RXR-MC4BD plahvatuskindel tulekustutusrobot, millel on kõrge multipleksne vahtpõlengu tuvastamise süsteem

Toote kirjeldus
RXR-MC4BD plahvatuskindel tulekustutusrobot suure paisumisega vahust tulekustutustuvastusrobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti. Seda toodet saab kasutada mitmesuguste suuremahuliste ohtlike kemikaalide, suurte ärihoonete, tehaste, äriettevõtete, kaevanduste, tunnelite, metroode, ladude, angaaride, laevade ja muude õnnetuste päästetööde jaoks. Tootel on suur vahutav maht ja see kasutab survestatud vahusegu. Pange veeratas ventilaatori pöörlema, pihustage vahusegu düüsi kaudu udu kujul vahuvõrgule ja kandke vahuvõrgu sisepinnale kilekiht, mille abil tuuleratta tekitatud tuul tekitab mitu mulle, mis kiiresti uputatakse või kaetakse. Põletage eseme pinda, et saavutada tulekahju kustutamise eesmärk. See asendab peamiselt tuletõrjujate katmisoperatsioone voolavate tulekahjude piirkondades naftakeemiatööstuses, gaasimahutites ja muudes kohtades.

Kohaldamisala
Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele
Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu tuleb siseneda pääste- ja tuletõrjeteenistusse.
Päästetööd keskkondades, kus on tuleohtliku gaasi või vedeliku leke ja plahvatus on äärmiselt tõenäoline
Päästetööd tihedas suitsus, mürgiste ja kahjulike gaaside jms keskkonnas.
5. Päästetegevus keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju ja inimesed võivad lähenedes vigastusi saada.

Omadused
★Kõrge plahvatuskindluse tase:
Terve: Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
★Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase: IP67
Šassii kaitsetase: IP68
★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine. Kuni 8 tüüpi gaasi, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid.
★Kiire sõidukiirus Saavuta 5,76 km/h,
★ Survestatud vahu segu ei ole mitte ainult tulekustutusvahend, vaid paneb ka tuuleratta pöörlema, säästes energiatarbimist;
★Tulekustutustüüp on kaetud tulekustutus, väiksema veetarbimisega ja mittesöövitav
7.★Juurdepääs roboti võrgustatud pilveplatvormile Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning taustal töötavaid arvuti- ja mobiilterminale saab vaadata.

Peamised spetsifikatsioonid
Kogu robot:
1. Nimi: Plahvatuskindel tulekustutusrobot, millel on kõrge multipleksne vahtplastist tulekustutusrobot
2. Mudel: RXR-MC4BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6.★Plahvatuskindel tüüp: kogu roboti Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega), liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb (Instituudi Co., Ltd. söeteaduse ja -tehnoloogia uurimis- ja testimiskeskus).
7. ★Kaitsetase: roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67 (see parameeter on kooskõlas Hiina Söeuuringute Instituudi Katsekeskuse katsearuandega).
8. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
9.★Suurus: ≤pikkus 1450 mm × laius 1025 mm × kõrgus 1340 mm (välja arvatud universaalliigend ja antenn) 10. ★Rooli läbimõõt: ≤1760 mm
11.★Kaal: ≤700 kg
12.★Tõmbejõud: ≥5000N
13. Lohistamiskaugus: ≥100 m (lohistage DN80 rikastatud voolikut)
14. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,6 m/s, puldiga astmevaba kiirus
15. ★ Sirge hälbe suurus: ≤0,38%
16. Pidurdusteekond: ≤0,3 m
17. Ronimisvõime: ≥70% (või 35°)
18. Takistuste ületamise kõrgus: ≥180 mm,
19. Rulli stabiilsusnurk: ≥35 kraadi
20.★Kahlamissügavus: ≥500 mm
21. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi
22. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
23. Puldi kaugus: 1110 m
24. Video edastuskaugus: 1110 m
25. ★ Asendi kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, rullimisnurga ja asimuudinurga reaalajas tuvastamine, mis on operaatorile mugav roboti oleku haaramiseks ja selle järgmise õige käsuoperatsiooni jaoks kaugjuhtimispuldile tagasi saatmiseks
26. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on takistusi 2 meetri raadiuses, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on takistusi 1 meetri raadiuses, peatub edasiliikumine automaatselt.
27. ★Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muundab sprinklerkustutusel tagasilöögijõu elektrienergiaks;
28.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega); roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
29. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
30. Automaatne vooliku väljalülitusfunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt välja lülitada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
31. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
Suure paisumisega vahugeneraator: suure paisumisega vahugeneraator DN500 Tulekustutusaine tüüp: vaht Materjal: püstoli korpus - alumiiniumisulam Töörõhk (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Vahu voolukiirus: 225L/min vahu segu suhe: 3%～6% Maksimaalne vahustamisvõime: 200m³/min
4.3 Roboti luuresüsteem:
Gaasiseadmete, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, andurite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas olevaid mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli kaugjälgida; plahvatuskindel tõsteplatvorm on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, et saavutada mürgise põlevgaasi, heli ja video ning keskkonna erinevate kontsentratsioonide mõõtmine ja analüüsimine kohapeal;
★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 tk sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 tk mitmeparameetriline tester, 1 tk temperatuuri- ja niiskuseandur
★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1170 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1970 mm
★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiire kasutuselevõtu tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% vol
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30%
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: varustatud infrapuna temperatuurianduritega auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C)
4.4 Roboti video- ja heli tajumine：
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb kolmest korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis teostavad esi- ja tagapiltide jälgimist:
2. Kerel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral ja dünaamilise värinastabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseenitingimusi nullvalgustuse korral ning kuvada neid juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68 5. Heli salvestamise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugsalvestis, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli salvestamise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud klapi kõrgus)
2.Kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispuldi ja monitori integreeritud kaasaskantav disain, ergonoomiline tugirihm; saab samaaegselt jälgida ja juhtida, ümbritsevat keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada ning aku ja roboti kaldenurka saab reaalajas kuvada, asimuudi olekut, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteavet jne, roboti edasi-tagasi liikumise, pöörde jms juhtimine; pildi rappumisvastane funktsioon; eesmise ja tagumise reaalajas edastusfunktsiooniga, andmeedastusrežiim on traadita edastus krüptitud signaalide abil.
7.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal ja salvestatud video sisu saab automaatselt salvestada. Videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või kopeerida teistesse seadmetesse.
8.★ Projektsiooniekraani funktsiooniga: saab ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, HDMI-liidese kaudu, mis on operatsioonijuhtidele mugav koos arutada ja otsuseid langetada.
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, 1 juhtkang roboti paindlikuks edasiliikumiseks, tagasiliikumiseks, vasakpöördeks, parempöördeks
10. Juhtimis- ja luuresüsteemi tõstelüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
11.Videolüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
12. Vahtgeneraatori veeallika sisse-välja lüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
13. Automaatse dehüdratsioonivöö funktsiooni juhtimine: Jah, isetasanduv jog-lüliti
14. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
15. Abivahendid: käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, eemaldatav statiiv

4.6 Internetifunktsioon: GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, marsruudi kohta saab päringuid teha
★Võib ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): Saate määrata roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on komandöridel mugav otsuseid langetada ja seadmete haldajatel robotite kogu elutsüklit hallata.
4.7 Muu: ★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): roboti poolt kasutatav transpordihaagis või roboti poolt kasutatav transpordisõiduk
zPakkimisnimekiri
1. Plahvatuskindel tulekustutus-kõrge paisumisega vahtkustutusrobot × 1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3. Roboti kere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline) Roboti abil töötav hädaabitranspordivahend × 1 (valikuline)

Tunnistus
Kogu masina plahvatuskindel sertifitseerimine: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
Plahvatuskindel toitekast tulekustutusrobotitele: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitena
Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, originaalne plahvatuskindluse sertifikaat on lisatud viitena.
Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tuleohutussertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks
Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat.
★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
★Läbinud Söeteaduse ja Tehnoloogia Uurimisinstituudi Testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti korpuse kaitsetase on IP67. Originaalosad on kaasas viitamiseks.
10.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade sai leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.