RXR-MC4BD Plahvatuskindel tulekustutusrobot mitmekordse vahuga tulekahju tuvastamiseks
Tootekirjeldus
Plahvatuskindel tulekustutusrobot RXR-MC4BD suure paisumisvahuga tulekustutustuvastusrobot on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumakut ja tuletõrjeroboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Seda toodet saab kasutada mitmesuguste suuremahuliste ohtlike kemikaalide, suure ulatusega ärihoonete, tehaste, äriettevõtete, kaevanduste, tunnelite, metroode, ladude, angaaride, laevade ja muude õnnetusjuhtumite päästmiseks.Toode on suure vahutava mahuga ja kasutab survevahusegu.Käivitage vesiratas, et ventilaator pöörlema panna, pihustage vahusegu läbi otsiku udu kujul vahuvõrgule ja siluge tuule abil vahtvõrgu sisepinnale kilekiht. tuuleratta tekitatud kõrgete mullide tekitamiseks, mis kiiresti uputatakse või kaetakse. Põletage objekti pind, et saavutada tulekahju kustutamise eesmärk.Peamiselt asendab see tuletõrjujate katte tulekustutusoperatsioone voolavatel tulekahjualadel naftakeemia-, gaasimahutites ja muudes kohtades.
Kohaldamisala
Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele
Tunnelid, metrood ja muud kohad, mida on lihtne kokku variseda ning mis vajavad pääste- ja tulekustutustöid
Pääste keskkondades, kus lekib tuleohtlik gaas või vedelik ning plahvatus võib olla äärmiselt tõenäoline
Pääste keskkonnas, kus on palju suitsu, mürgiseid ja kahjulikke gaase jne.
5. Päästmine keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju ja inimesed võivad lähenedes kannatada
Funktsioonid
★ Kõrge plahvatuskindlus:
Tervik: Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
★ Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase: IP67
Šassii kaitsetase: IP68
★ Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
★ Kiire sõidukiirus, saavutab 5,76 km/h,
★ Survevahu segu pole mitte ainult tulekustutusvahend, vaid paneb ka tuuleratta pöörlema, säästes energiatarbimist;
★Tulekustutusviis on kaetud tulekustutus, väiksema veekuluga ja mittesöövitav
7.★Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile Reaalajas olekuteavet roboti asukoha, võimsuse, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms kohta saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ja taustal Vaadata saab arvuti- ja mobiilterminale
Peamised spetsifikatsioonid
Kogu robot:
1. Nimi: plahvatuskindel tuletõrje kõrge multipleksvahuga tulekahju tuvastamise robot
2. Mudel: RXR-MC4BD
3. Põhifunktsioonid: tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldnõuded seadmetele”, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6.★Plahvatuskindel tüüp: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb kogu robotist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega), liitiumaku võimsus toiteseade: Ex d IIC T6 Gb (Instituudi Co., Ltd. kivisöe teaduse ja tehnoloogia uurimise testimiskeskus.
7. ★Kaitsetase: roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67 (see parameeter on kooskõlas Hiina söeuuringute instituudi testimiskeskuse katsearuandega)
8. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
9.★Mõõdud: ≤pikkus 1450mm × laius 1025mm × kõrgus 1340mm (v.a universaalliigend ja antenn) 10. ★Rooli läbimõõt: ≤1760mm
11.★Kaal: ≤700kg
12.★Voodejõud: ≥5000N
13. Lohistamiskaugus: ≥100 m (lohistada DN80 rikastatud voolikut)
14. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,6m/s, kaugjuhtimispuldi astmevaba kiirus
15. ★ Sirge hälbe suurus: ≤0,38%
16. Pidurdusteekond: ≤0,3m
17. Ronimisvõime: ≥70% (või 35°)
18. Takistuste ületamise kõrgus: ≥180 mm,
19. Veere stabiilsuse nurk: ≥35 kraadi
20.★Vaadi sügavus: ≥500mm
21. Pideva kõndimise aeg: 2h
22. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsuse ja töökindluse testi
23. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1110m
24. Video edastuskaugus: 1110m
25. ★ Hoiaku kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, kaldenurga ja asimuutnurga tuvastamine reaalajas, mis võimaldab operaatoril püüda roboti olekut aru saada ja saata see kaugjuhtimisterminali tagasi järgmiseks õigeks. käsuoperatsioon
26. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ja 1 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes lõpetab edasiliikumise automaatselt.
27. ★Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muudab tagasilöögijõu sprinklerite kustutamisel elektrienergiaks;
28.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuurikindlast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve ja kontrolli inspektsiooniaruandega Keskus);roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
29. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veelindi sõlme minemist
30. Automaatne vooliku väljalülitamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult lülitab vooliku automaatselt välja, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
31. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimispult integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
Suure paisumisega vahugeneraator: suure paisumisega vahugeneraator DN500 Tulekustutusaine tüüp: vaht Materjal: püstoli korpus-alumiiniumisulam Töörõhk (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Vahu voolukiirus: 225L/min vaht Segamissuhe: 3% ～6% Maksimaalne vahutavus: 200m³/min
4.3 Robotite luuresüsteem:
Gaasiseadmete, keskkonnaseiremoodulite, infrapunakaamerate, pikapide ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise kaudu saab kaugjälgida õnnetuskoha mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli;plahvatuskindel tõsteplatvorm on varustatud keskkonnatuvastusandurite ja -kaameratega, et mõõta ja analüüsida mürgise põlevgaasi, heli ja video ning keskkonna erinevaid kontsentratsioone kohapeal;
★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 tk sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 tk mitme parameetriga tester, 1 tk temperatuuri- ja niiskusandur
★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1170 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1970 mm
★Gaasi ja keskkonna tuvastamise moodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemiga ning temperatuuri ja niiskuse detektoriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°C
Niiskuse vahemik: 0% RH kuni 90% RH
Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: varustatud infrapuna temperatuurianduritega auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350°C)
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kolmest korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et teostada esi- ja tagapiltide jälgimist:
2. Korpusel asuv kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001LUX madala valgustuse ja dünaamilise värinavastase toimega;kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt koguda stseeni tingimusi nullvalgustuse korral ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68 5. Tehnilised nõuded heli kogumisele: kohapealne heli kaugkogumine, kergesti arusaadav kinnijäänud inimeste olukord, vastuvõtukaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
4.5 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõdud: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud nookuri kõrgus)
2. Kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5.Tööaeg: 8h
6.Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor integreeritud kaasaskantav disain, toetades ergonoomilist rihma;saab samal ajal vaadata ja juhtida, sündmuskoha keskkonda saab kaugjuhtimispuldile stabiilselt esitada ning aku ja roboti kaldenurka saab reaalajas kuvada, asimuudi olekut, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteavet jne ., juhtida roboti edasi-tagasi, pööravat liikumist jne;pildi värinavastase funktsiooniga;eesmise ja tagumise reaalajas edastusfunktsiooniga andmeedastusrežiim on juhtmevaba edastamine krüpteeritud signaalide abil.
7.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab igal ajal salvestada ja salvestatud videosisu saab automaatselt salvestada.Videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi kaudu või kopeerida videot teistesse seadmetesse
8.★Projitseerimisekraani funktsiooniga: saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, mis on operatiivülematel mugav koos arutada ja otsuseid vastu võtta
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, 1 juhtkang roboti paindlikuks edasi-, tagasi-, vasak-, parempöördeks.
10.Juht- ja tutvumissüsteemi tõstelüliti: Jah, ise lähtestuv sörklüliti
11.Video lüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
12. Vahugeneraatori veeallika sisse-välja lüliti: jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti reageerib iselukustuvale
13. Juhtige automaatset dehüdratsioonirihma funktsiooni: Jah, ise lähtestuv lüliti
14. Valgustuse juhtimisfunktsioon: jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti reageerib iselukustuvale
15.Abitööriistad: käeshoitav kaugjuhtimispuldi klemmi õlarihm, eemaldatav statiiv
4.6 Interneti-funktsioon: GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, jälge saab küsida
★Saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saate määrata roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, akutoite, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ning roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muu: ★ Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile mõeldud transpordihaagis või robotile mõeldud transpordivahend
zPakkimisnimekiri
1. Plahvatuskindel tulekustutus suure paisumisega vahukustutus-luurerobot×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3. Roboti korpuse laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaaledastus) × 2
6. Antenn (pildiedastus) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline) Roboti hädaabiveok × 1 (valikuline)
tunnistus
Kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
Plahvatuskindel toitekast tulekustutusrobotite jaoks: Exd ⅡC T6 Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtpult tulekustutusrobotite jaoks: Exd[ib]IIBT4Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
Tulekustutusroboti põhiajam plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
★ Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli tulekahju sertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse ülevaatuse ja esitage viitamiseks originaal
Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse inspekteerimisaruanne
★Läbinud Söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituut Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti kere kaitsetase IP67.Originaalosad on toodud viitamiseks.
10.★Automaatne veekatkestuskaitseseade sai leiutise patendi Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on toodud viitamiseks
