RXR-M80D tuletõrjerobot
1. TOOTE TUTVUSTUS
Spetsiaalse robotina kasutab RXR-M80D tulekustutusrobot toiteallikana liitiumaku ja tulekustutusroboti juhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti. Tulekustutusrobotit saab kasutada päästetöödel ja päästetöödel, peamiselt tuletõrjujate asendamiseks ohtliku tulekahju või suitsupõlengu päästetööde erivarustuse korral.
2. Kasutusala
Suuremahulised naftakeemiaettevõtted, tunnelite ja metroo tuletõrje
Pääste ohtlike kemikaalipõlengute või tiheda suitsupõlengute sündmuskohalt
Kohapealne päästetöö nafta, gaasi, mürgise gaasi lekke ja plahvatuse, tunneli, metroo kokkuvarisemise jms korral.
3. Toote omadused
1. ★Kiire sõidukiirus
Saavuta kiirus 5,47 km/h,
2. ★Mitmeotstarbeline kasutus
Tuletõrje, luure
3. ★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine (valikuline)
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile
Roboti reaalajas olekuteavet, näiteks asukohta, võimsust, heli, videot ja gaasikeskkonna tuvastamise teavet, saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning seda saab vaadata taustsüsteemi arvutis ja mobiilterminalides.
4. Peamine tehniline indeks
4.1 Terve masin ：
1. Nimi: Tuletõrjerobot
2. Mudel: RXR-M80D
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6. Mõõtmed: ≤ pikkus 1528 mm * laius 890 mm * kõrgus 1146 mm
7. Pööramisläbimõõt: ≤1767 mm
8. ★Kaal: ≤386 kg
9. Veojõud: ≥2840N
10. Lohistuskaugus: ≥40 m (lohistage kahte DN80 rikastatud voolikut)
11. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,52 m/s, kaugjuhtimisega pidevalt muutuv kiirus
12. ★Sirge hälve: ≤1,74%
13. Pidurdusteekond: ≤0,11 m
14. ★Ronimisvõime: ≥84,8% (või 40,3°)
15. Takistuste ületamise kõrgus: ≥305 mm,
16. Rulli stabiilsusnurk: ≥45 kraadi
17.★Kahlamissügavus: ≥400 mm
18. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi
19. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
20. Puldi kaugus: 1100 m
21. Video edastuskaugus: 1100 m
22. ★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et roboti aku, mootor, juhtimissüsteem ja põhikomponendid töötavad kõrge temperatuuriga keskkonnas normaalselt; kasutaja saab alarmi temperatuuri kohandada.
23. Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muundab tagasilöögijõu sprinklerikustutusel elektrienergiaks;
24.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist; roomiku sisemus on metallraamil; sellel on rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
25. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab seda pöörata 360 kraadi, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
26. Automaatne vooliku väljalülitusfunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt välja lülitada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
27. Juhtterminal: kolmekordselt positsioneeritav kastitüüpi pildi- ja andmeside integreeritud kaugjuhtimisterminal
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju jälgimine: kodune plahvatuskindel tulekahju jälgimine
2. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: kahuri korpus: roostevaba teras, kahuri pea: kõva oksüdatsiooniga alumiiniumisulam
4. Töörõhk (MPa): 1,0 (MPa)
5. Pihustusmeetod: alalisvool ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
6.★Voolukiirus: 80,7 l/s vett,
7. Ulatus (m): ≥84,6 m, vesi
8.★Pöördenurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne 28°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: 120°
10. Jälgimiskaamera: veekahuriga jälgimiskaamera, eraldusvõime on 1080P, lainurk on 60°
11. Infrapuna-soojusallika jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna-kuuma silma jälgimise funktsiooniga saab see tuvastada ja jälgida soojusallikaid infrapuna-termopildistamise abil.
12. Vahttoru: Vahttoru saab vahetada. Asendusmeetodiks on kiirpistik. Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, nii et ühte pihustust saab kasutada mitmel otstarbel ning seda saab vahetada alalisvoolu ja pihustamisrežiimi vahel.
4.3 Robotluuresüsteem:
Kerele kinnitatud infrapunakaamera ja kaldenurga infrapunakaamera abil saab see läbi viia keskkonnatingimuste ja õnnetuspaiga video kaugluuret ning keskkonnaanalüüsi.
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 2 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 pöörlev infrapunane pan/kallutuskaamera
2. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul (valikuline): varustatud traadita päästeoperatsioonide kiireks avastamiseks mõeldud tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskusanduriga, mis suudab tuvastada: temperatuuri\niiskust\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Roboti video tajumine:
1.★Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb kahest pardal olevast fikseeritud kerega plahvatuskindlast infrapunakaamerast ja ühest pöörlevast infrapunast pan/kallutuskaamerast. See suudab teostada pilte, mida saab enne vaatlust jälgida, veekahuritega jälgimist ja 360-kraadist täisvaate reguleerimist;
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Infrapuna-termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna-termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks; infrapuna-termokaameral on pildi rappumisvastane funktsioon; sellel on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; sellel on visualiseeritud tuleallika otsingu funktsioon. Ja katseseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval.
4.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõtmed: 406 * 330 * 174 mm
2. Masina kogukaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 videosignaali vahetamise kanalit
4. Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud kolmekordse karbi tüüpi kaasaskantava disainiga, ergonoomilise rihmaga; neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimispuldile stabiilselt kuvada, kuvades reaalajas akut, roboti kaldenurka, asimuudi nurga olekut, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteavet jne, juhtige roboti edasi-tagasi ja pöördeliigutusi; juhtige veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isekiigutamise ja muude toimingute tegemiseks. Pildi rappumisvastane funktsioon; esi-, taga- ja veekahuri järelpildi omandamine ja reaalajas edastusfunktsioon, andmeedastusrežiim on traadita edastus krüptitud signaalide abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi, tagasi, vasakule ja paremale pööramist
7. PTZ-kaamera juhtimisfunktsioon: Jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab PTZ-d juhtida üles, alla, vasakule ja paremale liikumiseks
8. Veemonitori juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv lüliti
9. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
10. Automaatse haakerihma funktsiooni juhtimine: Jah, iselähtestuv lüliti
11. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselukustuv lüliti
12. Abivahendid: kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, statiiv
4.6 Interneti funktsionaalsus：
1. GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, raja kohta saab päringuid teha
2.★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on mugav komandöridele otsuste langetamiseks ja seadmete haldajatele robotite kogu elutsükli haldamiseks.
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): robotipõhine eritranspordi haagis või robotipõhine eritranspordi sõiduk
5. Tootmiskonfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot × 1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (24V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)
6. Toote sertifitseerimine
1. ★Kogu masina tulekaitse sertifikaat: kogu masin on läbinud riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaal on esitatud viitamiseks.
2. ★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
3. ★ Automaatne veekatkestusseade on saanud leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.
4. ★Omage tulekustutusrobotisüsteemi tarkvara ja arvutitarkvara autoriõiguse registreerimistunnistust ning esitage originaaltunnistus edaspidiseks kasutamiseks.
8. Sertifikaadid ja aruanded
8. Sertifikaadid ja aruanded
