RXR-MC80BGD Plahvatuskindel tulekustutus- ja luurerobot

Toote tutvustus
Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot RXR-MC80BGD on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumaku ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Seda saab kasutada erinevates suuremahulistes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jm, kus sagenevad nafta ja gaasi, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelid, metroovaringud ja muud katastroofid.Spetsiaalne varustus päästmiseks ohtlike keemiapõlengute või tiheda suitsupõlengu sündmuskohal.Sellel tootel on tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ning katastroofipiirkondades keskkonnateabe funktsioonid.

Toote omadused
1. ★Kõrge plahvatuskindlus
Kogu on Exd[ib] II BT4Gb
Aku plahvatuskindel klass on Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase on IP67
Šassii kaitsetase on IP67
3. ★Erinevad mürgised ja kahjulikud gaasid
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Kiire sõidukiirus
Jõudke 5,72 km/h, see on kolm korda kõrgem kui tööstusstandard
5. ★ Pöörake hoot takistuste ületamise hõlbustamiseks
Eesmise ja tagumise õõtsvarre konstruktsioon, vertikaalsete takistuste ületamise kõrgus on suurem või võrdne 600 mm
6.★ Multifunktsionaalne kasutamine
Sellel on tulekustutus-, luure-, takistuste ületamise funktsioonid, eriti keeruka teeületuse luure jaoks
7. ★ Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile
Reaalajas olekuteavet, nagu roboti asukoht, võimsus, heli-, video- ja gaasikeskkonna tuvastamise teave, saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ning seda saab vaadata arvuti- ja mobiilterminalides.

Peamine tehniline indeks
3.1 Terve masin:
1. Nimi: Plahvatuskindel tuletõrje-luurerobot
2. Mudel: RXR-MC80BGD
3. Põhifunktsioonid: tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldnõuded seadmetele”, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6. ★Plahvatuskindel tüüp: robotmasin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, liitiumaku toiteseade: Ex d IIC T6 Gb
7.★Kaitsetase: roboti kere kaitsetase on IP67 ja roboti kere kaitsetase IP67.
8. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
9.★ Suurus: ≤ pikkus 1350 mm * laius 920 mm * kõrgus 1260 mm
10. ★Rooli läbimõõt: ≤1586mm
11.★Kaal: ≤670kg
12.★Voodejõud: ≥3585N
13.★Veevarustusvõimsus: veevarustus kolme veekollektoriga (3 DN80 vee sisselaskeava)
14. Pukseerimiskaugus: ≥80m (kahe DN80 rikastusvooliku pukseerimine)
15. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,59m/s, kaugjuhtimispult astmevaba kiirus
16. ★ Sirge hälbe suurus: ≤0,30%
17. Pidurdusteekond: ≤0,16m
18.★Ronimisvõime: ≥83,9% (või 40°)
19.★Vertikaalse takistuse kõrgus: 600mm
20. Veere stabiilsuse nurk: ≥40 kraadi
21.★Vaadi sügavus: ≥500mm
22. Pideva kõndimise aeg: 2h
23. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsuse ja töökindluse testi
24. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1000m
25. Video edastamise kaugus: 1000m
26. ★ Kandevõime: suudab päästeautosid päästekohale pukseerida;suudab pukseerida takistusi läbi pukseerimisrõnga
27. ★Panorama monitooringu funktsioon: saab eemalt kuvada 360-kraadiseid pilte roboti kehast
28. ★ Suhtumise kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, kaldenurga ja asimuutnurga tuvastamine reaalajas, et operaator saaks proovida roboti olekut mõista ja väärtuse kaugjuhtimisterminali järgmise õige käsu saamiseks tagastada. operatsiooni
29. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ja 1 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes lõpetab edasiliikumise automaatselt.
30.★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: sellel on kolmekihiline vesikardina isepihustusjahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja võti roboti komponendid on normaalses töös kõrge temperatuuriga keskkonnas;kasutaja saab häire temperatuuri kohandada
31. Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muundab tagasilöögijõu elektrienergiaks sprinkleri tulekustutussüsteemis;
32.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuurikindlast kummist;roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
33. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): läbi kahekordse universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veelindi sõlme minemist
34. Automaatne vooliku väljalülitamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult lülitab vooliku automaatse välja, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
35. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimispult integreeritud pildi ja andmetega
3.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahjumonitor: kodumaine plahvatuskindel tulemonitor/imporditud tulekahjumonitor
2. Tulekustutusaine tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: kahuri korpus - roostevaba teras, kahuri pea - alumiiniumsulamist kõva oksüdatsioon
4. Töörõhk (Mpa): 1,0–1,2 (Mpa)
5. Pihustusmeetod: DC ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
6. ★Vee/vahu vool: 80L/s vett, 75L/s vaht
7. Leviala (m): ≥85m, vesi;
8. ★Pöörlemisnurk: horisontaalne -45°～+45° (pöördhoob on rööbastee maapinnaga 70° nurga all), vertikaalne -18°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: 120°
10. Järelkaamera: veekahuri järelkaamera, eraldusvõime on 1080P, lainurk 60°
11. Infrapuna kuuma silma jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna kuuma silma jälgimise funktsiooniga saab see infrapuna termopildi abil tuvastada ja jälgida soojusallikaid.
12. Vahttoru: vahttoru saab vahetada.Asendusmeetodiks on kiire pistik.Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, et saavutada ühe võttega mitu funktsiooni ning vahetada alalis- ja pihustusrežiimide vahel.
3.3 Robotluuresüsteem:
Gaasiarvestite, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, infrapuna termokaamerate, pikapide ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimisega saab kaugseiret mürgiste ja kahjulike gaaside üle õnnetuspaigas, keskkonnatingimusi katastroofipiirkonnas, videot ja heli. läbi viidud;plahvatuskindel tõsteplatvorm, mis on varustatud keskkonnatuvastusega Andurite ja kaameratega saab mõõta ja analüüsida toksilisi ja põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda erinevatel kõrgustel kohapeal;
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 6 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitme parameetriga tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1065 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1870 mm
3. ★Gaasi ja keskkonna tuvastamise moodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri ja niiskuse detektoriga, mis suudab tuvastada: temperatuur\niiskus\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid on varustatud auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350 ° C)
3.4 Roboti video tajumine:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb 6 korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et teostada vaate eesmise ja tagumise suuna jälgimist ning 360 panoraampilti roboti kehast;
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001LUX madala valgustuse korral koos dünaamilise värinavastasega;kaamera peaks suutma stseeni tõhusalt ja selgelt jäädvustada nullvalgustusega ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. ★ Panorama jälgimise funktsioon: saab eemalt kuvada roboti keha 360-kraadiseid pilte
4. Kaamera pikslid: miljonid kõrglahutusega kujutised, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
5. ★ Kaamera kaitsetase: IP67
6. Helikogumise tehnilised nõuded: kohapealne heli kaugkogumine, lõksus olevate inimeste olukord kergesti mõistetav, helivõtu kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
7. Infrapuna termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna termokaameraga soojusallikate tuvastamiseks ja jälgimiseks;infrapuna termokaameral on pildi värinavastane funktsioon;on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon;omab visuaalset tuleallika otsingu funktsiooni.Ja testimisseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval
3.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõdud: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud nookuri kõrgus)
2. Kogu masina kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8h
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga;neid saab korraga vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab kaugoperaatoritele stabiilselt esitleda ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada kaldenurka, asimuutnurga olekut, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteavet jne, juhtida roboti edasi-, tagasi- ja pöördeliigutusi;juhtida veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isepööramise ja muude toimingute tegemiseks.Sellel on pildi värinavastane funktsioon;selle funktsioon on koguda ja reaalajas edastada 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbert.Andmeedastusmeetod on krüpteeritud signaalide abil juhtmevaba edastamine.
7. ★Panoraamne monitooringu funktsioon: saab kuvada 360-kraadiseid pilte roboti kehast reaalajas (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja ülevaatuse keskuse katsearuandega)
8.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud videosisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldis või kopeerida videot teistesse seadmetesse
9. ★Projitseerimisekraani funktsiooniga: saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, mis on operatiivülematel mugav koos arutada ja otsuseid vastu võtta
10. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, 1 juhtkang roboti paindlikuks edasi-, tagasi-, vasak- ja parempöördeks töötamiseks
11. Tulekahju jälgimise funktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida veemonitori üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
12. Juhtimis- ja tutvumissüsteemi tõstelüliti: Jah, isetaastuv sörklüliti
13. Videolüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
14. Juhtige automaatse haakelindi funktsiooni: Jah, automaatse lähtestamise lüliti
15. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti reageerib iselukustuvale
16. Abitööriistad: käeshoitav kaugjuhtimispuldi klemmi õlarihm, liigutatav statiiv
4.6 Interneti-funktsioonid:
1.GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, jälge saab küsida
2.★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): roboti eritranspordihaagis või roboti eritranspordisõiduk

Tootmise konfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutusluurerobot×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3. Auto kerelaadija (54,6V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaaledastus) × 2
6. Antenn (pildiedastus) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordisõiduk × 1 (valikuline)

Toote sertifikaat
1. Kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
2. Tulekustutusrobotite plahvatuskindel toitekast: Exd ⅡC T6 Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
3. Tulekustutusrobotite plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtpult: Exd[ib]IIBT4Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on toodud viitamiseks
4. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
5. Tulekustutusroboti põhiajam plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
6. Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
7. ★ Gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse ülevaatuse ja esitage viitamiseks originaal
8. ★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on toodud viitamiseks
9.★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali kontrollimise aruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse inspekteerimisaruanne
10.★Läbinud Söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituut Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti kere kaitsetase on IP67 ja roboti kere kaitsetase IP65
11.★Automaatne veekatkestuskaitseseade on saanud Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu leiutise patendi ja originaal on toodud võrdluseks

Sertifikaadid ja aruanded