RXR-M 30D tulekustutuspulberkustutusrobot
Toote ülevaade
RXR-M 30D tulekustutusrobot on mõeldud pulberkustutuseks pulbermaterjalide, näiteks kuiva pulbri või tsemendipulbri kustutusrobotina, mis kasutab toiteallikana liitiumaku toiteallikat ja pulbermaterjali roboti juhtimiseks kaugelt traadita kaugjuhtimispuldi abil. Robot on võimeline ühenduma pulberautoga ja pihustama pulbrit tulekahju kustutamiseks. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes ja muudes kasvavates nafta-, gaasi-, gaasilekke- ja plahvatusohtude, tunnelite, metroo kokkuvarisemise ja muude katastroofiohuga piirkondades. Tulekustutusrobotid mängivad olulist rolli päästetöödel, asendades peamiselt tuletõrjujaid ohtlikes tulekahjukohtades või suitsupõlengust päästetud spetsiaalse varustusega.
Kasutusala
● Tuletõrje suurtes nafta- ja keemiaettevõtetes
● Tuleohtlikest gaasidest, tuleohtlikest vedelikest, orgaanilistest lahustitest, elektriseadmetest jne põhjustatud tulekahjud
● Kohaldatavad kohad on: naftaväljad, naftahoidlad, naftatöötlemistehased, keemiatehased, keemialaod, lennujaamad ning tööstus- ja kaevandusettevõtted
Toote omadused
1.★ kaitseklass
Šassii kaitseklass on IP65 IP67, kogu masina kaitseklass
2. ★ kiire
4,32 km/h
3.★ multifunktsionaalne kasutus
Tuletõrje, luure
Peamised tehnilised näitajad
4.1 Robotid:
1.Nimi: Tulekustutuspulber tuletõrjerobot
2. Mudel: RXR-M 30D
3.Põhifunktsioonid: tulekustutus, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tuletõrjetööstuse standardite jõustamine: GA 892.1-2010 tuletõrjerobotite üldised tehnilised tingimused 1. osa
5.Võimsus: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6.★ suurus: ≤ pikkus 1670 mm × laius 940 mm × kõrgus 1350
7.★ rooli läbimõõt: mm ≤1767
8.★ kaal: kg ≤396
9.★ veojõud: N ≥2840
10.★ liini maksimaalne kiirus: ≥1,2 m/s, kaugjuhtimispult astmevaba kiirus
11.★ jooksev hälve: ≤1,74%
12. Pidurdusteekond: ≤ 0,16 m
13.★ ronimisvõime: ≥70 protsenti (või 35°)
14. Pea kõrgus: ≥ mm, 220
15.≥30 kraadi
16.★ kahlamissügavus: mm ≥400
17. Kestus: 2 tundi
18. Usaldusväärsuse aeg: läbis 16-tunnise pideva stabiilsuse ja töökindluse testi
19. Vahemaa: 1000 m
20.Video edastuskaugus: 1000 m
21. Automaatne energia genereerimine, tagasilöögi automaatne summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurit, tulekustutusjoas muudetakse tagasilöök elektrienergiaks;
22.★ robotroomik: tuletõrjerobot peaks olema valmistatud leegiaeglustavast antistaatilisest, kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist; roomiku sisemus on metallist; sellel on roomiku eraldumisvastane disain;
23. Veekindla rihma sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab pöörata 360 kraadi, et vältida veekindla rihma sõlmimist
24. Veevöö automaatne langetamisfunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab veevöö automaatselt langetada, et robot saaks pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda.
25. Juhtterminal: pihuarvutiga digitaalne integreeritud kaugjuhtimispult
4.2 Robottulekustutussüsteemid:
1.Tulepüstol: kodumaine plahvatuskindel tulekustutuspulberpüstol
2. Kustutusaine tüüp: kuivpulber, tsemendipulber jne
3. Materjal: Püstoli korpus – roostevaba teras, püstoli pea – kõva oksüdatsiooniga alumiiniumisulam
4. Töörõhk (MPa): 0,5–1,6 (MPa)
5.★ joavool: 30 kg/s
6. Ulatus (m): 35 m
7.★ pöördenurk: horisontaalne-90°~90°, vertikaalne 0°~90
8. Juhuslik kaamera: veepüstoliga servokaamera, kaamera eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
9. Infrapuna-soojusallika jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna-soojusallika jälgimise funktsiooniga, soojusallika tuvastamise ja jälgimise infrapuna-termopildistamise abil.
4.3 Robosüsteem:
Gaasiseadmete, keskkonnaseire mooduli, infrapunakaamera, infrapuna-termokaamera, pikapi ja muu sõidukivarustuse konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase, jälgida katastroofipiirkondade keskkonnatingimusi, teha video- ja helisalvestusi kaugluure abil; varustatud plahvatuskindla tõsteplatvormiga, mis on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, et saavutada mürgiste tuleohtlike gaaside erinevaid kõrgusi, teha heli ja videot ning teha keskkonnaanalüüsi.
1. Luuresüsteemi konfiguratsioon: sõiduki plahvatuskindel infrapunakaamera 1; pöörlev infrapunapilvepea 1, pilvepea horisontaalne pöörlemine 360 kraadi, üles-alla pöörlemine -20–95 kraadi
2.★ gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul (valikuline): laadimine, traadita pääste kiirpaigaldamise tuvastussüsteem ja temperatuuri- ja niiskuseandur, suudab tuvastada: CO2: 0–5 mahuprotsenti
CH4: VOLU 0–100 protsenti
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: suhteline õhuniiskus kuni 90 protsenti, suhteline õhuniiskus 0 protsenti
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1. Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kahest fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast kere sees, et teostada roboti keha 360-kraadine panoraampilt enne ja pärast vaatlust;
2. Kaamera valgustus: kerekaamera suudab pakkuda selget pilti 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamiline raputusvastane süsteem, kaameral peaks olema nullvalgustust, mis võimaldab tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeniolukorda ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon HD-pilti, eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
4.★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Infrapuna-termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna-termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks; infrapuna-termokaameral on pildi värinavastane funktsioon; pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; visuaalse tuleallika otsingu funktsioon. Katseseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on viitena olemas.
4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 406 * 330 * 174 mm
2. Täiskaal: 8,5 kg
3. Ekraaniekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 2 kanaliga videosignaali vahetamine
4. Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioonid: kaasaskantav disain, ergonoomiline rihm, mida saab korraga vaadata ja juhtida, ümbritseva keskkonna stabiilne kuvamine kaugel asuvale operaatorile, aku laetuse kuvamine reaalajas, roboti edasi-tagasi juhtimine, roolimine ja muud liikumised; kuiva pulbripüstoli juhtimine üles, alla, vasakule, paremale, isekiigutamine ja muud toimingud. Sellel on pildi värinavastane ja 360-kraadise pildi omandamise ning reaalajas edastamise funktsioon roboti eest, tagant ja ümbert. Andmeedastusrežiim on traadita edastus krüptitud signaali abil.
6. Kõndimisjuhtimisfunktsioon: kaheteljelise tööstusliku kiikri abil saab robotit paindlikult edasi, tagasi, vasakule ja paremale pöörata.
7. Kaamera juhtimisfunktsioon: on olemas kaheteljeline tööstuslik kiiknupp, kiiknupp saab juhtida pead üles, alla, vasakule, paremale
8. Pulbripüstoli juhtimisfunktsioon: Jah, ise lähtestav punkti lüliti
9.Videolüliti: iselähtestuv punktilüliti
10. Automaatse pukseerimisfunktsiooni juhtimine: teostatakse iselähtestava punkti lüliti abil
11. Valgustuse juhtimisfunktsioon: iselähtestuspunkti lüliti abil saavutatakse ülemise arvuti iselukustuv reaktsioon
12. Abivahendid: Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, mobiilne statiiv
4.6 Interneti funktsionaalsus:
1. GPS-funktsioon (valikuline): GPS-asukoha ja raja kohta saab päringuid teha
2.★ pääseb ligi roboti pilvehaldusplatvormile (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-asukoht, aku laetuse tase, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmeid saab edastada pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ning roboti olekut saab reaalajas arvuti/mobiiltelefoni kaudu vaadata. See on juhtkonnale mugav otsuste langetamine ja seadmete haldajatele robotite kogu elutsükli haldamine.
4.7 Muu:
★ hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): robotiga eritranspordi haagis või robotiga eritranspordi sõiduk
Toote konfiguratsioon
1. Tuletõrjerobot ×1
2,1× kaugjuhtimispuldi terminal
3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (24 V) × 1 komplekt
5.Antenn (digitaalülekanne) × 2
6.Antenn (edastus)×3
7.Roboti pilvehaldusplatvorm ×1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend ×1 (valikuline)
VI. Toote sertifitseerimine
1. Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne ★: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
2.★ omab tulekustutusrobotisüsteemi tarkvara ja arvutitarkvara autoriõiguse registreerimistunnistust, esitage viitamiseks originaaltunnistus.
Sertifikaadid ja aruanded
