RXR-MC120BD plahvatuskindel tuletõrje-luurerobot

Toote kirjeldus
RXR-MC120BD tulekustutus-luurerobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja juhtmevaba kaugjuhtimispulti tulekustutus- ja suitsu väljatõmberoboti kaugjuhtimiseks. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes. Tunnelite ja metroode arv kasvab. Nafta ja gaasi, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelite, metroo kokkuvarisemiste ja muude õnnetuste oht on suur. Tulekustutus- ja suitsu väljatõmberobotitel on päästetöödel keskne roll ja neid kasutatakse peamiselt asendusmaterjalina. Spetsiaalne varustus tuletõrjujatele ohtlike kemikaalide tulekahjude või tiheda suitsu tulekahjude sündmuskohal päästmiseks. Sellel tootel on tulekustutus-, suitsu väljatõmbe-, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ning keskkonnaluure funktsioonid katastroofipiirkondades.

Kohaldamisala
1. Tuletõrje päästetööd suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele 
2. Tunnelid, metrood ja muud kergesti kokku varisevad kohad, kuhu on vaja siseneda pääste- ja tuletõrjeteenistusse 
3. Päästeoperatsioonid keskkondades, kus on tuleohtliku gaasi või vedeliku leke ja plahvatus on äärmiselt tõenäoline 
4. Päästeoperatsioonid keskkonnas, kus on tugev suits, mürgised ja kahjulikud gaasid jne.
5. Päästetegevus keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju ja inimesed võivad lähenedes vigastusi saada.

Omadused
★Kõrge plahvatuskindluse tase
Üldine plahvatuskindel klass on Exd[ib] IIB T4Gb
Aku plahvatuskindel klass on Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Tõmbejõud: ≥6000N
3.★Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile
Roboti asukoha, toite, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms reaalajas olekuteavet saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning seda saab vaadata taustsüsteemi arvutis ja mobiilterminalides.
4, peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: Tuletõrje luurerobot
2. Mudel: RXR-MC120BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, luure, audio- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6.★Plahvatuskindel tüüp: kogu roboti Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega), liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb (Institute Co., Ltd. söeteaduse ja -tehnoloogia uurimis- ja testimiskeskus)
7. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8. ★Suurus: pikkus 1956 mm × laius 1317 mm × kõrgus 1488 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrollaruandele)
9.★Tõmbejõud: ≥6200N (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
10. ★Lohistamiskaugus: ≥100 m (lohistada kahte DN80 suurt voolikut)
11. Kõndimiskiirus: 0–1,30 m/s, kaugjuhtimisega pidevalt muutuv kiirus (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
12. Ronimisvõime: vähemalt 79% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
13. Pidev kõndimisaeg: ≥2,5 tundi
14. Vastupidavus: 10 tundi
15. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1 km (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
16. Video edastuskaugus: 1100 m
17.★Takistuste ületamise võime: 265 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
18.★Käe sügavus: 500 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
19. Sirge hälbe suurus: 0,04% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
20. Masina kaal: ≤869 kg
21. Pidurdusteekond: <0,12 m
22. Rulli stabiilsusnurk: 43° stabiilne
23. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on 2 meetri raadiuses takistusi, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on 1 meetri raadiuses takistusi, peatub edasiliikumine automaatselt.
24.★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja roboti põhikomponendid töötavad kõrge temperatuuriga keskkonnas normaalselt; kasutajad saavad alarmi temperatuuri kohandada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega).
25. ★Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muundab sprinklerites tagasilöögijõu elektrienergiaks;
26.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduste plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega); roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on roomiku rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
27. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu kahekordsele universaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
28. Vooliku automaatse langetamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt langetada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
29. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
2. Materjal: püstoli korpus - roostevaba teras, püstoli pea - kõva oksüdeeritud alumiiniumisulam
3. Töörõhk: 1,0–1,2 MPa
4. Pihustusmeetod: alalisvool ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
5. Vee/vahu vool: 124,8 l/s vett, 125,7 l/s vahtu
6.★ Ulatus: vee puhul 92,1 m, vahu puhul 87,2 m (näidatud katseprotokollis)
7. Pöördenurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne -38°～90° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
8. Pihustusnurk: ≥120° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
9.★ Tulekahjumonitori tüüp: AKRON Amiron tulekahjumonitor

4.3 Roboti luuresüsteem:
Gaasimõõtjate, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, andurite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas olevaid mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli kaugjälgida; plahvatuskindel tõsteplatvorm on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, et saavutada kohapeal erinevate kõrguste mürgiste ja põlevate gaaside, heli ja video ning keskkonna mõõtmine ja analüüsimine;
1.★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: algkõrgus on 1310 mm, kõrgus pärast tõstmist on 2050 mm
3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiireks kasutuselevõtuks mõeldud tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskuseanduriga, mis suudab tuvastada: CO2: 0–5%VOL
CH4: 0–100% VOLU
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb kolmest kere külge kinnitatud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et jälgida vaatekaugust nii eest kui ka tagant.
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Heli kogumise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugkogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli kogumise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB

4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 406 * 330 * 174 mm
2. Masina kogukaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 videosignaali vahetamise kanalit
4. Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud kolmekordse karbi tüüpi kaasaskantava disainiga, ergonoomilise rihmaga; seda saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, mida saab reaalajas kuvada. Aku, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, juhib roboti liikumist, näiteks edasi, tagasi ja pööramist; pildi raputusvastase funktsiooniga on andmeedastusrežiim traadita edastus krüptitud signaalide abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi, tagasi, vasakule ja paremale pööramist
7. Luuresüsteemi tõstelüliti juhtimine: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
8. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
9. Automaatse haakerihma funktsiooni juhtimine: Jah, iselähtestuv lüliti
10. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
11. Abivahendid: kaugjuhtimispuldi õlarihm, liigutatav statiiv
4.6 Interneti funktsioon:
1. GPS-funktsioon: GPS-positsioneerimine, teekonna kohta saab päringuid teha
2. ★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on komandöridel mugav otsuseid langetada ja seadmete haldajatel robotite kogu elutsüklit hallata.

4.7 Muu:
★Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile pühendatud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend
5, toote konfiguratsioon
1.1. Tuletõrje-luurerobot × 1
2.2. Kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3.3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4.4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5.5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6.6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7.7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)
6. Sertifikaat
1. ★Kogu roboti tulekaitse sertifikaat: kogu robot on läbinud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja kontrolli keskuse kontrolli ning originaalosad on esitatud viitamiseks.
2. ★Kogu roboti plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
3. Plahvatuskindel toitekast tulekustutusrobotitele: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitena
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaalne plahvatuskindluse sertifikaat
5. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
6. Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
7. Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
8. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tuleohutussertifikaat: Läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitas originaali viitamiseks.
9. ★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
10. ★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
11.★Läbinud Söeteaduse ja Tehnoloogia Uurimisinstituudi Testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP68 ja roboti korpuse kaitsetase on IP67. Originaalosad on lisatud võrdluseks.
12.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade sai leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.