ER3 (H) EOD-robot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimestele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks. 6-vabadusastmeline EOD-manipulaator saab pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 100 kg kaaluvaid esemeid. Šassii on roomikkonstruktsiooniga, mis kohandub erinevate maastikega ja on kiiresti lahinguvalmis. Robot on varustatud optilise kiudoptilise automaatse juhtmega saatjaga, mida saab võrguhäirete korral juhtme abil kaugjuhtimise teel juhtida. EOD-roboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, näiteks hävitajatega (näiteks 38/42 mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemidega jne. Lõhkeaine hävitajaga varustatuna võimaldab manipulaator lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Omadused
1. ★Robotkäe eelseadistatud asend ja lähtestamise funktsioon
3 eelseadistatud otsetee funktsiooni ja 1 ühe nupuga lähtestamise funktsioon
2. ★Manipulaatori käel on palju vabadusastmeid
Robotkäel on 6 vabadusastet
3.★Suurepärane sooritus ronimisel, takistuste ületamisel ja kaevikute läbimisel
Võib ronida 35-kraadise kaldega nõlvadel
Saab ronida 30-kraadistest treppidest
Võib ronida 45 cm kõrgustele vertikaalsetele takistustele
Võib ulatuda 80 cm laiustesse kaevikutesse
4. Mehaaniline käsi haarab suurt raskust
Robotkäsi suudab haarata kuni 100 kg raskeid esemeid
5.★Mitmevaateline videosüsteem
HD-kaamerad *7
6.★Mobiilne baasjaam (valikuline)
3-punktiline siderežiim, lahendab normaalse töö mittevisuaalses keskkonnas, sidekaugus ulatub kuni 1000 m-ni
Tehnilised andmed
| Roboti käsi-manipulaator | |||
| Randme pöörlemine: 0–225° | Keskmine käsivars: 0–85° | Suur käsi: 0–30° | Šassii: 0–210° |
| Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0–350 mm | Tõmbejõud: max 100 kg | |
| Sõidusüsteem | |||
| Pöörderaadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0–1 m/s, astmeline | ||
| Sirge kõrvalekalde suurus: ≤5% | Pidurdusteekond: ≤0,3 m | ||
| Takistuste ületamise kõrgus: 450 mm | Ronimisvõime: ≥35° (või 70%) | ||
| Pildisüsteem | |||
| Kaamerad: roboti kere * 2 ja manipulaator * 3; PTZ | Pikslid: 960P; 1080P 20x optiline suum | ||
| Juhtimissüsteem | |||
| Puldi suurus: 490 * 400 * 230 mm (kiirpult H on välja arvatud) | Kaal: 18 kg | ||
| LCD: 12 tolli, Windows 7 operatsioonisüsteem | Mobiilne tugijaam (valikuline) – 1000 m | ||
| Juhtmega juhtimise kaugus: 200 m (valikuline) ★juhtmevaba juhtimise kaugus: 500 m (700 m valguskaugus) | |||
| Füüsikaline parameeter | |||
| Suurus: 1600 * 850 * 1550 mm (koos PTZ-ga) | Kaal: 435 kg | ||
| Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kandevõime: 100 kg | ||
| Pidev mobiil: 6 tundi | Kaitsetase: IP65 | ||
