi mürgistes (saastunud), kokkuvarisenud, tugeva kiirgusega ja muudes eriti ohtlikes päästekohtades ning suudab ka roboteid kaugjuhtimisega juhtida hoonete lammutamiseks, betooni puurimiseks ja lõikamiseks, tunnelite kaevamiseks, päästetöödeks, metallurgiaahjude räbutamiseks ja vooderdise eemaldamiseks, pöördahju hooldamiseks ja tuumarajatiste dekomisjoneerimiseks õnnetuste vältimiseks;

Kohaldamisala

l Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele

Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu tuleb siseneda pääste- ja tuletõrjeteenistusse.

Päästeoperatsioonid keskkonnas, kus tuleohtliku gaasi või vedeliku lekke ja plahvatuse oht võib olla äärmiselt suur.

Päästetööd tihedas suitsus, mürgiste ja kahjulike gaaside jms keskkonnas.

Päästeoperatsioonid keskkonnas, kus on vaja lähitulelaskmist ja inimesed võivad pärast lähenemist vigastusi saada.

Omadused

1. ★ Samal tasemel masinatel on võimsus suurem ja liikumapanev jõud tugevam;
2. ★ Robotit saab kaugjuhtimise teel sisse ja välja lülitada ning jõuallikana kasutatakse diiselmootorit, mis on võimsam kui akutoitel robotitel ja millel on pikem aku tööiga;
3. ★ Varustatud multifunktsionaalse murdepeaga, millel on mitu töörežiimi, näiteks lõikamine, laiendamine, pigistamine ja purustamine;
4. ★ Keskkonna tuvastamise funktsioon (valikuline): robotisüsteem on varustatud keskkonna jälgimise mooduliga kohapealse suitsu ja ohtlike gaaside tuvastamiseks;

Tehnilised parameetrid:

4.1 Kogu robot:

1. Nimi: TuliLammutusrobot
2. Mudel: RXR-J150D
3. Põhifunktsioonid: multifunktsionaalne lammutusriista pea mitme töörežiimiga, näiteks lõikamine, laiendamine, pigistamine ja purustamine;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. ★Šassii konstruktsioon: ATV hüdrauliline roomikšassii on vastu võetud
6. ★Võimsus: diiselmootor (27 kW) + hüdropump
7. Mõõtmed: pikkus 3120 mm*laius 800 mm*kõrgus 1440 mm
8. ★Kõndimislaius: ≤800mm
9. ★Kõndimiskõrgus: ≤1450 mm
10. Kaal: 2110 kg
11. ★Tõmbejõud: ≥10000N
12. ★Buldooseri tõukejõud: ≥10000N
13. ★Maksimaalne sirgjooneline kiirus: ≥0～3 km/h, kaugjuhtimispult, astmevaba kiirus
14. ★Ronimisvõime: 58% (või 30°)
15. Puldi kaugus: 100m
16. ★Päästevõime: sisseehitatud tõukelabidas, mida saab kasutada takistuste eemaldamiseks; sisseehitatud veojõurõngas tagaosas, millega saab päästematerjale katastroofipaika toimetada ja päästeautosid päästepaika pukseerida;

4.2 Multifunktsionaalne süsteem:

①　Hüdrauliline haamer:

Löögijõud (džaul): ≥250

Löögisagedus (korda/min): 600～900

Puurvarda läbimõõt (mm): 45

②　Multifunktsionaalne haarats (valikuline):

Maksimaalne ava (mm): ≥700

Haardekaal (kg): ≥150

Mahutavus (L): ≥21

Laius (mm): ≤480

Funktsioon: Sellel on haaramise, kogumise ja ülekandmise funktsioonid, 360-kraadine pöörlemine

③　Multifunktsionaalne haarats (valikuline):

Kinnituskaal (kg): ≥150

Maksimaalne ava (mm): ≥680

Funktsioon: Sellel on pöörlev funktsioon suurte esemete haaramiseks, käsitsemiseks, kinnitamiseks ja teisaldamiseks.

④　Lõikeekspander (valikuline):

Nihkejõud (KN): ≥200

Paisumisjõud (KN): ≥30

Funktsioon: Pööramisfunktsiooniga saab see lõpule viia lõikamis-, laiendamis-, jagamis- ja korjamistoiminguid

⑤　Buldooser (valikuline):

Pikkus * laius (mm): ≤780*350

Tõstekõrgus (mm): ≥670

Funktsioon: Kasutatakse fikseeritud toena takistuste ületamisel ja autokere positsioneerimisel

⑥　Elektriline vints (valikuline):

Sõidurežiim: elektriajam

Funktsioon: Kinni jäänud sõidukite ja seadmete pukseerimine ja lohistamine, kasutatakse ka enesepäästeveoks

4.3 Roboti tulekustutussüsteem (valikuline):

1. Tulekahjumonitor: kodune elektrooniliselt juhitav tulekahjumonitor
2. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: relva korpus - roostevaba teras, relva pea - kõvaanodeeritud alumiiniumisulam
4. Töörõhk (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Pihustusmeetod: alalisvool, atomiseerimine, madala paisumisega vaht
6. ★Vee/vahu voolukiirus: 80L/s
7. Ulatus (m): 85 m (vesi)
8. ★ Pöördenurk: horisontaalselt pöörleb koos sõiduki pöörleva lauaga ja vertikaalselt mehaanilise käega
9. Maksimaalne pihustamisnurk: 120°
10. Vahttoru: Vahttoru saab vahetada ja asendusmeetodiks on kiirühendus. Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, nii et ühte lasku saab kasutada mitmel otstarbel.

4.4 Roboti luuresüsteem (valikuline):

Gaasimõõteseadmete ja keskkonnaseire moodulite konfigureerimise abil saab töökohal mürgiseid ja kahjulikke gaase kaugjuurdepääsuga tuvastada;

1. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul (valikuline): varustatud traadita päästeoperatsioonide kiire kasutuselevõtu tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada: PM2,5, müra, lenduvaid orgaanilisi ühendeid, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatuuri ja niiskust;

4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid

1. Tööaeg: 8 tundi
2. Põhifunktsioonid: kolmetaktiline kaugjuhtimispult, ergonoomiline tugirihm; roboti edasi-tagasi liikumise, rooli ja muude liigutuste juhtimine; robotkäe juhtimine üles ja alla, pöörlemine; tööriistakomplekt avamiseks, sulgemiseks ja pööramiseks; veekahur alalisvoolu ja pihustamiseks. Andmeedastusmeetod kasutab krüptitud signaali traadita edastuseks.
3. Kõndimisjuhtimise funktsioon: Jah, kaks üheteljelist tööstuslikku juhtkangi, üks juhtkang realiseerib roboti vasakul küljel asuva roomiku edasi-tagasi liikumise ning teine ​​​​realdab parema roomiku edasi-tagasi liikumist
4. Tulekahju jälgimise funktsioon: Jah
5. Hüdrauliline haamer, mitmeotstarbeline haarats, haarats, lõikelaiendaja ja muud funktsioonid: Jah
6. Valgustuslamp, hoiatuslambi juhtfunktsioon: Jah, iselukustuv lüliti
7. Abivahend: kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm

4.6 Interneti funktsioon:

1. GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, teekonna kohta saab päringuid teha

4.7 Muu:

★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile pühendatud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend

toote konfiguratsioon:

1. TulekahjuLammutusrobot×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3. Robotlaadija (27,5 V) × 1 komplekt
4. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
5. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)