RXR-C12BD plahvatuskindel tuleluurerobot
Toote kirjeldus
RXR-C12BD plahvatuskindel tuleluurerobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja juhtmevaba kaugjuhtimispulti tuleluureroboti kaugjuhtimiseks. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jne, kus nafta-, gaasi- ja mürgiste gaaside lekete ning plahvatuste, tunnelite, metroo kokkuvarisemiste ja muude katastroofide arv on üha suurem ja katastroofidele kalduv. Tulekustutusrobotid mängivad päästetöödel võtmerolli ja asendavad peamiselt tuletõrjujaid. Spetsiaalne varustus ohtlike kemikaalide tulekahjukohtade või tiheda suitsu tulekahjude uurimiseks. Sellel tootel on heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure ning keskkonnaluure funktsioonid katastroofipiirkondades, mis on väga oluline päästeohutuse parandamiseks ja inimohvrite vähendamiseks.
Kohaldamisala
1. Tuletõrje päästetööd suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele.
2. Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu on vaja pääseda ja tulekustutada.
3. Päästke keskkondades, kus on tuleohtliku gaasi või vedeliku leke ja plahvatus on äärmiselt tõenäoline.
4. Päästeoperatsioonid keskkonnas, kus on tugev suits, mürgised ja kahjulikud gaasid jne.
5. Päästetegevus keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju ja inimesed võivad lähenedes vigastusi saada.
Omadused
1. ★ Kõrge plahvatuskindlus:
Terve robot: Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kõrge kaitsetase:
Üldine kaitsetase: IP67
Šassii kaitseklass: IP68
3.★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine Kuni 8 tüüpi gaasi, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4.★Multifunktsionaalne luuresüsteem Infrapuna-termopildistamine, nähtav valgus, öönägemine ja muu kõrglahutusega video- ja heliteabe kogumine; reaalajas tagasiside kohapealse keskkonna kohta; reaalajas tagasiside kaheksa gaasi ning temperatuuri ja niiskuse kohta.
5. ★Juurdepääs roboti võrgustatud pilveplatvormile Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning taustal töötavaid arvuti- ja mobiilterminale saab vaadata.
Peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1.Nimi: Plahvatuskindel tuleluurerobot
2. Mudel: RXR-C12BD
3.Põhifunktsioonid: heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele” kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate korpustega kaitstud seadmed” ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard”.
6.★Plahvatuskindel tüüp: kogu roboti Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega), liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb (Institute Co., Ltd. söeteaduse ja -tehnoloogia uurimis- ja testimiskeskus)
7.Võimsus: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8.★Suurus: ≤Pikkus 1408 mm × Laius 932 mm × Kõrgus 1178 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrollaruandele) 9.★Rooli läbimõõt: ≤1762 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse katsearuandele)
9.★Kaal: ≤680kg (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
10.★Tõmbejõud: ≥3900N (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
11.★Maksimaalne sirgjooneline kiirus: ≥1,7 m/s, kaugjuhtimisega pidevalt muutuv kiirus (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrollaruandega)
12.★Sirge hälbe suurus: ≤0,42% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
13. Pidurdusteekond: ≤0,16 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
14.★Ronimisvõime: ≥77% (või 37,6°) (see parameeter vastab riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
15. Takistuste ületamise kõrgus: ≥210 mm,
16. Rullumisnurk: 35 kraadi stabiilne
17.★Kahlamissügavus: ≥500 mm
18. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi
19. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
20. Puldi kaugus: 1140 m
21.Video edastuskaugus: 1140 m
22.★Panoraammonitori funktsioon: Plahvatuskindel pöörlev pan-tilt kuvab roboti kere horisontaalset 360-kraadist kujutist eemalt ning kogub ülemist ja alumist 90° kujutist, mis katab 100 meetri raadiuse.
23.★ Asendi kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, rullimisnurga ja asimuudinurga reaalajas tuvastamine, et operaator saaks proovida roboti olekut haarata ja saata selle tagasi kaugjuhtimispuldile järgmise õige käsuoperatsiooni jaoks (see parameeter on seotud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteediga. Järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrollaruanne on järjepidev).
24. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on 2 meetri raadiuses takistusi, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on 1 meetri raadiuses takistusi, peatub edasiliikumine automaatselt.
25.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega); roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
26. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti luuresüsteem:
Gaasiinstrumentide, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, infrapuna-termokaamerate, pickupide ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab see õnnetuspaigas eemalt tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli; konfigureerida plahvatuskindla tõsteplatvormi keskkonnatuvastusega. Andurid ja kaamerad saavad mõõta ja analüüsida mürgiseid põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda kohapeal erinevatel kõrgustel (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -kontrolli keskuse kontrollaruandega).
1.★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 2 plahvatuskindlat infrapunakaamerat autole, 1 igasuunaline plahvatuskindel kahevaateline infrapunatermokaamera pan/tilt funktsiooniga, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2.★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1178 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1970 mm
3.★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiire kasutuselevõtu tuvastussüsteemi ning temperatuuri- ja niiskusanduriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% vol
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
4.3 Roboti video- ja helitaju: 1.★Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb kahest korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, igasuunalisest plahvatuskindlast kahevaatelisest infrapuna-termokaamerast, millel on panoraam-/kallutamisfunktsioon (üks plahvatuskindel termokaamera, üks nähtava valguse kaamera). 2. Kerel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX-i nõrga valgustuse korral ning sellel on dünaamiline värinastabilisaator; Kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseenitingimusi nullvalgustuse korral ning kuvada neid juhtterminali LCD-ekraanil. 3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60° 4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68 5. Heli salvestamise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugsalvestiste kogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, vastuvõtukaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB 6. Plahvatuskindel termokaamera panoraamimise/kallutamise ajal: termokaamera eraldusvõime: 384*288; temperatuuri mõõtmise vahemik: -20-550℃, vaatlusraadius 100 meetrit; nähtava valguse suurendus: 33-kordne; horisontaalne: 0-360°, vertikaalne: -90~90°; soojusallika tuvastamine ja jälgimine; infrapuna-termokaamera pildi stabilisaatoriga; pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsiooniga; visualiseerimisega; tuleallika otsingu funktsiooniga
4.4 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud kiigu kõrgus)
2. Kogukaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga; neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimispuldile stabiilselt kuvada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada. Kaldenurk, asimuudi olek, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, roboti edasi-tagasi liikumise ja pöörde juhtimine; plahvatuskindla termokaamera panoraamimise/kallutamise juhtimine üles, alla, vasakule, paremale, suumimine sisse ja välja (fookus) ja muud toimingud. Sellel on pildi stabilisaator; see edastab reaalajas esi-, taga- ja termokaamera pilte ning andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil. 7.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal ja salvestatud videosisu saab automaatselt salvestada. Videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või videot saab kopeerida teistesse seadmetesse.
8. ★ Projektsiooniekraani funktsiooniga: saab ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, HDMI-liidese kaudu, mis on operatsioonijuhtidele mugav koos arutada ja otsuseid langetada.
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi, tagasi, vasakule ja paremale pööramist
10. Plahvatuskindel termokaamera panoraamimise/kallutamise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida plahvatuskindlat termokaamerat üles, alla, vasakule, paremale, suumimiseks ja vähendamiseks (fookustamiseks).
11. Juhtimis- ja luuresüsteemi tõstelüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
12. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
13. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv lüliti, hostarvuti lukustub ise. 14. Abivahendid: pihuarvuti kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, liikuv statiiv
4.5 Interneti funktsioon:
1. GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, teekonna kohta saab päringuid teha
2. ★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on komandöridel mugav otsuseid langetada ja seadmete haldajatel robotite kogu elutsüklit hallata.
4.6 Muu: ★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): roboti poolt kasutatav transpordihaagis või roboti poolt kasutatav transpordisõiduk
Pakkimisnimekiri
Plahvatuskindel tuleluurerobot × 1
Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
Antenn (digitaalülekanne) × 2
Antenn (pildi edastamine) × 3
Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)
Tunnistus
1.★Kogu roboti tulekaitse sertifitseerimine:
Kogu robot on läbinud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning originaalosad on esitatud viitamiseks
2. Kogu masina plahvatuskindel sertifitseerimine: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
3. Tuletõrjerobotite plahvatuskindel toitekast: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitena
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaalne plahvatuskindluse sertifikaat
5. Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
6.★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
7.★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks.
8.★Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdIIBT5GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
9.★Tulekustutusroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
