Ratastega roboti šassii RLSDP 1.0

• Ratastega roboti šassii RLSDP 1.0

Ülevaade

RLSDP 1.0 ratastega roboti šassii kasutab roboti toiteallikana liitiumaku.See kasutab roboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerulisi töörežiime.Põhijuhtseade pakub sideliideseks jadaporti/standardset CAN-siini.Kogu masin kasutab sõltumatut nelikvedu, nelikveo diferentsiaalijuhtimist ning esi- ja tagahoobadega sõltumatut vedrustust.Sellel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning see võib töötada erinevates keerukates keskkondades.Samal ajal võtab kogu masin kasutusele modulaarse konstruktsiooni, neli sõltumatut vedrustust, vasakut ja paremat elektrilist juhtpulti ning akusid saab hoolduseks ja asendamiseks kiiresti lahti võtta.Seda saab varustada mitmesuguste seadmetega, mis asendavad inimesi tõhusate toimingute tegemiseks.

Kohaldamisala

l Seda saab varustada mitmesuguste instrumentide ja seadmetega, näiteks robotkäe, binokulaarse pan/kallutamise, lidari, kõrglahutusega kaamera jne sekundaarseks arendamiseksØ

l Saadetise edastamiseks võib vedada raskeid esemeid, mis kaaluvad alla 50 kg

l Kohaldatav tööstusparkides, maanteedel, jaamades, lennujaamades ja muudes kohtades

Omadused

l 1. ★Nelikveoline kahe õõtshoovaga sõltumatu vedrustuse struktuur:

kohapealne juhtimine ja tugev läbitavus keerulistes teeoludes;maksimaalne koormus 50 kg

l 2. ★IP65 tolmu- ja veekindel:sobib muutuva kliimaga keskkonda

l 3. ★Suurepärane ronimisvõime: 35 kraadiste nõlvadega saab ronida

l 4. ★Kiire manööverduskiirus: maksimaalne kiirus võib ulatuda 2,2 m/s

l 5. ★Modulaarne disain:neli sõltumatut vedrustust saab kiiresti eemaldada;vasaku ja parema elektrilise juhtpuldi saab kiiresti eemaldada;patareid saab kiiresti eemaldada

Tehnilised parameetrid:

4.1 Kogu robot:

1. Nimi: RLSDP 1.0 ratastega roboti šassii
2. Põhifunktsioon: mobiilne platvorm võib kanda seadmeid
3. ★Kaitsetase: IP65 kogu robotile
4. Toide: elekter, liitiumaku
5. Toitepinge (DC): 48V
6. ★ Suurus: ≤ pikkus 1015 mm * laius 740 mm * kõrgus 425 mm
7. Kõndimismehhanism: ratastega
8. Rehvide andmed: 13*5-6
9. Rehvistiil: maastikurehvid (vahetatavad maanteerehvid ja rohurehvid)
10. Pöörde läbimõõt: pöörlev paigas
11. Kaal: ≤80 kg
12. ★Niminaalne kandevõime: 50kg
13. Maksimaalne sirge kiirus: ≥2,0 m/s (astmeliselt muutuv kiirus)
14. Sirge hälbe suurus: ≤5%
15. Pidurdusteekond: ≤0,5m
16. Šassii kõrgus: 105 mm
17. ★ Ronimisvõime: ≥70% (või 35°) (krossirehvid)
18. Vertikaalse takistuse kõrgus: ≥120 mm
19. ★Vaadi sügavus: ≥220mm
20. ★Pideva kõndimise aeg: ≥2h
21. Juhtmeta kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥100m (avatud õhu-lennu juhtimine)

4.2 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid:

1. Mõõdud: ≤ pikkus 215mm* laius 180mm* kõrgus 110mm (ka klapi kõrgus)
2. Kogu masina kaal: 0,7 kg
3. Toitepinge (DC): 3,7V–6V
4. ★Tööaeg: 8h
5. Põhifunktsioon: see saab juhtida roboti liikumist, näiteks edasi, tagasi ja pööramist.Andmeedastusmeetod on juhtmevaba edastamine krüptitud signaali abil
6. Laiendatud funktsioonid: autonoomne navigeerimine, reaalajas positsioneerimine, takistuste vältimine ja kokkupõrke vältimine
7. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, 1 juhtkangi abil saab roboti paindlikult edasi, tagasi, vasakule ja paremale pöörata
8. Abitööriist: kaelapael

toote konfiguratsioon:

1. RLSDP 1.0 ratastega roboti šassii——– 1 komplekt
2. Kaugjuhtimispult (koos akuga) ——- 1 komplekt
3. ratastel roboti šassii laadija (54,6 V) – 1
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (12V)————- 1