Diferentsiaali ratastega roboti šassii (TIGER-01)

Lühike kirjeldus:

Dratastega roboti šassii(TIIGER-01)

Ülevaade

Diferentsiaalratastega roboti šassii kasutab šassii toiteallikana liitiumakut, šassii pika vahemaa juhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerukaid töörežiime.Sellel on sõltumatu nelikvedu, nelikveo diferentsiaali juhtimine ning eesmise ja tagumise topeltõõtshoova sõltumatu vedrustuskonstruktsioon.Sellel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning see võib töötada erinevates keerukates keskkondades.Samal ajal on sellel modulaarne konstruktsioon, neli sõltumatut vedrustust, vasakpoolset ja paremat elektrilist juhtpulti ning akusid saab hoolduseks ja asendamiseks kiiresti lahti võtta.Seda saab varustada mitmesuguste seadmetega, et asendada inimesi suure tõhususega toimingute tegemiseks

Tehnilised parameetrid:

2.1 Šassii põhiparameetrid:

1. Nimi: Diferentsiaalratastega roboti šassii

2. Mudel: TIGER-01

3. Kaitsetase: kogu šassii kaitsetase on IP65

4. Toide: elektriline, liitiumaku

5. ★ Šassii suurus: ≤ pikkus 1015 mm × laius 740 mm × kõrgus 425 mm

6. Kliirens: 115 mm

7. Kaal: ≤80kg

8.★Maksimaalne koormus: 50kg

9. Mootori võimsus: 400W*4

10. Mootori valik: 48V ülitäpne alalisvoolu servomootor

11. Juhtimisrežiim: diferentsiaalrool paigas

12.★Maksimaalne sõidukiirus: 2,0 m/s (astmeteta muutuv kiirus)

13. Maksimaalne takistuste ületamise kõrgus: 120mm

14.★Maksimaalne risttõkke laius: 20mm

15.★Maksimaalne tõusunurk: 35° (krossirehvid)

16. Põhikorpuse materjal: alumiiniumisulam/süsinikteras

17. Pinnatöötlus: kogu masina oksüdatsioon/küpsetusvärv

18. Šassii rehvid: maastikurehvid (maanteerehvid, rohurehvid saab vahetada)

19. Amortisatsioonisüsteem: neljaratta sõltumatu vedrustus

20.★Vaadi sügavus: ≥220mm

2.2 Põhivalikud:

Üksus	Parameeter
Aku	48V20AH / 48V50AH (aku mahtu saab kohandada）
Charger	5A	8A		15A
Remote juhtimine	MC6C	Käeshoitav kaugjuhtimispult		Kohandatud kaugjuhtimispult
Ülemine sulg	Kohandamine nõudmisel
Šassii kohandamine	Suurendage võimsust		Suurenda kiirust
värvi	Kohandage värvi vastavalt vajadusele (vaikimisi must + valge)

2.3 Arukas valik:

Üksus	Parameeter
Tajutud takistusAtühisus	Ultraheli takistuste vältimine		Lasertakistuste vältimine
PositsioneerimineNlennundus	Lasernavigatsioon	3D modelleerimine		RTK
Cjuhtimine	5G	hääl		järgi
Data ülekanne	4G	5G		Ad hoc võrk
Videovaatlus	Nähtav valgus	Infrapuna öine nägemine		Infrapuna termopildistamine
Ekeskkonna test	temperatuuri niiskus	Mürgine ja kahjulik gaas		Kohandamine nõudmisel
Staatuse jälgimine	Mootori oleku jälgimine	Aku oleku jälgimine		Sõidu oleku jälgimine