RXR-MC200BD plahvatuskindel tulekustutus- ja luurerobot

Toote kirjeldus
RXR-MC200BD plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti. Robot koosneb peamiselt roboti korpusest, suure vooluhulgaga veekahurist, plahvatuskindlast infrapunase kahepoolse vaatega pan/kallutus-, audio- ja videoluure-, mürgiste ja ohtlike gaaside luure- ning käeshoitavast kaugjuhtimisterminalist. Seda saab kasutada tulekahjude kustutamiseks maantee- (raudtee-) tunnelites; tulekahjude kustutamiseks metroojaamades ja tunnelites; tulekahjude kustutamiseks maa-alustes rajatistes ja kaubajaamades; tulekahjude kustutamiseks suurtes ja avarates kohtades. See sobib eriti hästi tulekahjude kustutamiseks naftakeemiatoodete depoodes ja rafineerimistehastes; ohtlike tulekahjusihtmärkide ründamiseks ja varjamiseks; tulekustutamiseks ja ligipääsmatute tulekahjude päästmiseks. Sellel tootel on tulekustutuse, audio- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure ning keskkonnaluure funktsioonid katastroofipiirkondades.

Kohaldamisala
● Suuremahulised naftakeemiaettevõtted, tunnelite ja metroo tuletõrje päästetööd
● Ohtlike kemikaalide tulekahjude või tiheda suitsu tulekahjude kohapealne päästmine
● Kohapealne päästetegevus nafta-, gaasi-, mürgise gaasi lekke ja plahvatuse, tunneli, metroo kokkuvarisemise jms korral.

Omadused
1. ★Tugev tulekustutusvõime
Suure vooluhulgaga pardipõõsa veekahuri disain võimaldab muuta mitmesuguseid veepihustusvorme, pihustusvoolu saab reguleerida ja ulatus on suur, mis sobib tulekustutustöödeks suurtes ruumides.
2.★Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase on IP67
Šassii kaitseklass on IP68
3.★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Tugev jõud
Tugev voolikute pukseerimisvõime, suudab korraga vedada 680 voolikut
5. ★Mitmeotstarbeline kasutamine
Sellel on tulekustutus-, luure-, transpordi-, eriti päästevarustuse ja -materjalide, näiteks voolikuvarustuse (näiteks voolik, gaasimask, ülerõhu hingamisaparaat, tulekaitseriietus, päästevahendid ja muu varustus) transpordi funktsioonid.
6. ★Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile
Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning seda saab vaadata taustsüsteemi arvutis ja mobiilterminalides.

Peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot
2. Mudel: RXR-MC200BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6.★Plahvatuskindel tüüp: kogu roboti Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
7. ★Kaitsetase: roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67 (see parameeter on kooskõlas Hiina Söeuuringute Instituudi Katsekeskuse katsearuandega).
8. Toide: elektriline, liitiumaku
9.★Suurus: pikkus 2800 mm × laius 1730 mm × kõrgus 1470 mm
10. ★Rooli läbimõõt: pöörates paigal
11.★Kaal: 2800 kg
12. ★Tõmbejõud: 20000 N
13. Lohistamiskaugus: ≥100 m (kahe DN80 rikastatud vooliku pukseerimine)
14.★Maksimaalne vooluhulk: 200L/s (vooluhulga reguleerimine 150L/s～200L/s)
15. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,6 m/s, kaugjuhtimispuldiga astmevaba kiirus
16. ★ Sirge kõrvalekalde suurus: ≤ 2%
17.★Ronimisvõime: 84% (või 40°)
18. Takistuste ületamise kõrgus: 400 mm,
19. Rulli stabiilsusnurk: ≥40 kraadi
20. ★Kahlamissügavus: 600 mm (atmosfäärirõhkudel vees 1 tund ilma veeta)
21. Pidev kõndimisaeg: 3 tundi
22. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
23. Puldi kaugus: 1110 m
24. Video edastuskaugus: 1110 m
25. ★Kandevõime: isekandev raam, millega saab päästematerjale (näiteks voolikut, gaasimaski, ülerõhu respiraatorit, tulekaitseriietust, päästevahendeid ja muud varustust) õnnetuspaigale transportida; pukseeritav Päästeauto transportimine päästepaika; takistuste vedamine pukseerimisrõnga kaudu
26. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab roboti korpuse 360-kraadise pildi eemalt kuvada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
27. ★ Asendi kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, rullimisnurga ja asimuudinurga reaalajas tuvastamine, et operaator saaks proovida roboti olekut haarata ja väärtuse järgmise õige käsuoperatsiooni jaoks kaugjuhtimispuldile tagastada (see parameeter on seotud riikliku tulekaitsevarustuse kvaliteediga. Järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrollaruanne on järjepidev).
28. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on takistusi 2 meetri raadiuses, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on takistusi 1 meetri raadiuses, peatub edasiliikumine automaatselt.
29.★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja roboti põhikomponendid töötavad kõrge temperatuuriga keskkonnas normaalselt; kasutajad saavad alarmi temperatuuri kohandada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrolli keskuse katsearuandega).
30. Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muudab sprinklerikustutusel tagasilöögijõu elektrienergiaks;
31.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega); roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
32. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
33. Automaatne vooliku väljalülitusfunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt välja lülitada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
34. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega

4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju jälgimine: imporditud tulekahju jälgimine
2. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: püstoli korpus - roostevaba teras, püstoli pea - kõva oksüdeeritud alumiiniumisulam
4. Töörõhk (MPa): 1,0–1,4 (MPa)
5. Pihustusmeetod: lameda pardilinnuga veepihustus, alalisvool, madala paisumisega vaht
6.★Vee/vahu voolukiirus: 200L/s (voolu reguleerimine 150L/s ~ 200L/s)
7. Ulatus (m): ≥105 m (vesi); ≥100 m (vaht)
8.★Pöördenurk: horisontaalne -45°～45°, vertikaalne 0°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: lame pihustamine, mis katab 45 meetri laiuse ala
10. Vahttoru: Vahttoru saab vahetada. Asendusmeetodiks on keermestatud kiirühendus. Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, seega saab seda kasutada mitmel otstarbel ning pole vaja vahetada alalisvoolu ja pardipõleti lamendamise vahel. Eemaldage vahttoru silinder.
4.3 Roboti luuresüsteem:
Gaasiinstrumentide, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, 360° nähtava valguse patrull- ja infrapuna-termopildisüsteemide, tõstukite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab see õnnetuspaigas kaugjuhtimise teel tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli; konfigureerida plahvatuskindlaks. Tõsteplatvorm on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, et mõõta ja analüüsida mürgist põlevgaasi, heli ja videot ning keskkonda kohapeal erinevatel kõrgustel.
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 5 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, plahvatuskindel 360° nähtava valguse patrull- ja infrapuna-termokaamera, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1370 mm, kõrgus pärast tõstmist: 2170 mm
3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiireks kasutuselevõtuks mõeldud tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada: CO2: 0–5%VOL
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1.★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb viiest korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis jälgivad roboti korpuse ettepoole suunatud vaatekaugust ja teevad 360° panoraampilte; see on varustatud ka 360° nähtava valguse patrullimise ja infrapunase termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks.
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeniolukorda nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab roboti kehast eemalt kuvada 360-kraadiseid pilte
4. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
5. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
6. Heli kogumise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugkogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli kogumise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
7. Plahvatuskindel termokaamera panoraamimisel/kallutamisel: termokaamera eraldusvõime: 384*288;
Temperatuuri mõõtmise vahemik: -20–550 ℃, vaatlusraadius 100 meetrit;
Nähtava valguse kord: 33 korda;
Horisontaalne: 0–360°, vertikaalne: -90–90°;
Tuvastab ja jälgib soojusallikaid; infrapuna termokaameral on pildi rappumisvastane funktsioon; pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; visuaalse tuleallika otsingu funktsioon

4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud kiigu kõrgus)
2. Masina kogukaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga; neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimispuldile stabiilselt kuvada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada. Kaldenurk, asimuudinurk, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne. Roboti edasi-tagasi liikumise ja pöörde juhtimine; veekahuri juhtimine üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isekiigutamise ja muude toimingute tegemiseks. Sellel on pildi stabilisaatori funktsioon; see kogub ja edastab reaalajas 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbrusest. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil.
7. ★Panoraammonitori funktsioon: saab kuvada roboti keha 360-kraadiseid pilte reaalajas
8.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud videosisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või videot saab kopeerida teistesse seadmetesse
9. ★ Projektsiooniekraani funktsiooniga: saab ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, HDMI-liidese kaudu, mis on operatsioonijuhtidele mugav koos arutada ja otsuseid langetada.
10. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi, tagasi, vasakule ja paremale pööramist
11. Tuletõrje jälgimise funktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida veemonitori üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
12. Juhtimis- ja luuresüsteemi tõstelüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
13. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
14. Automaatse haakerihma funktsiooni juhtimine: Jah, iselähtestuv lüliti
15. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
16. Abivahendid: käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, liigutatav statiiv

4.6 Interneti funktsioon:
1. GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, teekonna kohta saab päringuid teha
2. ★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on komandöridel mugav otsuseid langetada ja seadmete haldajatel robotite kogu elutsüklit hallata.
4.7 Muu:
★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile pühendatud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend

Pakkimisnimekiri
1.1. Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot × 1
2.2. Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3.3. Autokere laadija (336V) × 1 komplekt
4.4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5.5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6.6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7.7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)

Tunnistus
1.1. Kogu masina plahvatuskindel sertifitseerimine: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
2.2. Tuletõrjeroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindla mootori sertifikaat
3.3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindluse sertifikaat: ExdibIICT5GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindluse sertifikaat
4.4. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tuleohutussertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks.
5.5. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindluse sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindluse sertifikaat
6.6. ★ Tuletõrjerobotite roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
7.7.★Läbinud Söeteaduse ja Tehnoloogia Uurimisinstituudi Testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67. Originaalosad on lisatud võrdluseks.
8.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade sai leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.