ER3 (M) EOD-robot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimestele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks. 6 vabadusastmega EOD-manipulaator saab pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 55 kg kaaluvaid esemeid. Šassii on roomik- ja topeltpöördõlaga, mis kohandub erinevate maastikega ja võimaldab kiiret lahingutegevust. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega ja suudab võrguhäirete korral juhtmega kaugjuhtimise teel töötada. EOD-roboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, näiteks hävitajatega (näiteks 38/42 mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemidega jne. Lõhkeaine hävitajaga varustatuna võimaldab manipulaator lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Omadused
1. ★Robotkäe eelseadistatud asend ja lähtestamise funktsioon
3 eelseadistatud otsetee funktsiooni ja 1 ühe nupuga lähtestamise funktsioon
2. ★Manipulaatori käel on palju vabadusastmeid
Robotkäel on 6 vabadusastet
3.★Suurepärane sooritus ronimisel, takistuste ületamisel ja kaevikute läbimisel
Võib ronida 40-kraadise kaldega nõlvadel
Võib ronida 32 cm kõrgustele vertikaalsetele takistustele
Võib katta 50 cm laiuseid kaevikuid
4. Mehaaniline käsi haarab suurt raskust
Robotkäsi suudab haarata kuni 55 kg raskeid esemeid
5.★Mitmevaateline videosüsteem——HD-kaamerad *6
Tehnilised andmed
| Roboti käsi-manipulaator | |||
| Randme pöörlemine: 280° | Keskmine käsivars: 0–150° | Suur käsi: 0–180° | Šassii: ±90° |
| Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0–280 mm | Tõmbejõud: max 55 kg | |
| Sõidusüsteem | |||
| Pöörderaadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0–1,8 m/s, astmeline | ||
| Sirge kõrvalekalde suurus: ≤5% | Pidurdusteekond: ≤0,3 m | ||
| Takistuste ületamise kõrgus: 320 mm | Ronimisvõime: ≥40° | ||
| Pildisüsteem | |||
| Kaamerad: roboti kere * 2 ja manipulaator * 3; PTZ | Pikslid: 960P; 1080P 20x optiline suum | ||
| Juhtimissüsteem | |||
| Puldi suurus: 410 * 325 * 165 mm (kiirpult H on välja arvatud) | Kaal: 9 kg | ||
| LCD-ekraan: 12 tolli | Operatsioonisüsteem: Windows 7 | ||
| Juhtmega juhtimiskaugus: 100 m ★juhtmevaba juhtimiskaugus: 500 m | |||
| Füüsikaline parameeter | |||
| Suurus: 840 * 710 * 635 mm (koos PTZ-ga) | Kaal: 128 kg Kandevõime: ≥150 kg | ||
| Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kaitsetase: IP65 | ||
| Pidev mobiil: 2 tundi | |||
