RXR-MC80BGD plahvatuskindel tulekustutus- ja luurerobot

Toote tutvustus
RXR-MC80BGD plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot on omamoodi spetsiaalne robot. See kasutab toiteallikana liitiumakut ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks traadita kaugjuhtimispulti. Seda saab kasutada erinevates suurtes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jne, kus on üha rohkem nafta- ja gaasitööstust, mürgiste gaaside lekkeid ja plahvatusi, tunnelites, metroo kokkuvarisemistes ja muudes katastroofides. Spetsiaalne varustus päästmiseks ohtlike kemikaalide tulekahjude või tiheda suitsu tulekahjude korral. Sellel tootel on tulekustutus-, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ning keskkonnaluure funktsioonid katastroofipiirkondades.

Toote omadused
1. ★Kõrge plahvatuskindluse tase
Kogu on Exd[ib] II BT4Gb
Aku plahvatuskindel klass on Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase on IP67
Šassii kaitsetase on IP67
3. ★Erinevat tüüpi mürgised ja kahjulikud gaasid
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Kiire sõidukiirus
Saavutab kiiruse 5,72 km/h, mis on kolm korda kõrgem kui tööstusstandard
5. ★ Kiikvars takistuste ületamise abistamiseks
Eesmise ja tagumise õõtshoova konstruktsiooni konstruktsioon, vertikaalne takistuse ületamise kõrgus on suurem või võrdne 600 mm
6.★ Mitmeotstarbeline kasutamine
Sellel on tulekustutus-, luure- ja takistuste ületamise funktsioonid, eriti keeruka teeületusreisi luure jaoks.
7. ★Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile
Roboti reaalajas olekuteavet, näiteks asukohta, võimsust, heli, videot ja gaasikeskkonna tuvastamise teavet, saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning seda saab vaadata taustsüsteemi arvutis ja mobiilterminalides.

Peamine tehniline indeks
3.1 Terve masin ：
1. Nimi: Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot
2. Mudel: RXR-MC80BGD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised nõuded”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 1. osa: Üldnõuded seadmetele“ kooskõlas standardiga GB3836.1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed“ ja CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond. 4. osa: Sädemeohutu kaitseseadmete riiklik standard“
6. ★Plahvatuskindel tüüp: robotmasin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6 Gb
7.★Kaitsetase: Roboti korpuse kaitsetase on IP67 ja roboti korpuse kaitsetase on IP67.
8. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
9.★Suurus: ≤ pikkus 1350 mm * laius 920 mm * kõrgus 1260 mm
10. ★Rooli läbimõõt: ≤1586 mm
11.★Kaal: ≤670 kg
12.★Tõmbejõud: ≥3585N
13.★Veevarustuse maht: veevarustus kolme veekollektori kaudu (3 DN80 vee sisselaskeava)
14. Pukseerimiskaugus: ≥80 m (kahe DN80 rikastusvooliku pukseerimine)
15. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,59 m/s, puldiga astmevaba kiirus
16. ★ Sirge kõrvalekalde suurus: ≤0,30%
17. Pidurdusteekond: ≤0,16 m
18.★Ronimisvõime: ≥83,9% (või 40°)
19.★Vertikaalse takistuse kõrgus: 600 mm
20. Rulli stabiilsusnurk: ≥40 kraadi
21.★Kahlamissügavus: ≥500 mm
22. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi
23. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi kestva pideva stabiilsuse ja töökindluse testi abil
24. Puldi kaugus: 1000 m
25. Video edastuskaugus: 1000 m
26. ★Kandevõime: saab päästeautosid päästepaika pukseerida; saab takistusi pukseerimisrõnga kaudu vedada
27. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab roboti kehast eemalt kuvada 360-kraadiseid pilte
28. ★ Asendi kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, rullimisnurga ja asimuudinurga reaalajas tuvastamine, et operaator saaks proovida roboti olekut haarata ja väärtuse kaugjuhtimispuldile järgmise õige käsuoperatsiooni jaoks tagastada
29. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: kui ees on takistusi 2 meetri raadiuses, väheneb kiirus poole võrra ja kui ees on takistusi 1 meetri raadiuses, peatub edasiliikumine automaatselt.
30.★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Sellel on kolmekihiline veekardina isepihustav jahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et roboti aku, mootor, juhtimissüsteem ja põhikomponendid töötavad kõrge temperatuuriga keskkonnas normaalselt; kasutaja saab alarmi temperatuuri kohandada.
31. Automaatne energia genereerimise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: Roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurdamist, mis muudab sprinklerikustutusel tagasilöögijõu elektrienergiaks;
32.★Robotroomik: Tuletõrjerobotroomik peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist; roomiku sisemus on metallkarkass; sellel on rööbastelt mahamineku kaitsekonstruktsioon;
33. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veekindla vöö sõlmimist.
34. Automaatne vooliku väljalülitusfunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab vooliku automaatselt välja lülitada, tagades, et robot saab pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda.
35. Juhtterminal: kaasaskantav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
3.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju monitor: kodumaine plahvatuskindel tulekahju monitor/imporditud tulekahju monitor
2. Tulekustutusvahendi tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: kahuri korpus - roostevaba teras, kahuri pea - kõva oksüdatsiooniga alumiiniumisulam
4. Töörõhk (MPa): 1,0–1,2 (MPa)
5. Pihustusmeetod: alalisvool ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
6. ★Vee/vahu vool: 80L/s vett, 75L/s vahtu
7. Ulatus (m): ≥85 m, vesi;
8. ★Pöördenurk: horisontaalne -45°～+45° (kiikhoob on rööpa maapinnaga 70° nurga all), vertikaalne -18°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: 120°
10. Jälgimiskaamera: veekahuriga jälgimiskaamera, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
11. Infrapuna kuuma silma jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna kuuma silma jälgimise funktsiooniga saab see tuvastada ja jälgida soojusallikaid infrapunase termopildistamise abil.
12. Vahttoru: Vahttoru saab vahetada. Asendusmeetodiks on kiirpistik. Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, et saavutada korraga mitu funktsiooni ning vahetada alalisvoolu ja pihustamisrežiimi vahel.
3.3 Robotluuresüsteem:
Gaasimõõtjate, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, infrapuna-termokaamerate, tõstukite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise abil saab õnnetuspaigas teostada mürgiste ja kahjulike gaaside kaugseiret, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli; plahvatuskindel tõsteplatvorm, mis on varustatud keskkonna tuvastamise andurite ja kaameratega, saab mõõta ja analüüsida mürgiseid ja põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda kohapeal erinevatel kõrgustel;
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 6 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1065 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1870 mm
3. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: varustatud traadita päästeoperatsioonide kiireks avastamiseks mõeldud tuvastussüsteemiga ning temperatuuri- ja niiskusanduriga, mis suudab tuvastada: temperatuuri\niiskust\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Auto sise- ja välisküljel on infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid, mis jälgivad auto kere sisetemperatuuri ja välistemperatuuri (-50–350 °C).
3.4 Roboti video tajumine:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb 6 korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis võimaldavad jälgida roboti korpuse esi- ja tagasuunda ning teha 360-kraadiseid panoraampilte;
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise stabilisaatoriga; kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab roboti kehast eemalt kuvada 360-kraadiseid pilte
4. Kaamera pikslid: miljonid kõrglahutusega pildid, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
5. ★ Kaamera kaitsetase: IP67
6. Heli kogumise tehnilised nõuded: kohapealse heli kaugkogumine, lõksus olevate isikute olukorra lihtne mõistmine, heli kogumise kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
7. Infrapuna-termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna-termokaameraga soojusallikate tuvastamiseks ja jälgimiseks; infrapuna-termokaameral on pildi rappumisvastane funktsioon; pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; visuaalse tuleallika otsingu funktsioon. Katseseadmed peavad olema plahvatuskindlad ja originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval.
3.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud kiigu kõrgus)
2. Masina kogukaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga; neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimisega operaatoritele stabiilselt esitada, akut ja robotit saab reaalajas kuvada. Kaldenurk, asimuudinurk, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, roboti edasi-tagasi liikumise ja pöörde juhtimine; veekahuri juhtimine üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isekiigutamise ja muude toimingute tegemiseks. Sellel on pildi stabilisaator; see kogub ja edastab reaalajas 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbrusest. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil.
7. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab kuvada roboti korpuse 360-kraadiseid pilte reaalajas (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
8.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud videosisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või videot saab kopeerida teistesse seadmetesse
9. ★ Projektsiooniekraani funktsiooniga: saab ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, HDMI-liidese kaudu, mis on operatsioonijuhtidele mugav koos arutada ja otsuseid langetada.
10. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, 1 juhtkang roboti paindliku edasi-tagasi, vasakpööre ja parempööre teostamiseks
11. Tuletõrje jälgimise funktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida veemonitori üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
12. Juhtimis- ja luuresüsteemi tõstelüliti: Jah, iselähtestuv jog-lüliti
13. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti
14. Automaatse haakerihma funktsiooni juhtimine: Jah, iselähtestuv lüliti
15. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuv jog-lüliti, hostarvuti lukustub ise
16. Abivahendid: käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, liigutatav statiiv
4.6 Interneti funktsionaalsus：
1. GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, raja kohta saab päringuid teha
2.★ Seda saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): saab ühendada roboti nime, mudeli, tootja, GPS-i asukoha, aku laetuse, video, temperatuuri, niiskuse, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu. See on mugav komandöridele otsuste langetamiseks ja seadmete haldajatele robotite kogu elutsükli haldamiseks.
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): robotipõhine eritranspordi haagis või robotipõhine eritranspordi sõiduk

Tootmiskonfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot × 1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaalülekanne) × 2
6. Antenn (pildi edastamine) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend × 1 (valikuline)

Toote sertifitseerimine
1. Kogu masina plahvatuskindel sertifitseerimine: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
2. Plahvatuskindel toitekast tulekustutusrobotitele: Exd ⅡC T6 Gb, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitena
3. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtkast tulekustutusrobotitele: Exd[ib]IIBT4Gb, originaalne plahvatuskindluse sertifikaat on lisatud viitena
4. Tuletõrjeroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
5. Tuletõrjeroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
6. Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifitseerimine: ExdibIICT5GB, viitamiseks on esitatud originaalne plahvatuskindel sertifikaat
7. ★Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks.
8. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, originaalne plahvatuskindel sertifikaat on esitatud viitamiseks
9.★ Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse ülevaatusaruanne
10.★Läbinud Söeteaduse ja Tehnoloogia Uurimisinstituudi Testimiskeskuse kontrolli, roboti korpuse kaitsetase on IP67 ja roboti korpuse kaitsetase on IP65.
11.★Automaatne vee väljalülituskaitseseade on saanud leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on esitatud viitamiseks.

Sertifikaadid ja aruanded