Diferentsiaalratastega robotšassii (TIGER-01)

Lühike kirjeldus:

Ddiferentsiaalne ratastega robotšassii(TIIGER-01)

Ülevaade

Diferentsiaalratastega robotšassii kasutab šassii toiteallikana liitiumakut, juhib šassiid kaugelt juhtmevabalt kaugjuhtimispuldiga ja saab kohandada keerulisi töörežiime. See kasutab neljarattalist sõltumatut ajamiga, neljarattalist diferentsiaalrooliga ning esi- ja tagaosa topeltõõtsharkidega sõltumatut vedrustust. Sellel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning see suudab töötada erinevates keerulistes keskkondades. Samal ajal on sellel modulaarne disain, neli sõltumatut vedrustust, vasak- ja parempoolsed elektrilised juhtkastid ning akud saab hoolduseks ja vahetamiseks kiiresti lahti võtta. Seda saab varustada mitmesuguste seadmetega, et asendada inimesi ja teostada suure tõhususega toiminguid.

Tehnilised parameetrid:

2.1 Šassii põhiparameetrid:

1. Nimi: Diferentsiaalratastega robotšassii

2. Mudel: TIGER-01

3. Kaitsetase: kogu šassii kaitsetase on IP65

4. Toide: elektriline, liitiumaku

5. ★Šassii suurus: ≤ pikkus 1015 mm × laius 740 mm × kõrgus 425 mm

6. Kliirens: 115 mm

7. Kaal: ≤80 kg

8.★Maksimaalne koormus: 50 kg

9. Mootori võimsus: 400W * 4

10. Mootori valik: 48 V ülitäpne alalisvoolu servomootor

11. Roolirežiim: diferentsiaalroolimine on sisse lülitatud

12.★Maksimaalne liikumiskiirus: 2,0 m/s (lõpmatult muudetav kiirus)

13. Takistuste ületamise maksimaalne kõrgus: 120 mm

14.★Risttõkke maksimaalne laius: 20 mm

15.★Maksimaalne tõusunurk: 35° (murdmaasuusarehvid)

16. Peamine kere materjal: alumiiniumisulam/süsinikteras

17. Pinnatöötlus: kogu masina oksüdeerimis-/küpsetusvärv

18. Šassiirehvid: maastikurehvid (maanteerehvid, mururehvid saab vahetada)

19. Amortisatsioonisüsteem: neljarattaline sõltumatu vedrustus

20.★Kahlamissügavus: ≥220 mm

2.2 Põhivalikud：

Ese	Pparameetri
Aku	48V20AH/48V50AH (aku mahtuvust saab kohandada))
Cveok	5A	8A		15A
Remotikonide kontroll	MC6C	Käeshoitav kaugjuhtimispult		Kohandatud kaugjuhtimispult
Ülemine kronstein	Kohandamine nõudmisel
Šassii kohandamine	Suurenda võimsust		Suurenda kiirust
värv	Kohanda värvi vastavalt vajadusele (vaikimisi must + valge)

2.3 Nutikas valik：

Ese	Pparameetri
Tajutav takistusAtühisus	Ultraheli takistuste vältimine		Lasertakistuste vältimine
PositsioneerimineNnavigatsioon	Lasernavigatsioon	3D-modelleerimine		RTK
Ckontroll	5G	hääl		järgima
DATA ülekanne	4G	5G		Ad hoc võrk
Videovaatlus	Nähtav valgus	Infrapuna öönägemine		Infrapuna-termopildistamine
Ekeskkonnakatse	temperatuur ja niiskus	Mürgine ja kahjulik gaas		Kohandamine nõudmisel
Staatuse jälgimine	Mootori seisundi jälgimine	Aku oleku jälgimine		Draivi oleku jälgimine