RXR-MC200BD plahvatuskindel tuletõrje luurerobot

Tootekirjeldus
Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot RXR-MC200BD on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumaku ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Robot koosneb peamiselt roboti korpusest, suure vooluhulga veekahurist, plahvatuskindlast infrapuna kahe vaatega panoraami/kallutamise, heli- ja videoluurest, mürgiste ja kahjulike gaaside luurest ning käeshoitavast kaugjuhtimisterminalist.Seda kohaldatakse maantee- (raudtee)tunnelite tulekahjude korral;tulekahjud metroojaamades ja tunnelites;tulekahjud maa-alustes rajatistes ja kaubaaedades;tulekahjud suure avaga ja suure ruumiga kohtades.See sobib eriti hästi naftakeemia naftabaaride ja rafineerimistehaste tulekahjude korral;ohtlike tulesihtmärkide rünnak ja varjamine;tulekustutus ja ligipääsmatute tulekahjude päästmine.Sellel tootel on tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure ning katastroofipiirkondades keskkonnateabe funktsioonid;

Kohaldamisala
● Suured naftakeemiaettevõtted, tunneli- ja metroo tuletõrje
● Kohapealne pääste ohtlike keemiapõlengute või tihesuitsu tulekahjude korral
● Nafta, gaasi, mürgise gaasi lekke ja plahvatuse, tunneli, metroo kokkuvarisemise jms kohapealne päästmine.

Funktsioonid
1. ★Tugev tulekustutusvõime
Suure vooluhulgaga pardnokk-veekahuri konstruktsioon võib muuta mitmesuguseid veepihustusvorme, pihustusvoogu saab reguleerida ja ulatus on suur, mis vastab tulekustutustöödele suurtes ruumides.
2.★Kõrge kaitsetase
Üldine kaitsetase on IP67
Šassii kaitseaste on IP68
3.★Eri tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★ Tugev jõud
Tugev voolikute pukseerimisvõime, suudab vedada 6 80 voolikut korraga
5. ★Multifunktsionaalne kasutamine
Sellel on tulekustutus-, luure-, transpordi-, eriti päästevarustuse ja -materjalide, näiteks voolikuvarustuse (nt voolik, gaasimask, ülerõhuhingamisaparaat, tulekaitseriietus, päästetööriistad ja muud seadmed) transportimise funktsioonid.
6. ★ Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile
Reaalajas olekuteavet roboti asukoha, võimsuse, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms kohta saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ning seda saab vaadata arvuti- ja mobiilterminalides.

Peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: Plahvatuskindel tuletõrje-luurerobot
2. Mudel: RXR-MC200BD
3. Põhifunktsioonid: tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldnõuded seadmetele”, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6.★Plahvatuskindel tüüp: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb kogu robotist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega)
7. ★Kaitsetase: roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase on IP67 (see parameeter on kooskõlas Hiina söeuuringute instituudi testimiskeskuse katsearuandega)
8. Toide: elekter, liitiumaku
9.★ Suurus: pikkus 2800 mm × laius 1730 mm × kõrgus 1470 mm
10. ★Rooli läbimõõt: paigale pööramine
11.★Kaal: 2800kg
12. ★Voodejõud: 20000N
13. Tõmbamiskaugus: ≥100 m (kahe DN80 rikastatud vooliku pukseerimine)
14.★Maksimaalne vooluhulk: 200L/s (150L/s～200L/s vooluhulga reguleerimine)
15. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,6m/s, kaugjuhtimispult astmeteta kiirus
16. ★ Sirge hälbe suurus: ≤ 2%
17.★Ronimisvõime: 84% (või 40°)
18. Takistuste ületamise kõrgus: 400 mm,
19. Veere stabiilsuse nurk: ≥40 kraadi
20. ★Vaadi sügavus: 600mm (atmosfäärilises vees sukeldumine 1 tund ilma veeta)
21. Pideva kõndimise aeg: 3h
22. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsuse ja töökindluse testi
23. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1110m
24. Video edastuskaugus: 1110m
25. ★ Kandevõime: isekandev raam, millega saab transportida päästematerjale katastroofipaika (näiteks: voolik, gaasimask, ülerõhuga respiraator, tulekaitseriietus, päästevahendid ja muu varustus);pukseeritav Päästeauto kandmine päästekohale;see võib tõmmata takistusi läbi pukseerimisrõnga
26. ★Panoraammonitooringu funktsioon: saab eemalt kuvada roboti keha 360-kraadist pilti (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
27. ★ Suhtumise kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, kaldenurga ja asimuutnurga tuvastamine reaalajas, et operaator saaks proovida roboti olekut mõista ja väärtuse kaugjuhtimisterminali järgmise õige käsu saamiseks tagastada. toimimine (see parameeter on seotud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteediga Järelevalve- ja ülevaatuskeskuse kontrolliaruanne on järjepidev)
28. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ja 1 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes lõpetab edasiliikumise automaatselt.
29.★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: sellel on kolmekihiline vesikardina isepihustusjahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja võti roboti komponendid on normaalses töös kõrge temperatuuriga keskkonnas;kasutajad saavad häire temperatuuri kohandada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
30. Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muundab tagasilöögijõu elektrienergiaks sprinkleri tulekustutussüsteemis;
31.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuuri suhtes vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve aruandega ja ülevaatuskeskus);roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
32. Veekindla vöö sõlmimise funktsioon (valikuline): läbi kahekordse universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veelindi sõlme minemist
33. Automaatne vooliku väljalülitamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult lülitab vooliku automaatselt välja, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
34. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega

4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju jälgija: imporditud tulekahju monitor
2. Tulekustutusaine tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: püstoli korpus - roostevaba teras, püstoli pea - alumiiniumsulamist kõva oksüdatsioon
4. Töörõhk (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Pihustusmeetod: lame pardnokk-veepihustus, alalisvool, vähese paisumisega vaht
6.★Vee/vahu voolukiirus: 200L/s (150L/s～200L/s vooluhulga reguleerimine)
7. Leviala (m): ≥105m (vesi);≥100m (vaht)
8.★Pöörlemisnurk: horisontaalne -45°～45°, vertikaalne 0°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: tasane pihustus, mis katab 45 meetri laiuse ala
10. Vahttoru: vahttoru saab vahetada.Asendusmeetodiks on keermestatud kiirühendus.Tuletõrjeveemonitor võib pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, nii et seda saab kasutada mitmel otstarbel ning pole vaja lülituda alalisvoolu ja pardnokka lamestamise vahel. Eemaldage vahusilinder
4.3 Robotite luuresüsteem:
Konfigureerides gaasiinstrumendid, keskkonnaseire moodulid, infrapunakaamerad, 360° nähtava valguse patrullimise ja infrapuna termopildistamise süsteemid, pikapid ja muud sõidukile paigaldatud seadmed, suudab see kaugjuhtimisega tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase õnnetuspaigas ning keskkonnatingimusi katastroofipiirkonnas. , video ja heli;konfigureerida plahvatuskindel Tõsteplatvorm on varustatud keskkonnatuvastusandurite ja kaameratega, et teostada mürgise põlevgaasi, heli ja video ning keskkonna mõõtmist ja analüüsi erinevatel kõrgustel kohapeal;
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 5 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, plahvatuskindel 360° nähtava valguse patrull- ja infrapuna termopildisüsteem, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1370 mm, kõrgus pärast tõstmist: 2170 mm
3. ★Gaasi ja keskkonna tuvastamise moodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri ja niiskuse detektoriga, mis suudab tuvastada: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°C
Niiskuse vahemik: 0% RH kuni 90% RH
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid on varustatud auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350 ° C)
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1.★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Videosüsteem koosneb 5 korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis realiseerivad vaatamiskauguse eesmises suunas ja 360 panoraampilti roboti kehast;see on varustatud ka 360° nähtava valguse patrulli ja infrapuna termopildisüsteemiga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selget pilti 0,001LUX madala valgustusega ja dünaamilise värinavastase toimega;kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeni olukorda nullvalgustuse juures ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. ★ Panorama jälgimise funktsioon: saab eemalt kuvada roboti keha 360-kraadiseid pilte
4. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
5. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
6. Helikogumise tehnilised nõuded: kohapealne heli kaugkogumine, lõksus olevate inimeste olukord kergesti mõistetav, helivõtu kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
7. Plahvatuskindel termopildistamise pan/kallutamine: termopildi eraldusvõime: 384*288;
Temperatuuri mõõtmise vahemik: -20-550℃, vaatlusraadius 100 meetrit;
Nähtava valguse kordus: 33 korda;
Horisontaalne: 0-360°, vertikaalne: -90~90°;
Tuvastada ja jälgida soojusallikaid;infrapuna termokaameral on pildi värinavastane funktsioon;on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon;omab visuaalset tuleallika otsimise funktsiooni

4.5 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõdud: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud nookuri kõrgus)
2. Kogu masina kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8h
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga;neid saab korraga vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada Kaldenurk, asimuutnurga olek, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni alarm teavet jne, juhtida roboti edasi-, tagasi- ja pöördeliigutusi;juhtida veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isepööramise ja muude toimingute tegemiseks.Sellel on pildi värinavastane funktsioon;selle funktsioon on koguda ja reaalajas edastada 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbert.Andmeedastusmeetod on krüpteeritud signaalide abil juhtmevaba edastamine.
7. ★ Panorama monitooringu funktsioon: saab kuvada 360-kraadiseid pilte roboti kehast reaalajas
8.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud videosisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldis või kopeerida videot teistesse seadmetesse
9. ★Projitseerimisekraani funktsiooniga: saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, mis on operatiivülematel mugav koos arutada ja otsuseid vastu võtta
10. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang realiseerib roboti paindlikku edasi-, tagasi-, vasak- ja parempööret.
11. Tulekahju jälgimise funktsioon: Jah, 1 kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida veemonitori üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
12. Juhtimis- ja tutvumissüsteemi tõstelüliti: Jah, isetaastuv sörklüliti
13. Videolüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
14. Juhtige automaatse haakelindi funktsiooni: Jah, automaatse lähtestamise lüliti
15. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti reageerib iselukustuvale
16. Abitööriistad: käeshoitav kaugjuhtimispuldi klemmi õlarihm, liigutatav statiiv

4.6 Interneti-funktsioon:
1. GPS funktsioon: GPS positsioneerimine, jälge saab küsida
2. ★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muu:
★ Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile mõeldud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend

Pakkimisnimekiri
1.1.Plahvatuskindel tuletõrje-luurerobot×1
2.2.Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3.3.Auto kerelaadija (336V) × 1 komplekt
4.4.Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
5.5.Antenn (digitaaledastus) × 2
6.6.Antenn (pildiedastus) × 3
7.7.Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Roboti hädaabisõiduk × 1 (valikuline)

tunnistus
1.1.Kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaalne plahvatuskindel sertifikaat
2.2.Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
3.3.★ Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
4.4.★ Gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastamise mooduli tuletõkkesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse kontrolli ja esitage viitamiseks originaal
5.5.★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
6.6.★ Tulekustutusrobotite roomikmaterjali kontrollimise aruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
7.7.★Läbinud Söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituut Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase IP67.Originaalosad on toodud viitamiseks
8.★Automaatne veekatkestuskaitseseade sai leiutise patendi Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on toodud viitamiseks