RXR-MY120BD tulekustutus- ja suitsueemaldusrobot

Toote kirjeldus
RXR-MY120BD tulekustutus- ja suitsueemaldusrobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja juhtmevaba kaugjuhtimispulti tulekustutus- ja suitsueemaldusroboti kaugjuhtimiseks. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes. Tunnelite ja metroode arv kasvab. Nafta ja gaasi lekked, mürgiste gaaside plahvatused, tunnelite, metroo kokkuvarisemised ja muud katastroofid on katastroofidele vastuvõtlikud. Tulekustutus- ja suitsueemaldusrobotid mängivad päästetöödel võtmerolli ja neid kasutatakse peamiselt asendajatena. Spetsiaalne varustus tuletõrjujatele ohtlike kemikaalide tulekahjude või tiheda suitsu tulekahjude sündmuskohal päästmiseks. Sellel tootel on tulekustutus-, suitsueemaldus-, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ning keskkonnaluure funktsioonid katastroofipiirkondades.

Kohaldamisala
1. Tuletõrje päästetööd suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele 
2. Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu tuleb siseneda pääste- ja tuletõrjeteenistusse 
3. Päästeoperatsioonid keskkondades, kus on tuleohtliku gaasi või vedeliku leke ja plahvatus on äärmiselt tõenäoline 
4. Tugeva suitsu, mürgiste ja kahjulike gaaside jms keskkonnas eemaldage suits, jahutage maha ja tehke päästetöid.
5. Päästetegevus keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju ja inimesed võivad lähenedes vigastusi saada.

Omadused
1.★Kõrge plahvatuskindluse tase
Terve robot: Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integreeritud tulekustutus- ja suitsu väljatõmbefunktsioonid Varustatud suure vooluhulgaga veega töötava suitsu väljatõmbeventilaatoriga, mis suudab suitsu välja tõmmata, pihustada, jahutada ja kustutada.
3.★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine Kuni 8 tüüpi gaasi, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Juurdepääs roboti võrgustatud pilveplatvormile Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning taustal töötavaid arvuti- ja mobiilterminale saab vaadata.
4, peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: Tulekustutus- ja suitsueemaldusrobot
2. Mudel: RXR-MY120BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, suitsu väljatõmme, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6.★Plahvatuskindel tüüp: kogu roboti Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega), liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb (Institute Co., Ltd. söeteaduse ja -tehnoloogia uurimis- ja testimiskeskus)
7. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8.★Suurus: Pikkus 1950 mm × Laius 1330 mm × Kõrgus 1480 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandele)
9.★Tõmbejõud: ≥6300N (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
10. ★Lohistamiskaugus: ≥100 m (lohistada kahte DN80 suurt voolikut)
11. Kõndimiskiirus: 0–1,38 m/s, kaugjuhtimisega pidevalt muutuv kiirus (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
12. Ronimisvõime: 78,2% (38°) (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
13. Pidev kõndimisaeg: ≥2h
14. Vastupidavus: 10 tundi
15. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1100 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
16. Video edastuskaugus: 1100 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
17.★Takistuste ületamise võime: 265 mm; (see parameeter vastab riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
18.★Kahlamissügavus: kuni 500 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
19. Sirge hälbe summa: <2% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
20. Masina kaal: ≤900 kg
21. Pidurdusteekond: <0,11 m
22. Rulli stabiilsusnurk: 40° stabiilne
23.★ Tulekustutus- ja suitsueemaldusfunktsiooni seadistamine (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse katsearuandega)
24. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on takistusi 2 meetri raadiuses, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on takistusi 1 meetri raadiuses, peatub edasiliikumine automaatselt.
25. Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et roboti aku, mootor, juhtimissüsteem ja põhikomponendid on kõrgel temperatuuril. Normaalne töökeskkond; kasutaja saab häiretemperatuuri kohandada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse katsearuandega).
26. ★Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muundab sprinklerkustutusel tagasilöögijõu elektrienergiaks;
27.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega); roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
28. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu kahekordsele universaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
29. Vooliku automaatse langetamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt langetada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
30. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi- ja andmesideliidesega

4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
2. Materjal: püstoli korpus - roostevaba teras, püstoli pea - kõva oksüdeeritud alumiiniumisulam
3. Töörõhk: 1,0–1,2 (MPa)
4. Pihustusmeetod: alalisvool ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
5. Vee/vahu vool: 124,7 l/s vett, 125,5 l/s vahtu
6. Ulatus: vesi 92 m, vaht 87,2 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
7. Pöördenurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne -29°～90° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
8. Pihustusnurk: ≥120° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
9. Tulekahju jälgimise tüüp: AKRON Amironi tulekahju jälgimise seade

4.3 Roboti suitsu väljalaskesüsteem:
1.★Väljalaskeõhu maht: 12500m³/h
2. Töörõhk: 0,8–1,4 MPa
3. Veevarustusliides: 1 * DN65
4. Veevarustuse vooluhulk: 12～14L/s
5. ★ Sõidurežiim: veesõit
6. ★ Kaldenurk: 0～20°
7. Suitsuimeja keskpunkti kõrgus maapinnast: 1120 mm

4.4 Roboti luuresüsteem:
Gaasimõõtjate, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, andurite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas olevaid mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli kaugjälgida; plahvatuskindel tõsteplatvorm on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, et saavutada kohapeal erinevate kõrguste mürgiste ja põlevate gaaside, heli ja video ning keskkonna mõõtmine ja analüüsimine;
1.★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: algkõrgus on 1310 mm, kõrgus pärast tõstmist on 2050 mm
3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiireks kasutuselevõtuks mõeldud tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada: CO2: 0–5%VOL
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
4.5 Roboti video- ja helitaju:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb kolmest kere külge kinnitatud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et jälgida vaatekaugust nii eest kui ka tagant.
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Heli kogumise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugkogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli kogumise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
4.6 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 406 * 330 * 174 mm
2. Masina kogukaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 videosignaali vahetamise kanalit
4. Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud kolmekordse karbi tüüpi kaasaskantava disainiga, ergonoomilise rihmaga; seda saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, mida saab reaalajas kuvada. Aku, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, juhib roboti liikumist, näiteks edasi, tagasi ja pööramist; pildi raputusvastase funktsiooniga on andmeedastusrežiim traadita edastus krüptitud signaalide abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi, tagasi, vasakule ja paremale pööramist
7. Luuresüsteemi tõstelüliti juhtimine: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
8. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
9. Automaatse haakerihma funktsiooni juhtimine: Jah, iselähtestuv lüliti
10. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
11. Abivahendid: kaugjuhtimispuldi õlarihm, liigutatav statiiv

4.7 Interneti funktsioon:
1. GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, teekonna kohta saab päringuid teha
2. ★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on komandöridel mugav otsuseid langetada ja seadmete haldajatel robotite kogu elutsüklit hallata.
4.8 Muu:
★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile pühendatud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend
5. Pakkimisnimekiri
1.1. Tulekustutus- ja suitsueemaldusrobot × 1
2.2. Kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3.3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4.4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5.5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6.6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7.7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)

Tunnistus
1. ★Kogu roboti tulekaitse sertifikaat: kogu robot on läbinud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja kontrolli keskuse kontrolli ning originaalosad on esitatud viitamiseks.
2. ★Kogu roboti plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
3. Plahvatuskindel toitekast tulekustutusrobotitele: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitena
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaalne plahvatuskindluse sertifikaat
5. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
6. Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
7. Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
8. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tuleohutussertifikaat: Läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitas originaali viitamiseks.
9. ★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
10. ★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
11.★Läbinud Söeteaduse ja Tehnoloogia Uurimisinstituudi Testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti korpuse kaitsetase on IP67. Originaalosad on lisatud võrdluseks.
12.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade sai leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.