ROV2.0 veealune robot

Sissejuhatus
Allveerobotid, mida nimetatakse ka mehitamata kaugjuhitavateks sukelaparaatideks, on omamoodi äärmuslikud töörobotid, mis töötavad vee all.Veealune keskkond on karm ja ohtlik ning inimeste sukeldumise sügavus on piiratud, mistõttu on allveerobotidest saanud oluline tööriist ookeani arendamiseks.

Mehitamata kaugjuhitavaid sukelaparaate on peamiselt kahte tüüpi: kaabliga kaugjuhitavad sukelaparaadid ja kaablita kaugjuhitavad sukelaparaadid.Nende hulgas jagunevad kaabliga kaugjuhitavad sukelaparaadid kolme tüüpi: veealused iseliikuvad, veetavad ja roomavad allveelaevade konstruktsioonidel..

Funktsioonid
Üks klahv sügavuse määramiseks
100 meetri sügavusel
Maksimaalne kiirus (2m/s)
4K Ultra HD kaamera
2 tundi aku tööiga
Ühekordne kaasaskantav seljakott

Tehniline parameeter
Host
Suurus: 385,226*138mm
Kaal: 300 korda
Repiiter ja rull
Repiiteri ja rulli kaal (ilma kaablita): 300 korda
Juhtmeta WIFI kaugus: <10m
Kaabli pikkus: 50 m (standardkonfiguratsioon, maksimaalne võib toetada 200 meetrit)
Tõmbekindlus: 100KG (980N)
Pult
Töösagedus: 2,4 GHz (Bluetooth)
Töötemperatuur: -10°C-45 C
Juhtmevaba kaugus (nutiseade ja kaugjuhtimispult): <10m
kaamera
CMOS: 1/2,3 tolli
Ava: F2,8
Fookuskaugus: 70 mm kuni lõpmatuseni
ISO vahemik: 100-3200
Vaatenurk: 95*
Video eraldusvõime
FHD: 1920*1080 30 kaadrit sekundis
FHD: 1920*1080 60 kaadrit sekundis
FHD: 1920*1080 120 kaadrit sekundis
4K: 3840*2160 30 kaadrit sekundis
Maksimaalne videovoog: 60M
Mälukaardi maht 64 G

LED täitevalgusti
Heledus: 2X1200 luumenit
Värvitemperatuur: 4000K-5000K
Maksimaalne võimsus: 10W
Käsitsi hämardamine: reguleeritav
andur
IMU: kolmeteljeline güroskoop/kiirendusmõõtur/kompass
Sügavusanduri eraldusvõime: </+/- 0,5m
Temperatuuriandur: +/-2°C
laadija
Laadija: 3A/12.6V
Allveelaeva laadimisaeg: 1,5 tundi
Korduja laadimisaeg: 1 tund
Rakendusväli
Kokkupandav turvaotsing ja -pääste
Saab kontrollida, kas paisudele ja sillasambadele on paigaldatud lõhkeaineid ning konstruktsioon on hea või halb

Kaugluure, ohtlike kaupade lähikontroll

Veealuse massiivi abiga paigaldamine/eemaldamine

Salakauba avastamine laeva küljel ja põhjas (avalik julgeolek, toll)

Veealuste sihtmärkide vaatlemine, varemete ja varisenud miinide otsimine ja päästmine jne;

Veealuste tõendite otsimine (avalik julgeolek, toll)

Merepääste ja päästetööd, avamereotsingud;[6]

2011. aastal suutis allveerobot kõndida kiirusega 3–6 kilomeetrit tunnis veealuse maailma kõige sügavamal, 6000 meetri sügavusel."Hea nägemise" andis edasi- ja allapoole suunatud radar ning kaasas olnud kaamera, videokaamera ja täpne navigatsioonisüsteem., Olgu see “unustamatu”.2011. aastal leidis Woods Hole'i ​​okeanograafiainstituudi pakutav allveerobot vaid mõne päevaga 4000 ruutkilomeetri suuruselt merealalt Air France'i lennu rusud.Varem otsisid erinevad laevad ja lennukid kaks aastat tulutult.

Kadunud reisilennukit MH370 ei leitud 7. aprilli 2014 seisuga. Austraalia meresõiduohutuse administratsiooni ühine koordineerimiskeskus pidas pressikonverentsi.Otsingu- ja päästeoperatsioon on delikaatses olukorras.Asukohta tuleb pidevalt otsida ja lootust ei tohi kaotada.Sügavaim otsinguala ulatub 5000 meetrini.Kasutage musta kasti signaalide otsimiseks allveeroboteid.[7]

Kokkupandava toru kontroll
Saab kasutada veemahutite, veetorustike ja reservuaaride kontrollimiseks munitsipaalveesüsteemides

Kanalisatsiooni/drenaažitorustik, kanalisatsiooni kontroll

Välismaiste naftajuhtmete ülevaatus;

Jõgede ja jõgedevaheliste torujuhtmete kontroll [8]

Laev, jõgi, avamere nafta

Kere kapitaalremont;allveeankrud, tõukurid, laeva põhja uurimine

Kaide ja kaivaivundamentide, sildade ja tammide veealuste osade ülevaatus;

Kanalite takistuste kõrvaldamine, sadamatoimingud

Puurplatvormi veealuse konstruktsiooni kapitaalremont, avamere naftatehnika;

Kokkupandav uurimis- ja õppetöö
Veekeskkonna ja veealuste olendite vaatlemine, uurimine ja õpetamine

Ookeani ekspeditsioon;

Vaatlus jää all

Kokkupandav veealune meelelahutus
Veealune TV pildistamine, veealune pildistamine

Sukeldumine, paadisõit, purjetamine;

Sukeldujate hooldamine, sobivate asukohtade valik enne sukeldumist

Kokkupandav energiatööstus
Tuumaelektrijaama reaktori kontroll, torustiku kontroll, võõrkehade avastamine ja eemaldamine

Hüdroelektrijaama laevaluku kapitaalremont;

Hüdroenergia tammide ja veehoidlate (liivaavad, prügikastid ja drenaažikanalid) hooldus

Kokkupandav arheoloogia
Allveearheoloogia, veealuse laevahuku uurimine

Kokkupandav kalapüük
Süvavee-puurikalakasvatus, tehisriffide uurimine