ER3 (S-1) demineerimisrobot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimestele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks. 6 vabadusastmega EOD-manipulaator saab pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 10,5 kg kaaluvaid esemeid. Šassii on roomik- ja topeltpöördõlaga konstruktsiooniga, mis kohandub erinevate maastikega ja võimaldab kiiret lahingutegevust. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega ja suudab võrguhäirete korral juhtmega kaugjuhtimise teel töötada. EOD-roboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, näiteks hävitajatega (näiteks 38/42 mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemidega jne. Lõhkeaine hävitajaga varustatuna võimaldab manipulaator lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Omadused
1.★Esimeste kahe kiigevarda ja roomiku konstruktsioonivorm
Sobib keeruliseks maastikuks ja võib parandada takistuste ületamise võimekust;
2. ★Juhtmevaba + juhtmega kahekordne juhtimisrežiim
Häirivates keskkondades normaalseks tööks kasutage juhtmega juhtimist;
3. ★Kaasaskantav
Sõiduk on väikese suurusega ja kerge ning seda saab kohapeal kiiresti kasutusele võtta;
4. ★Pikk aku tööiga
Suure mahutavusega aku kasutamisel võib tööaeg ulatuda 8 tunnini;
Tehnilised andmed
| Roboti käsi-manipulaator | |||
| Roomiku pöörlemine: 0–360° | Keskmine käsivars: 0–270° | Suur käsi: 0–180° | Šassii: ±90° |
| Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0–200 mm | Tõmbejõud: 5,5–10,5 kg | |
| Sõidusüsteem | |||
| Pöörderaadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0–1,2 m/s, astmeline | ||
| Takistuse ületamise kõrgus: 200 mm | Ronimisvõime: ≥40° | ||
| Pildisüsteem | |||
| Kaamerad: robotkere (PTZ) * 2 ja manipulaator * 2 | Pikslid: 720P | ||
| Juhtimissüsteem | |||
| Puldi suurus: 418 * 330 * 173 mm | Kaal: 8 kg | ||
| LCD-ekraan: 8 tolli | Pinge: 12V | ||
| Juhtmega juhtimiskaugus: 60 m ★juhtmevaba juhtimiskaugus: 500 m | |||
| Füüsikaline parameeter | |||
| Suurus: 810 * 500 * 570 mm | Kaal: 58,5 kg | ||
| Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kaitsetase: IP66 | ||
