TIGER-04 6X6 Diferentsiaali ratastega robotšassii

TIGER-04 6X6 Diferentsiaali ratastega roboti šassii Esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

TIGER-04 6X6 Diferentsiaalratastega roboti šassii

Ülevaade

6X6 diferentsiaaliga ratastega roboti šassii juhivad kuus rattarummu mootorit, et pakkuda tugevat võimsust;varustatud sõltumatu õõtshoova vedrustusmehhanismiga, kasutades madala rõhuga rehve, tugevat stabiilsust;ja võtab kasutusele diferentsiaaljuhtimisrežiimi, lihtsa roolimise;sobib metsadesse, mägedesse ja muudesse karmidesse väliskeskkondadesse;seda saab varustada erinevate vormidega, mis on tõhusalt kasutusele võetud ja juhitavad karmides välistingimustes.

Tehnilised parameetrid:

2.1 Šassii põhiparameetrid:

1. Nimi: 6X6 diferentsiaaliga ratastega roboti šassii

2. Mudel: TIGER-04

3.★Kaitseaste: roboti kere kaitsetase on IP67

4. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku

5. Šassii suurus: ≤ pikkus 2270 mm × laius 1250 mm × kõrgus 845 mm

6. Kabiini suurus: ≤ pikkus 1350 mm × laius 350 mm × kõrgus 528 mm

7. Kaal: 550kg

8. Maksimaalne koormus: 500kg

9. Mootori võimsus: 3kw*6

10. Mootori valik: 96V ülitäpne alalisvoolu rummu mootor

11. Juhtimisrežiim: diferentsiaalrool paigas

12. Maksimaalne sõidukiirus: 15km/h

13. Maksimaalne takistuste ületamise kõrgus: 300mm

14. Maksimaalne tõkke laius: ≤400mm

15. Kliirens: 280mm

16. Maksimaalne tõusunurk: 35°

17. Pinnatöötlus: kogu masinavärv

18. Põhikorpuse materjal: legeerteras/süsinikterasest kandiline toru/alumiiniumisulam

19.★Robotite rehvid: tavalised radiaalrehvid/madala rõhuga rehvid (rehve saab soovi korral kohandada)

20. Amortisatsioonisüsteem: ühe pöördehooga sõltumatu vedrustussüsteem *6 hüdrauliliselt summutav amortisaator

2.2 Põhiline sobitamine:

Üksus	Parameeter
Kaitse	IP65/IP66/IP67
Aku	Aku mahtu saab kohandada
Charger	/		/		/
Remote juhtimine	MC6C		Käeshoitav kaugjuhtimispult		Kohandatud jälgija käevõru
Ülemine sulg	Kohandamine nõudmisel
Šassii kohandamine	Laiendage	Kõrgendada		Suurendage võimsust		Kasvumäär
Cvärv	Kohandatud värv nõudmisel (vaikimisi must)

2.3 Arukas valik:

Üksus	Parameeter
Tajutud takistuse vältimine	Ultraheli takistuste vältimine		Lasertakistuste vältimine
Positsioneerimise navigeerimine	Lasernavigatsioon	3D modelleerimine		RTK
Kontroll	5G	hääl		järgi
Andmeedastus	4G	5G		Ad hoc võrk
Videovaatlus	Nähtav valgus	Infrapuna öine nägemine		Infrapuna termopildistamine
Keskkonnakatse	temperatuuri niiskus	Mürgine ja kahjulik gaas		Kohandamine nõudmisel
Staatuse jälgimine	Mootori oleku jälgimine	Aku oleku jälgimine		Sõidu oleku jälgimine