ER3 (H) EOD robot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimesele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks.6-vabadusastmega EOD-manipulaator võib pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 100 kg raskeid esemeid.Šassiil on roomikkonstruktsioon, mis suudab kohaneda erinevate maastikega ja võidelda kiiresti kasutuselevõtuga.Robot on varustatud kiudoptilise automaatse traatsaatjaga, mida saab võrguhäirete korral juhtmega kaugjuhtida.EOD-roboteid saab kasutada koos tarvikutega, näiteks hävitajad (näiteks 38/42mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemid jne. Kui manipulaator on varustatud lõhkeainehävitajaga, võimaldab see lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Funktsioonid
1. ★ Roboti käe eelseadistatud asend ja lähtestamisfunktsioon
3 eelseadistatud otsetee funktsiooni ja 1 ühe klahviga lähtestamise funktsioon
2. ★Manipulaatori käel on palju vabadusastmeid
Robotkäel on 6 vabadusastet
3.★Suurepärane jõudlus ronimisel, takistuste ületamisel ja kaevikute ületamisel
Saab ronida 35 kraadistel nõlvadel
Saab ronida 30 kraadist trepist
Oskab ronida 45 cm kõrgustel vertikaaltakistustel
Võib ulatuda 80 cm laiustesse kaevikutesse
4. Mehaaniline õlg haarab suure raskuse
Robotkäsi suudab haarata kuni 100 kg raskeid esemeid
5. ★ Mitme vaatega videosüsteem
HD-kaamerad *7
6.★Mobiilne tugijaam (valikuline)
3-punktiline siderežiim, lahendage normaalne töö mittevisuaalses keskkonnas, sidekaugus ulatub 1000 m-ni
Tehnilised andmed
| Roboti käsi-manipulaator | |||
| Randme pöörlemine: 0-225° | Keskmine käsi: 0-85° | Suur käsi: 0-30° | Šassii: 0-210° |
| Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0-350 mm | Haaramisjõud: max 100 kg | |
| Sõidusüsteem | |||
| Pöörderingi raadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0-1m/s, CVT | ||
| Sirge hälbe suurus: ≤5% | Pidurdusteekond: ≤0,3m | ||
| Takistuste ületamise kõrgus: 450 mm | Ronimisvõime: ≥35° (või 70%) | ||
| Pildisüsteem | |||
| Kaamerad: roboti korpus*2 ja manipulaator *3;PTZ | Piksel: 960P;1080P 20x optiline suum | ||
| Kontrollsüsteem | |||
| Kaugjuhtimispuldi suurus: 490 * 400 * 230 mm (kiik-H ei ole välistatud) | Kaal: 18 kg | ||
| LCD: 12-tolline, operatsioonisüsteem Windows 7 | Mobiilne tugijaam (valikuline) – 1000m | ||
| Juhtmega juhtimiskaugus: 200 m (valikuline) ★ Juhtmeta juhtimiskaugus: 500 m (700 m vaatevälja) | |||
| Füüsikaline parameeter | |||
| Suurus: 1600 * 850 * 1550 mm (sh PTZ) | Kaal: 435 kg | ||
| Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kandevõime: 100 kg | ||
| Pidev mobiil: 6 tundi | Kaitsetase: IP65 | ||
