ROV2.0 veealune robot
Sissejuhatus
Veealused robotid, mida nimetatakse ka mehitamata kaugjuhtimisega allveelaevadeks, on omamoodi äärmuslikud töörobotid, mis töötavad vee all. Veealune keskkond on karm ja ohtlik ning inimeste sukeldumissügavus on piiratud, mistõttu on allveerobotitest saanud oluline tööriist ookeani arendamisel.
Mehitamata kaugjuhtimisega allveelaevad jagunevad peamiselt kahte tüüpi: kaabliga kaugjuhtimisega allveelaevad ja kaablita kaugjuhtimisega allveelaevad. Nende hulgas jagunevad kaabliga kaugjuhtimisega allveelaevad kolme tüüpi: iseliikuvad veealused, pukseeritavad ja allveelaevakonstruktsioonidel roomavad.
Omadused
Üks võti sügavuse määramiseks
100 meetri sügavusel
Maksimaalne kiirus (2 m/s)
4K Ultra HD kaamera
2 tundi aku tööiga
Ühekordne kaasaskantav seljakott
Tehniline parameeter
Host
Suurus: 385,226 * 138 mm
Kaal: 300 korda
Repiiter ja rull
Repiiteri ja rulli kaal (ilma kaablita): 300 korda
Traadita WiFi leviala: <10m
Kaabli pikkus: 50 m (standardkonfiguratsioon, maksimaalne pikkus 200 meetrit)
Tõmbetugevus: 100KG (980N)
Kaugjuhtimispult
Töösagedus: 2,4 GHz (Bluetooth)
Töötemperatuur: -10°C-45°C
Juhtmevaba kaugus (nutiseade ja kaugjuhtimispult): <10m
kaamera
CMOS: 1/2,3 tolli
Ava: F2.8
Fookuskaugus: 70 mm kuni lõpmatuseni
ISO vahemik: 100–3200
Vaatenurk: 95*
Video eraldusvõime
FHD: 1920*1080 30 kaadrit sekundis
FHD: 1920*1080 60 kaadrit sekundis
FHD: 1920*1080 120 kaadrit sekundis
4K: 3840*2160 30 kaadrit sekundis
Maksimaalne videovoog: 60M
Mälukaardi maht 64 GB
LED-täidevalgus
Heledus: 2 x 1200 luumenit
Värvitemperatuur: 4 000 K - 5000 K
Maksimaalne võimsus: 10W
Käsitsi hämardamine: reguleeritav
andur
IMU: kolmeteljeline güroskoop/kiirendusmõõtur/kompass
Sügavusanduri eraldusvõime: <+/- 0,5 m
Temperatuuriandur: +/-2°C
laadija
Laadija: 3A/12,6V
Allveelaeva laadimisaeg: 1,5 tundi
Repiiteri laadimisaeg: 1 tund
Rakendusvaldkond
Kokkupandav ohutusotsing ja pääste
Saab kasutada selleks, et kontrollida, kas tammidele ja sillapostidele on paigaldatud lõhkeaineid ning kas konstruktsioon on heas korras või halb.
Ohtlike kaupade kaugluure ja põhjalik kontroll
Veealune massiivi abistatav paigaldamine/eemaldamine
Salakaubaveo tuvastamine laeva küljel ja põhjas (avalik julgeolek, toll)
Veealuste sihtmärkide vaatlemine, varemete ja varisenud miinide otsing ja päästetööd jne.
Veealuste tõendite otsing (avalik julgeolek, toll)
Merepääste ja päästetööd, avamereotsingud;[6]
2011. aastal suutis allveerobot liikuda veealuse maailma sügavaimas 6000 meetri sügavuses kiirusega 3–6 kilomeetrit tunnis. Ette- ja allapoole suunatud radar andsid sellele „hea nägemise“ ning kaasas olnud kaamera, videokaamera ja täpne navigatsioonisüsteem. Olgu see „unustamatu“. 2011. aastal leidis Woods Hole'i okeanograafiainstituudi pakutav allveerobot Air France'i lennuki vraki 4000 ruutkilomeetri suuruselt merealalt vaid mõne päevaga. Varem otsisid erinevad laevad ja lennukid kaks aastat tulutult.
Kadunud reisilennukit MH370 ei ole 7. aprilli 2014 seisuga leitud. Austraalia Meresõiduohutuse Administratsiooni ühine koordinatsioonikeskus pidas pressikonverentsi. Otsingu- ja päästeoperatsioon on keerulises olukorras. Asukoha otsimine on vajalik pidevalt ja lootust ei kaotata. Sügavaim otsinguala ulatub 5000 meetrini. Musta kasti signaalide otsimiseks kasutage veealuseid roboteid. [7]
Kokkupandavate torude kontroll
Saab kasutada veepaakide, veetorude ja reservuaaride kontrollimiseks munitsipaaljoogiveesüsteemides
Reovee-/drenaažitorustik, kanalisatsiooni kontroll
Välismaiste naftajuhtmete kontroll;
Jõgedeüleste ja jõeüleste torujuhtmete kontroll [8]
Laev, jõgi, avamere nafta
Kere kapitaalremont; veealused ankrud, tõukurid, laeva põhja uurimine
Kaide ja kai vaivundamentide, sildade ja tammide veealuste osade kontroll;
Kanali takistuste kõrvaldamine, sadamaoperatsioonid
Puurplatvormi veealuse konstruktsiooni kapitaalremont, avamere naftatööstus;
Kokkupandav teadustöö ja õpetamine
Veekeskkonna ja veealuste olendite vaatlemine, uurimine ja õpetamine
Ookeaniekspeditsioon;
Vaatlus jää all
Kokkupandav veealune meelelahutus
Veealune telesaade, veealune fotograafia
Sukeldumine, paadisõit, jahisõit;
Sukeldujate eest hoolitsemine, sobivate kohtade valik enne sukeldumist
Kokkupandav energiatööstus
Tuumaelektrijaama reaktori kontroll, torujuhtme kontroll, võõrkehade tuvastamine ja eemaldamine
Hüdroelektrijaama laevalüüsi kapitaalremont;
Hüdroelektrijaamade tammide ja veehoidlate hooldus (liivaaugud, prügikastid ja drenaažikanalid)
Kokkupandav arheoloogia
Veealune arheoloogia, veealuse laevahuku uurimine
Kokkupandav kalapüük
Süvamere kalakasvatus sumpadega, tehisriffide uurimine









