RXR-MC40BD Plahvatuskindel tulekustutusrobot keskmise paisumisega vahuga ja luurerobot 80D-3

Toote ülevaade
RXR-MC40BD plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jne, kus on suurenenud nafta- ja gaasilekked, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelites, metroo kokkuvarisemistes ja muudes katastroofides. Spetsiaalne varustus päästmiseks ohtlike kemikaalipõlengute või tiheda suitsu tulekahjude korral.

Kasutusala
● Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele
● Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu tuleb siseneda pääste- ja tuletõrjeteenistusse
● Päästetegevus keskkondades, kus on tuleohtliku gaasi või vedeliku leke ja plahvatus on äärmiselt tõenäoline
● Päästetööd tiheda suitsu, mürgiste ja kahjulike gaaside jms keskkondades.
● Päästetegevus keskkonnas, kus tulekahju on vaja kustutada lähedalt ja inimesed võivad pärast lähenemist vigastusi saada.

Toote omadused
1. ★Kõrge plahvatuskindluse tase
Kogu masina plahvatuskindel klass on Exd[ib] II BT4Gb.
Aku plahvatuskindel klass on Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
3. ★Mitmeotstarbeline kasutamine
Seal on tuli, luure
4. ★Pihutavad integreeritud juhtimisvahendid
Pilt, andmed, gaasi- ja muud andurite tuvastamise andmed on integreeritud, kerged ja hõlpsasti kasutatavad
5. ★Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile
Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning taustaarvutit ja mobiilterminale saab vaadata.

Peamine tehniline indeks
4.1 Terve masin ：
1. Nimi: Plahvatuskindel tulekustutusrobot keskmise paisumisega vaht- ja luurerobot
2. Mudel: RXR-MC40BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6. Plahvatuskindel tüüp: kogu masin: Exd[ib]IIBT4Gb, liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb
7. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8. ★Suurus: pikkus 2154 mm * laius 1252 mm * kõrgus 1368 mm
9. ★Rooli läbimõõt:
10. ★Kaal: ≤806,5 kg
11. ★Tõmbejõud: ≥6400N
12. Lohistuskaugus: ≥100 m (lohistage kahte DN80 rikastatud voolikut)
13. ★ Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,31 m/s, puldiga astmevaba kiirus
14. ★ Sirge hälbe suurus: ≤0,7%
15. Pidurdusteekond: ≤0,11 m
16. ★Ronimisvõime: ≥83,9% (või 40°)
17. Takistuste ületamise kõrgus: 275 mm,
18. Rulli stabiilsusnurk: 40 kraadi
19. ★Kahlamissügavus: 500 mm
20. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi
21. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
22. Puldi kaugus: 1510 m
23. Video edastuskaugus: 1210 m
24. ★Kandevõime: saab päästeautosid päästepaika pukseerida; saab takistusi läbi pukseerimisrõnga lohistada
25. ★ Asendi kuvamise funktsioon (valikuline): roboti kaldenurga, rullimisnurga ja asimuudinurga reaalajas tuvastamine, et operaator saaks proovida roboti olekut haarata ja väärtuse kaugjuhtimispuldile järgmise õige käsuoperatsiooni jaoks tagastada
26. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on takistusi 2 meetri raadiuses, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on takistusi 1 meetri raadiuses, peatub edasiliikumine automaatselt.
27. ★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja roboti põhikomponendid töötavad kõrge temperatuuriga keskkonnas normaalselt; kasutaja saab alarmi temperatuuri kohandada.
28. ★Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muundab sprinklerkustutusel tagasilöögijõu elektrienergiaks;
29. ★Robotroomik: tulekustutusrobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist; roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku vastane kaitsekonstruktsioon;
30. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu kahekordsele universaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
31. Vooliku automaatse langetamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt langetada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
32. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju monitor: keskmise paisumisega vahumonitor
2. Tulekustutusvahendi tüüp: vaht
3. Materjal: kahuri korpus - roostevaba teras
4. Töörõhk (MPa): 0,8～1,0
5. ★Vahu voolukiirus: 42,7 l/s vahtu
6. Ulatus (m): ≥40,2;
7. ★Pöördenurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne -10°～80°
4.3 Robotluuresüsteem:
Gaasimõõtjate, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, infrapuna-termokaamerate, tõstukite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas teostada mürgiste ja kahjulike gaaside kaugseiret, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, video- ja helisalvestusi; plahvatuskindel tõsteplatvorm, mis on varustatud keskkonnadetektorite ja kaameratega, saab mõõta ja analüüsida mürgiseid ja põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda kohapeal erinevatel kõrgustel.
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1345 mm, kõrgus pärast tõstmist: 2150 mm
3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiire kasutuselevõtu tuvastussüsteemi ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% vol
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
4.4 Roboti video tajumine:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb korpusel olevast kolmest fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis suudavad jälgida esi- ja tagasuunda.
2. Korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★Kaamera kaitsetase: IP68
5. Heli kogumise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugkogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli kogumise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
6. Infrapuna-termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna-termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks; infrapuna-termokaameral on pildi rappumisvastane funktsioon; pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; visualiseeritud tuleallika otsingu funktsioon. Katseseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval.
4.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud kiigu kõrgus)
2. Masina kogukaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga; neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimispuldile stabiilselt kuvada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada. Kaldenurk, asimuudinurk, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne. Roboti edasi-tagasi liikumise ja pöörde juhtimine; veekahuri juhtimine üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isekiigutamise ja muude toimingute tegemiseks. Sellel on pildi stabiliseerimisfunktsioon; see kogub ja edastab reaalajas 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbrusest. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil.
7. ★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud video sisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või videot saab kopeerida teistesse seadmetesse
8. ★ Projektsiooniekraani funktsiooniga: saab ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, HDMI-liidese kaudu, mis on operatsioonijuhtidele mugav koos arutada ja otsuseid langetada.
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Kolmeteljelise tööstusliku juhtkangi abil saab robot liikuda edasi, tagasi, pöörata vasakule ja pöörata paremale.
10. Tuletõrje juhtimisfunktsioon: kolmeteljelise tööstusliku juhtkangi abil saab veemonitori juhtida üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
11. Luuresüsteemi tõstelüliti juhtimine: teostatakse iselähtestava sörklüliti abil
12. Videolüliti: realiseeritakse ise lähtestava jog-lüliti abil
13. Automaatse pukseerimisrihma juhtimise funktsioon: realiseeritakse iselähtestava lüliti abil
14. Valgustuse juhtimisfunktsioon: iselähtestava jog-lüliti abil lukustab hostarvuti end ise, et saavutada
15. Abivahendid: käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, liigutatav statiiv
4.6 Interneti funktsionaalsus：
1. GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, raja kohta saab päringuid teha
2.★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on mugav komandöridele otsuste langetamiseks ja seadmete haldajatele robotite kogu elutsükli haldamiseks.
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): robotipõhine eritranspordi haagis või robotipõhine eritranspordi sõiduk

Tootmiskonfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot × 1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)

Toote sertifitseerimine
1.★Kogu masina tulekaitse sertifikaat: kogu masin on läbinud riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedikontrolli ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaalosad on esitatud viitamiseks.
2.★Kogu masina plahvatuskindel sertifitseerimine: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
3.★ Plahvatuskindel toiteplokk tulekustutusrobotitele: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindluse sertifikaat on esitatud viitena
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, originaalne plahvatuskindluse sertifikaat on lisatud viitena
5. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
6. Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
7.★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
8.★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks.
9.★Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
10.★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
11.★Läbinud Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67. Originaalosad on lisatud viitena.
12.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade sai leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.

Sertifikaadid ja aruanded