RXR-MY120BD tulekustutus- ja suitsuärastusrobot

Tootekirjeldus
RXR-MY120BD tulekustutus- ja suitsuärastusrobot on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumaku toidet ja traadita kaugjuhtimispulti tulekustutus- ja suitsuärastusroboti kaugjuhtimiseks.Seda saab kasutada erinevates suuremahulistes naftakeemiaettevõtetes.Tunnelid ja metrood sagenevad.Nafta ja gaas, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelid, metroovaringud ja muud katastroofid on altid katastroofidele.Tulekustutus- ja suitsuärastusrobotid mängivad päästetöödel keskset rolli ning neid kasutatakse peamiselt asendustöödena.Spetsiaalne varustus tuletõrjujatele ohtlike keemiapõlengute või tiheda suitsupõlengu sündmuskohal päästmiseks.Sellel tootel on tulekahju kustutamise, suitsu väljalaske, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ning katastroofipiirkondades keskkonnateabe funktsioonid；

Kohaldamisala
1.Suurte nafta- ja keemiaettevõtete tulepääste 
2. Tunnelid, metrood ja muud kohad, mida on lihtne kokku variseda ja mis vajavad pääste- ja tuletõrjesse sisenemist 
3. Pääste keskkondades, kus lekib süttiv gaas või vedelik ning plahvatus võib olla äärmiselt tõenäoline 
4. Väljalaskesuits, jahutamine ja päästmine keskkonnas, kus on palju suitsu, mürgiseid ja kahjulikke gaase jne.
5. Päästmine keskkonnas, kus on vaja lähedast tuld ja inimesed võivad pärast lähenemist kannatada

Funktsioonid
1.★Kõrge plahvatuskindlus
Terve robot: Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integreeritud tulekustutus- ja suitsuärastusfunktsioonid Varustatud suure vooluga vee jõul töötava suitsu väljatõmbeventilaatoriga, mis suudab suitsu välja tõmmata, pihustada, jahutada ja kustutada
3.★Eri tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile Reaalajas olekuteavet roboti asukoha, võimsuse, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms kohta saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ja taustal. Vaadata saab arvuti- ja mobiilterminale
4 、 Peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: Tulekustutus- ja suitsuärastusrobot
2. Mudel: RXR-MY120BD
3. Põhifunktsioonid: tulekustutus, suitsuärastus, heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldnõuded seadmetele”, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6.★Plahvatuskindel tüüp: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb kogu robotist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega), liitiumaku võimsus toiteseade: Ex d IIC T6 Gb (Instituudi Co., Ltd. kivisöeteaduse ja -tehnoloogia uurimise testimiskeskus)
7. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8.★Suurus: pikkus 1950 mm × laius 1330 mm × kõrgus 1480 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse inspekteerimisaruandega)
9.★Voodejõud: ≥6300N (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
10. ★Lohistamiskaugus: ≥100m (lohistage kahte DN80 mahukat voolikut)
11. Kõndimiskiirus: 0～1,38 m/s, kaugjuhitav pidevalt muutuv kiirus (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja ülevaatuse keskuse kontrolliaruandega)
12. Ronimisvõime: 78,2% (38°) (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
13. Pideva kõndimise aeg: ≥2h
14. Vastupidavus: 10h
15. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1100 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
16. Video edastamise kaugus: 1100 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
17.★Takistuste ületamise võime: 265mm;(see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
18.★Vaadi sügavus: kuni 500 mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve- ja ülevaatuskeskuse kontrolliaruandega)
19. Sirge kõrvalekalde suurus: <2% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
20. Masina kaal: ≤900Kg
21. Pidurdusteekond: <0,11m
22. Veere stabiilsuse nurk: 40° stabiilne
23.★ Tulekustutus- ja suitsuärastusfunktsiooni seadistamine (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse katsearuandega)
24. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ning 1 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes lõpetab edasiliikumise automaatselt.
25. Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: sellel on kolmekihiline vesikardina isepihustusjahutuskonstruktsioon, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja põhikomponendid robot on kõrgel temperatuuril Normaalne töö keskkonnas;kasutaja saab häire temperatuuri kohandada (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
26. ★Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muudab tagasilöögi jõu elektrienergiaks sprinklerite kustutamisel;
27.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuuri suhtes vastupidavast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedijärelevalve katsearuandega ja ülevaatuskeskus);roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
28. Veekindla vöö sõlme funktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veevöö sõlme minemist
29. Vooliku automaatse mahakukkumise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult langeb automaatselt vooliku küljest lahti, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
30. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimispult integreeritud pildi ja andmetega

4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekustutusaine tüüp: vesi või vaht
2. Materjal: püstoli korpus - roostevaba teras, püstoli pea - alumiiniumsulamist kõva oksüdatsioon
3. Töörõhk: 1,0–1,2 (Mpa)
4. Pihustusmeetod: DC ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
5. Vee/vahu vool: 124,7L/s vett, 125,5L/s vaht
6. Vahemik: vesi 92 m, vaht 87,2 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
7. Pöörlemisnurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne -29°～90° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja ülevaatuse keskuse kontrolliaruandega)
8. Pihustusnurk: ≥120° (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
9. Tulekahjumonitori tüüp: AKRON Amiron tulemonitor

4.3 Roboti suitsu väljalaskesüsteem:
1.★ Väljatõmbeõhu maht: 12500m³/h
2. Töörõhk: 0,8～1,4Mpa
3. Veevarustuse liides: 1*DN65
4. Veevarustuse vooluhulk: 12～14L/s
5. ★ Sõidurežiim: veeajam
6.★ Kaldenurk: 0～20°
7. Suitsueemaldi keskkoha kõrgus maapinnast: 1120mm

4.4 Robotite luuresüsteem:
Gaasiarvestite, keskkonnaseiremoodulite, infrapunakaamerate, pikapite ja muude sõidukitele paigaldatud seadmete konfigureerimise kaudu saab kaugjälgida õnnetuskoha mürgiseid ja kahjulikke gaase, katastroofipiirkonna keskkonnatingimusi, videot ja heli;plahvatuskindel tõsteplatvorm on varustatud keskkonnatuvastusandurite ja kaameratega, et saavutada kohapeal erineva kõrgusega mürgise ja põleva gaasi, heli ja video ning keskkonna mõõtmine ja analüüsimine;
1.★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitme parameetriga tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2. ★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: algkõrgus 1310mm, kõrgus peale tõstmist 2050mm
3. ★Gaasi ja keskkonna tuvastamise moodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri ja niiskuse detektoriga, mis suudab tuvastada: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°C
Niiskuse vahemik: 0% RH kuni 90% RH
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid on varustatud auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350 ° C)
4.5 Roboti video- ja helitaju:
1. ★ Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kolmest kere fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, et realiseerida vaatamiskaugust ees ja taga.
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001LUX madala valgustuse korral koos dünaamilise värinavastasega;kaamera peaks suutma stseeni tõhusalt ja selgelt jäädvustada nullvalgustusega ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Helikogumise tehnilised nõuded: kohapealne heli kaugkogumine, lõksus olevate inimeste olukord kergesti mõistetav, helivõtu kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB
4.6 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõdud: 406*330*174mm
2. Kogu masina kaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 kanalit videosignaali vahetamiseks
4. Tööaeg: 8h
5. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud kolmekindla kasti tüüpi kaasaskantava disainiga, ergonoomilise rihmaga;seda saab samal ajal vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, mida saab reaalajas kuvada Aku, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, juhtida liikumist robot, näiteks edasi, tagasi ja pööramine;pildi värinavastase funktsiooniga on andmeedastusrežiim juhtmevaba edastamine krüpteeritud signaalide abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang realiseerib roboti paindlikku edasi-, tagasi-, vasak- ja parempööret.
7. Kontrollige tutvumissüsteemi tõstelülitit: Jah, ise lähtestuv sörklüliti
8. Videolüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
9. Juhtige automaatse pukseerimisrihma funktsiooni: Jah, isetaastuv lüliti
10. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti reageerib iselukustuvale
11. Abivahendid: puldiga õlarihm, liigutatav statiiv

4.7 Interneti-funktsioon:
1. GPS funktsioon: GPS positsioneerimine, jälge saab küsida
2. ★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.8 Muu:
★ Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile mõeldud transpordihaagis või robotile pühendatud transpordivahend
5, pakendiloend
1.1.Tulekustutus- ja suitsuärastusrobot × 1
2.2.Kaugjuhtimispuldi terminal × 1
3.3.Auto kerelaadija (54,6V) × 1 komplekt
4.4.Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
5.5.Antenn (digitaaledastus) × 2
6.6.Antenn (pildiedastus) × 3
7.7.Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Roboti hädaabisõiduk × 1 (valikuline)

tunnistus
1. ★Kogu roboti tulekaitsesertifikaat: kogu robot on läbinud riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedi järelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaalosad on võrdluseks
2. ★Kogu roboti plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
3. Tulekustutusrobotite plahvatuskindel toitekast: Exd ⅡC T6 Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtpult tulekustutusrobotite jaoks: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
5. Tulekustutusroboti veekahur plahvatuskindla mootori juhtimiseks: ExdIIBT4GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
6. Tulekustutusroboti põhiajam plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
7. Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
8. ★Gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmooduli tuletõkkesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspektsioonikeskuse kontrolli ja esitas originaali viitamiseks
9. ★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
10. ★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali kontrollimise aruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
11.★Läbinud Söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituut Co., Ltd. testimiskeskuse kontrolli, roboti kere kaitsetase on IP68 ja roboti kere kaitsetase IP67.Originaalosad on toodud viitamiseks
12.★Automaatne veekatkestuskaitseseade sai leiutise patendi Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja originaal on toodud viitamiseks