RXR-MC40BD Plahvatuskindel tulekustutus Keskmise paisumisega vaht ja luurerobot 80D-3

Toote ülevaade
Plahvatuskindel tulekustutus-luurerobot RXR-MC40BD on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumaku ja tulekustutusroboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Seda saab kasutada erinevates suuremahulistes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jm, kus sagenevad nafta ja gaasi, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelid, metroovaringud ja muud katastroofid.Spetsiaalne varustus päästmiseks ohtlike keemiapõlengute või tiheda suitsupõlengu sündmuskohal.

Kasutusala
● Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele
● Tunnelid, metrood ja muud kohad, mida on lihtne kokku variseda ning mis vajavad pääste- ja tulekustutustöid
● Pääste keskkondades, kus lekib tuleohtlik gaas või vedelik ning plahvatus võib olla äärmiselt tõenäoline
● Päästmine tugeva suitsu, mürgiste ja kahjulike gaaside jms keskkonnas.
● Pääste keskkonnas, kus tulekahju on vaja lähedalt kustutada ja inimesed võivad pärast lähenemist kannatada

Toote omadused
1. ★Kõrge plahvatuskindlus
Kogu masina plahvatuskindel klass on Exd[ib] II BT4Gb
Aku plahvatuskindel klass on Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Eri tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
3. ★Multifunktsionaalne kasutamine
Seal on tulekahju, luure
4. ★Pihuarvuti integreeritud tööjuhtimisvahendid
Pilt, andmed, gaasi ja muud anduri tuvastamise andmed on integreeritud, kerged ja hõlpsasti kasutatavad
5. ★ Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile
Reaalajas olekuteavet roboti asukoha, võimsuse, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms kohta saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ning vaadata taustaarvutit ja mobiilterminale

Peamine tehniline indeks
4.1 Terve masin:
1. Nimi: plahvatuskindel tulekustutus, keskmise paisumisvaht ja luurerobot
2. Mudel: RXR-MC40BD
3. Põhifunktsioonid: tuletõrje, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldnõuded seadmetele”, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6. Plahvatuskindel tüüp: terve masin: Exd[ib]IIBT4Gb, liitiumaku toiteseade: Ex d IIC T6 Gb
7. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8. ★ Suurus: pikkus 2154mm*laius 1252mm*kõrgus 1368mm
9. ★ Rooli läbimõõt:
10. ★Kaal: ≤806,5kg
11. ★Voodejõud: ≥6400N
12. Tõmmamiskaugus: ≥100 m (tõmmake kahte DN80 rikastatud voolikut)
13. ★ Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,31m/s, kaugjuhtimispuldi astmevaba kiirus
14. ★ Sirge hälbe suurus: ≤0,7%
15. Pidurdusteekond: ≤0,11m
16. ★Ronimisvõime: ≥83,9% (või 40°)
17. Takistuste ületamise kõrgus: 275 mm,
18. Veere stabiilsuse nurk: 40 kraadi
19. ★Vaadi sügavus: 500mm
20. Pideva kõndimise aeg: 2h
21. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindlustesti
22. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1510m
23. Video edastuskaugus: 1210m
24. ★ Kandevõime: suudab päästeautosid päästekohale pukseerida;võib tõmmata takistusi läbi pukseerimisrõnga
25. ★ Suhtumise kuvamise funktsioon (valikuline): roboti kaldenurga, kaldenurga ja asimuutnurga tuvastamine reaalajas, et kasutaja saaks proovida roboti olekut mõista ja väärtuse kaugjuhtimisterminali tagasi saata. järgmine õige käsuoperatsioon
26. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ja 1 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes lõpetab edasiliikumise automaatselt.
27. ★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: sellel on kolmekihiline vesikardina isepihustusjahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja võti roboti komponendid on normaalses töös kõrge temperatuuriga keskkonnas;kasutaja saab häire temperatuuri kohandada
28. ★Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muudab tagasilöögi jõu elektrienergiaks sprinklerite kustutamisel;
29. ★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuuri suhtes vastupidavast kummist;roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
30. Veekindla vöö sõlme funktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veelindi sõlme minemist
31. Automaatne vooliku mahakukkumise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult langeb automaatselt vooliku küljest lahti, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
32. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimispult integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahju monitor: keskmise paisumisega vahtmonitor
2. Tulekustutusaine tüüp: vaht
3. Materjal: kahuri korpus-roostevaba teras
4. Töörõhk (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Vahu voolukiirus: 42,7L/s vaht
6. Vahemik (m): ≥40,2;
7. ★Pöörlemisnurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne -10°～80°
4.3 Robotluuresüsteem:
Gaasiarvestite, keskkonnaseire moodulite, infrapunakaamerate, infrapuna termokaamerate, pikapide ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimisega saab kaugseiret mürgiste ja kahjulike gaaside üle õnnetuspaigas, keskkonnatingimusi katastroofipiirkonnas, videot ja heli. läbi viidud;plahvatuskindel tõsteplatvorm, mis on varustatud keskkonnatuvastusega Andurite ja kaameratega saab mõõta ja analüüsida mürgiseid ja põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda erinevatel kõrgustel kohapeal;
1. ★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitme parameetriga tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1345 mm, kõrgus pärast tõstmist: 2150 mm
3. ★Gaasi ja keskkonna tuvastamise moodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri- ja niiskusanduriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°C
Niiskuse vahemik: 0% RH kuni 90% RH
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid on varustatud auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350 ° C)
4.4 Roboti video tajumine:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kolmest korpusel fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mis suudavad jälgida esi- ja tagasuunda
2. Korpusel asuv kaamera suudab pakkuda selget pilti 0,001LUX madala valgustuse korral koos dünaamilise värisemisvastasega;kaamera peaks suutma stseeni tõhusalt ja selgelt jäädvustada nullvalgustusega ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★Kaamera kaitsetase: IP68
5. Helikogumise tehnilised nõuded: kohapealne heli kaugkogumine, lõksus olevate inimeste olukord kergesti mõistetav, helivõtu kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
6. Infrapuna termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks;infrapuna termokaameral on pildi värinavastane funktsioon;omab pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsiooni;omab visualiseeritud tuleallika otsingu funktsiooni.Ja testimisseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval
4.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõdud: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud nookuri kõrgus)
2. Kogu masina kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8h
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga;neid saab korraga vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada Kaldenurk, asimuutnurga olek, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni alarm teavet jne, juhtida roboti edasi-, tagasi- ja pöördeliigutusi;juhtida veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isepööramise ja muude toimingute tegemiseks.Sellel on pildi värinavastane funktsioon;selle funktsioon on koguda ja reaalajas edastada 360-kraadiseid panoraampilte roboti esiosast, tagaosast ja ümbert.Andmeedastusmeetod on krüpteeritud signaalide abil juhtmevaba edastamine.
7. ★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal, salvestatud videosisu salvestatakse automaatselt, videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldis või kopeerida videot teistesse seadmetesse
8. ★Projitseerimisekraani funktsiooniga: saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, mis on operatiivülematel mugav koos arutada ja otsuseid vastu võtta
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: kolmeteljelise tööstusliku juhtkangi kaudu saab robot liikuda edasi, tagasi, pöörata vasakule ja paremale.
10. Tulekahju jälgimise funktsioon: kolmeteljelise tööstusliku juhtkangi abil saate juhtida veemonitori üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamise toimingute tegemiseks
11. Juhige tutvumissüsteemi tõstelülitit: teostatakse iselähtestuva sörklülitiga
12. Videolüliti: teostatakse isetaastuvusega sörklülitiga
13. Automaatse pukseerimisrihma juhtimise funktsioon: teostatakse iselähtestuva käigulülitiga
14. Valgustuse juhtimisfunktsioon: ise lähtestava sörklüliti kaudu reageerib hostarvuti iselukustuvalt, et saavutada
15. Abitööriistad: käeshoitav kaugjuhtimispuldi klemmi õlarihm, liigutatav statiiv
4.6 Interneti-funktsioonid:
1.GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, jälge saab küsida
2.★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): roboti eritranspordihaagis või roboti eritranspordisõiduk

Tootmise konfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutusluurerobot×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3. Auto kerelaadija (54,6V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaaledastus) × 2
6. Antenn (pildiedastus) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordisõiduk × 1 (valikuline)

Toote sertifikaat
1.★Kogu masina tulekaitsesertifikaat: kogu masin on läbinud riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaalosad on viitamiseks
2.★Kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
3.★ Tulekustutusrobotite plahvatuskindel toitekast: Exd ⅡC T6 Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on võrdluseks
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtpult tulekustutusrobotite jaoks: Exd[ib]IIBT4Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on toodud võrdluseks
5. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
6. Tulekustutusroboti põhiajam plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
7.★ Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
8.★ Gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse ülevaatuse ja esitage viitamiseks originaal
9.★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
10.★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse inspekteerimisaruanne
11.★Läbinud Söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituut Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti ülemise osa kaitsetase IP67.Originaalosad on toodud viitamiseks
12.★Automaatne veekatkestuskaitseseade sai leiutise patendi Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on toodud viitamiseks

Sertifikaadid ja aruanded