Ackermani ratastega roboti šassii (TIGER-02)

Lühike kirjeldus:

Ackermani ratastega roboti šassii (TIIGER-02)

Ülevaade

Ackermani ratastega roboti šassii kasutab šassii toiteallikana liitiumakut, šassii kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerulisi töörežiime.Kogu masin kasutab Ackermani roolimist ning eesmise ja tagumise topeltõõtshoovaga sõltumatut vedrustust, millel on IP65 tolmu- ja veekindel võime ning see võib töötada erinevates keerukates keskkondades.Samal ajal võtab kogu masin kasutusele modulaarse konstruktsiooni, neli sõltumatut vedrustust, vasakut ja paremat elektrilist juhtpulti ning akusid saab hoolduseks ja asendamiseks kiiresti lahti võtta.Seda saab varustada mitmesuguste seadmetega, et asendada inimesi suure tõhususega toimingute tegemiseks.

Tehnilised parameetrid:

2.1 Šassii põhiparameetrid:

1. Nimi: Ackermani ratastega roboti šassii

2. Mudel: TIGER-02

3. ★Kaitsetase: kogu šassii kaitsetase on IP65

4. Toide: elektriline, liitiumaku

5.★Suurus:≤Pikkus 1015 mm×Laius 740 mm×Kõrgus 445 mm

6. Kliirens: 115mm

7. Kaal:≤73 kg

8.★Maksimaalne koormus: 120 kg

9. Mootori võimsus: 400W*1, 200W*1

10. Mootori valik: 48V ülitäpne alalisvoolu servomootor

11. Pöörlemismeetod: Ackermani juhtimine

12.★Maksimaalne sõidukiirus: 2,0 m/s (astmeteta muutuv kiirus)

13. Maksimaalne takistuste ületamise kõrgus: 120mm

14. Maksimaalne tõkke laius: 20mm

15.★Maksimaalne ronimisnurk: 35° (krossirehvid)

16. Põhikorpuse materjal: alumiiniumisulam/süsinikteras

17. Pinnatöötlus: kogu masina oksüdatsioon/küpsetusvärv

18. Šassii rehvid: maastikurehvid (maanteerehvid, rohurehvid saab vahetada)

19. Amortisatsioonisüsteem: neljaratta sõltumatu vedrustus

20.★Wade sügavus:≥220 mm

2.2 Põhivalikud:

Üksus	Parameeter
Aku	48V20AH / 48V50AH (aku mahtu saab kohandada）
Charger	5A	8A		15A
Remote juhtimine	MC6C	Käeshoitav kaugjuhtimispult		Kohandatud kaugjuhtimispult
Ülemine sulg	Kohandamine nõudmisel
Šassii kohandamine	Suurendage võimsust		Suurenda kiirust
värvi	Kohandage värvi vastavalt vajadusele (vaikimisi must + valge)

2.3 Arukas valik:

Üksus	Parameeter
Tajutud takistusAtühisus	Ultraheli takistuste vältimine		Lasertakistuste vältimine
PositsioneerimineNlennundus	Lasernavigatsioon	3D modelleerimine		RTK
Cjuhtimine	5G	hääl		järgi
Data ülekanne	4G	5G		Ad hoc võrk
Videovaatlus	Nähtav valgus	Infrapuna öine nägemine		Infrapuna termopildistamine
Ekeskkonna test	temperatuuri niiskus	Mürgine ja kahjulik gaas		Kohandamine nõudmisel
Staatuse jälgimine	Mootori oleku jälgimine	Aku oleku jälgimine		Sõidu oleku jälgimine