RXR-YC25000BD plahvatuskindel tulekustutus- ja luurerobot

Toote ülevaade
Spetsiaalse robotina kasutab plahvatuskindel tule- ja suitsutuvastusrobot RXR-YC25000BD toiteallikana liitiumakut, mis koosneb roboti korpusest, suitsu väljatõmbeseadmest, infrapunakaamerast ja käeshoitavast kaugjuhtimisterminalist. Tuletõrjerobotit juhitakse kaugjuhtimise teel traadita kaugjuhtimispuldi abil. See suudab täita suitsu ja tolmu, soojuskiirguse, suitsu ja heitgaaside pesemise funktsioone tulekustutuses ja päästetöödes, mis on päästetööde ohutuse parandamiseks väga oluline. Välise surveveevarustuse kaudu pöörleb mootor kiiresti, ajades ventilaatorid tulekustutussuitsu hajutama, aidates tuletõrjujatel kiiresti päästa; ventilaatori pihusti taga olev pihusti pihustatakse ventilaatorile edasiseks pihustamiseks. Kiire gaasistamine neelab palju soojust, mis aitab katastroofi tõhusalt kontrollida ja nõrgestada. Toode sisaldab suitsu väljatõmbesüsteemi, heli- ja videoluuret, mürgiste ja kahjulike gaaside luuret ning keskkonnaluuret katastroofipiirkondades.

Kohaldamisala
Tuletõrje suurtes nafta- ja keemiaettevõtetes
Tunnelid, metrood jne on kokkuvarisemise suhtes altid ning vajavad juurdepääsu pääste- ja tuletõrjevahenditele.
Päästekeskkonnas võib esineda tuleohtlikku gaasi ja vedeliku lekkeid ning plahvatusoht.
Päästetööd suitsu, mürgiste ja kahjulike gaaside keskkonnas
Vajalik on lähedane tulekustutus ja personal keskkonna lähedal, kus kannatanute päästmine on võimalik.

Toote omadused
1. ★ Suitsu tarvitamine
Seda saab kasutada suitsu väljatõmbamiseks, õhu tarnimiseks, veeudu pihustamiseks suitsu kustutamiseks, jahutamiseks, tolmu vähendamiseks, ringleva vee juhtimiseks ja veevarude säästmiseks.
2. Mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine ★
8 gaasi ja 2 keskkonnaparameetrit
3.★ veojõud: N 6500
4. ★ Juurdepääs Robot Networki pilveplatvormile
Roboti asukohta, võimsust, heli, videot, gaasikeskkonna tuvastamise teavet ja muud reaalajas olekuteavet saab edastada G/5G 4 võrgu kaudu pilve, taustaarvuti ja mobiiltelefoniga saab tutvuda.

Peamised tehnilised näitajad
4.1 Robotid:
1.Nimi: Tulekahju suitsu tuvastamise robot
2. Mudel: RXR-YC25000BD
3.Põhifunktsioonid: suitsu väljalaskesüsteem, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tuletõrjetööstuse standardite jõustamine: GA 892.1-2010 tuletõrjerobotite üldised tehnilised tingimused 1. osa
5. Lõhkeainete standardite jõustamine: GB3836.1 2010 Plahvatusohtlik keskkond 1. osa: Seadmete üldised nõuded, vastavus standardile GB3836.1-2010. Plahvatusohtlik keskkond 2. osa: Leegikindlate ümbristega kaitstud seadmed, CB3836.4 2010 Plahvatusohtliku keskkonna riiklik standard 4. osa: Olulised ohutuskaitsevahendid
6.★ plahvatuskindel tüüp: robotmasin Exd [ib]ⅡB T4Gb (see parameeter vastab riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele), liitiumaku toiteallikas: Ex d IIC T6Gb (söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituudi piiratud katsekeskuse katse)
7.Võimsus: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8. Suurus: pikkus 1964 mm × laius 1298 mm × kõrgus 1543 mm (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandele)
9. Rooli läbimõõt: 2130 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse (CNPC) kontrollaruandega)
10.Kaal: ≤ 870 kg
11.★ veojõud: 6500 N (see parameeter vastab riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandele)
12.★ lohistamise vahemaa: ≥100 m (lohistada kahte DN80 täisveerihma))
13. Kõndimiskiirus: 0~1,36 m/s, kaugjuhtimispuldi astmevaba kiiruse muutmine
14. 15.★ ronimisvõime: 78,1% (38°) (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse katsearuandega)
16. Õhuliini kõrgus: ≥250 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
17.★ kliirens maapinnast: 194 mm (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse (NCQPC) kontrollaruandega)
18. Külgmine stabiliseerimisnurk: ≥45°
19. Kõndimise kestus: ≥ 2,5 tundi
20. Eluaeg: ≥10 tundi
21.★ kaugjuhtimispuldi kaugus: 2500 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kontrollaruandega)
22.Video edastuskaugus: 1500 m
23. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses eesmised takistused, kiirus poole võrra 1 meetri raadiuses takistuste korral, et saavutada automaatne edasiliikumine
24.★ automaatne energia genereerimine, tagasilöögi automaatne summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab energia genereerimise pidurit, sprinkleri tulekahjus muundatakse tagasilöök elektrienergiaks;
25.★ robotirada: tuletõrjeroboti rada peaks olema valmistatud leegiaeglustavast antistaatilisest, kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate toodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollkeskuse kontrollaruandega); raja sisemus on metallkarkass; sellel on rööbastelt mahamineku eest kaitsmise konstruktsioon;
26. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): tänu topeltuniversaalsele konstruktsioonile saab pöörata 360 kraadi, et vältida veekindla vöö sõlmimist
27. Veevöö automaatne langetamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispuldi abil saab veevöö automaatselt langetada, et robot saaks pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda.
28. Juhtterminal: pihuarvutiga digitaalne integreeritud kaugjuhtimispult
4.2 Roboti suitsu väljalaskesüsteem:
1. Heitgaasimasin: Redeli heitgaasimasin
2.★ õhu maht: m³/h 25 000
3.★ nurk: -3~16°
4.★ Suitsuärastusmasina CITIC kõrgus merepinnast: 1210 mm
5. Töörõhk: 1,0–1,2 MPa
6. Veeühendus: DN80 Jaapani kiirpistik
7. ★ Sõidurežiim: Veesõit
8.★ maksimaalne veevool: 620 liitrit/min
4.3 Roboti luuresüsteem:
Gaasimõõtjate, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, vastuvõtuseadmete ja muude sõidukiseadmete konfigureerimise kaudu saab õnnetuspaigas tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase, tuvastada katastroofipiirkondade keskkonnatingimusi, teha video- ja helisalvestust kaugjuhtimise teel; varustatud plahvatuskindla tõsteplatvormiga, mis on varustatud keskkonnaandurite ja -kaameratega, et saavutada mürgiste tuleohtlike gaaside erinevad kõrgused, teha heli ja videot ning teha keskkonnaanalüüsi;
1. Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõiduki plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur
2. Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus ★: algkõrgus: 1326 mm, tõstekõrgus 2133 mm
3.★ gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul: laadib traadita päästeoperatsioonide kiireks paigutamiseks mõeldud tuvastussüsteemi ning temperatuuri ja niiskuse andurit, suudab tuvastada: CO2: 0–5 mahuprotsenti
CH4: VOLU 0–100 protsenti
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30% O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C
Niiskuse vahemik: suhteline õhuniiskus kuni 90 protsenti, suhteline õhuniiskus 0 protsenti
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: auto sees ja väljas on infrapuna temperatuuriandur, mis jälgib auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50–350 °C).
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1.★ kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kolmest kere külge kinnitatud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et mõõta vaatevälja enne ja pärast vaatlust.
2. Kaamera valgustus: kerekaamera suudab pakkuda selget pilti 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamiline raputusvastane süsteem, kaameral peaks olema nullvalgustust, mis võimaldab tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeniolukorda ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.
3. Kaamera pikslid: miljon HD-pilti, eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
4.★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Heli omandamise tehnilised nõuded: väljaheli kaugsalvestamine, lõksus olevate inimeste olukorra lihtne mõistmine, 5 meetri pikkune vastuvõtukaugus, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
4.5 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (ilma klapi kõrguseta)
2. Täiskaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10 tolli suure heledusega LCD-ekraan, 3 kanaliga videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8 tundi
6. Põhifunktsioonid: kaasaskantav disain, ergonoomiline rihm, mida saab korraga vaadata ja juhtida, sündmuskoha ümbruse pilt kuvatakse stabiilselt puldil, aku, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteabe kuvamine reaalajas, roboti edasi-tagasi liikumine, roolimine ja muu liikumine; pildi värinavastane funktsioon, andmeedastusrežiim traadita edastuseks krüptitud signaali abil.
7.★ video salvestamise ja taasesituse funktsioon: saab videot igal ajal salvestada, video sisu automaatselt salvestada, video taasesitust otse kaugjuhtimispuldi terminalis avada ja videot teistesse seadmetesse kopeerida
8. ★-l on ekraani edastamise funktsioon: see saab ühendada projektori ja muud seadmed HDMI-liidese kaudu, mis hõlbustab operatsioonijuhtimise personali otsuste ühist arutamist.
9. Kõndimisjuhtimisfunktsioon: robotil on kolmeteljeline tööstuslik kiik, mis võimaldab paindlikku tööd edasi, tagasi, vasakule ja paremale pöörates.
10. Luuresüsteemi juhtimislüliti: Jah, iselähtestuv punkti lüliti
11. Videolüliti: Jah, iselähtestuv punkti lüliti
12. Automaatse pukseerimisfunktsiooni juhtimine: Jah, ise lähtestav punkti lüliti
13. Valgustuse juhtimisfunktsioon: jah, iselähtestuv punkti lüliti, arvuti iselukustuv vastus
14. Abivahendid: Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, mobiilne statiiv
4.6 Interneti funktsionaalsus:
1.GPS-funktsioon: GPS-asukoha ja raja kohta saab päringuid teha
2.★ pääseb ligi roboti pilvehaldusplatvormile (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-asukoht, aku laetuse tase, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmeid saab edastada pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ning roboti olekut saab reaalajas arvuti/mobiiltelefoni kaudu vaadata. See on juhtkonnale mugav otsuste langetamine ja seadmete haldajatele robotite kogu elutsükli haldamine.
4.7 Muu:
★ hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): robotiga eritranspordi haagis või robotiga eritranspordi sõiduk

Toote konfiguratsioon
1. Tulekahju suitsu tuvastamise robot ×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminal ×1
3. Autokere laadija (54,6 V) × 1 komplekt
4. Puldi laadija (19,6 V) × 1 komplekt
5.Antenn (digitaalülekanne) × 2
6.Antenn (edastus)×3
7.Roboti pilvehaldusplatvorm ×1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordivahend ×1 (valikuline)

Toote sertifitseerimine
1.★ kogu masina tulekaitse sertifitseerimine: kogu masin on läbinud riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning esitab originaali viitamiseks.
2.★ kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
3.★ tuletõrjeroboti plahvatuskindel toiteplokk: Exd ⅡC T6Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
4. Tuleroboti leegikindel ja sisemiselt ohutu juhtkast: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage originaalne plahvatuskindel sertifikaat viitamiseks
5. Tuleroboti peaajamiga plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
6.★ gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmooduli plahvatuskindla sertifikaadi saamine: ExdibIICT5GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindla sertifikaadi saamise kuupäev
7.★ gaasi- ja keskkonnataju tuvastamise mooduli tulekahju sertifitseerimine: esitage originaal viitamiseks riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja inspekteerimiskeskuse kaudu
8.★ plahvatuskindla platvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
9. Tuletõrjeroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne ★: riikliku söekaevanduse plahvatuskindlate ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
10. ★ Automaatne veekatkestuskaitse seade hangib leiutise patendi Riikliku Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja esitab originaali viitamiseks.

Sertifikaadid ja aruanded