RXR-C12BD plahvatuskindel tuleluurerobot

Tootekirjeldus
Plahvatuskindel tuleluurerobot RXR-C12BD on omamoodi spetsiaalne robot.See kasutab toiteallikana liitiumaku ja tuleluureroboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Seda saab kasutada erinevates suuremahulistes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroodes jne, kus nafta, gaasi, mürgiste gaaside lekete ja plahvatuste, tunnelite, metroo kokkuvarisemiste ja muude katastroofide arv on suurem katastroofidele.Tulekustutusrobotid mängivad päästetöödel keskset rolli ja asendavad peamiselt tuletõrjujaid.Spetsiaalne varustus ohtlike keemiliste tulekahjude või tihedate suitsupõlengute uurimiseks.Sellel tootel on heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure ning katastroofipiirkondades keskkonnaluure funktsioonid, millel on suur tähtsus päästeohutuse parandamisel ja ohvrite arvu vähendamisel.

Kohaldamisala
1. Tuletõrje suurtele nafta- ja keemiaettevõtetele.
2. Tunnelid, metrood ja muud kohad, mis võivad kergesti kokku kukkuda ja kuhu tuleb siseneda pääste- ja tuletõrjesse.
3.Päästmine keskkondades, kus lekib tuleohtlik gaas või vedelik ning plahvatus võib olla äärmiselt tõenäoline.
4.Päästmine keskkonnas, kus on palju suitsu, mürgiseid ja kahjulikke gaase jne.
5. Päästmine keskkonnas, kus on vaja lähedast tuld ja inimesed võivad pärast lähenemist kannatada

Funktsioonid
1.★ Kõrge plahvatuskindlus:
Terve robot : Exd[ib] II BT4Gb
Aku: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Kõrge kaitsetase:
Üldine kaitsetase: IP67
Šassii kaitseaste: IP68
3.★Eri tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4.★Multifunktsionaalne luuresüsteem Infrapuna termopildistamine, nähtav valgus, öönägemine ja muu kõrglahutusega video- ja heliteabe kogumine;reaalajas tagasiside kohapealse keskkonna kohta;reaalajas tagasiside kaheksa gaasi ning temperatuuri ja niiskuse kohta.
5. ★Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile Reaalajas olekuteavet roboti asukoha, võimsuse, heli, video, gaasikeskkonna tuvastamise teabe jms kohta saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ja taustal. Vaadata saab arvuti- ja mobiilterminale

Peamised spetsifikatsioonid
4.1 Kogu robot:
1. Nimi: plahvatuskindel tuleluurerobot
2. Mudel: RXR-C12BD
3.Põhifunktsioonid: heli- ja videoluure, mürgiste ja ohtlike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Fire Robots, osa 1 Üldised tehnilised nõuded“
5. Plahvatuskindlate standardite rakendamine: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik keskkond, osa 1: Üldised nõuded seadmetele“, kooskõlas GB3836-ga.1-2010 “Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: tulekindlate korpustega kaitstud seadmed”, CB3836.4 2010 ” Plahvatusohtlik keskkond Osa 4: Siseturvalised kaitseseadmed Riiklik standard
6.★Plahvatuskindel tüüp: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb kogu robotist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega), liitiumaku võimsus toiteseade: Ex d IIC T6 Gb (Instituudi Co., Ltd. kivisöeteaduse ja -tehnoloogia uurimise testimiskeskus)
7.Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8.★Suurus: ≤Pikkus 1408mm × Laius 932mm × Kõrgus 1178mm (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni aruandega) 9.★Rooli läbimõõt: ≤1762mm (see parameeter on kooskõlas katsega riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse aruanne)
9.★Kaal: ≤680 kg (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse katsearuandega)
10.★Voodejõud: ≥3900N (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse katsearuandega)
11.★Maksimaalne sirge kiirus: ≥1,7 m/s, kaugjuhitav pidevalt muutuv kiirus (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja ülevaatuse keskuse kontrolliaruandega)
12.★Otsehälbe suurus: ≤0,42% (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse katsearuandega)
13. Pidurdusteekond: ≤0,16 m (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega)
14.★Ronimisvõime: ≥77% (või 37,6°) (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
15. Takistuste ületamise kõrgus: ≥ 210 mm,
16.Roll stabiilsuse nurk: 35 kraadi stabiilne
17.★Vaadi sügavus: ≥500mm
18.Pideva kõndimise aeg: 2h
19. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
20.Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1140m
21.Video edastuskaugus: 1140m
22.★Panorama monitooringu funktsioon: plahvatuskindel pöörlev kallutatav funktsioon suudab eemalt kuvada roboti keha horisontaalset 360-kraadist pilti ning koguda ülemist ja alumist 90-kraadist kujutist, mis katab 100 meetri raadiuse.
23.★ Suhtumise kuvamise funktsioon: roboti kaldenurga, kaldenurga ja asimuutnurga tuvastamine reaalajas, et operaator saaks proovida roboti olekut mõista ja saata see tagasi kaugjuhtimisterminali järgmiseks õigeks käsutoiminguks (see parameeter on seotud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteediga. Järelevalve- ja ülevaatuskeskuse kontrolliaruanne on järjepidev)
24. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: 2 meetri raadiuses takistustega kokku puutudes väheneb kiirus poole võrra ja 1 meetri raadiuses olevate takistuste korral peatub edasiliikumine automaatselt.
25.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuurikindlast kummist (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve ja kontrolli katsearuandega Keskus);roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
26. Juhtterminal: käeshoitav kaugjuhtimisterminal integreeritud pildi ja andmetega
4.2 Robotite luuresüsteem:
Konfigureerides gaasiseadmeid, keskkonnaseire mooduleid, infrapunakaameraid, infrapuna termokaameraid, pikapeid ja muid sõidukile paigaldatud seadmeid, suudab see kaugjuhtimisega tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase õnnetuspaigas, keskkonnatingimusi katastroofipiirkonnas, videot ja heli;konfigureerida plahvatuskindel tõsteplatvorm koos keskkonnatuvastusega Andurid ja kaamerad saavad mõõta ja analüüsida toksilisi põlevaid gaase, heli ja videot ning keskkonda erinevatel kõrgustel kohapeal (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve kontrolliaruandega ja ülevaatuskeskus);
1.★Luuresüsteemi konfiguratsioon: 2 auto plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmesuunaline plahvatuskindel kahe vaatega infrapuna termopildistamise pan/kallutusseade, 1 mitmeparameetriline tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2.★Plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1178 mm, kõrgus pärast tõstmist: 1970 mm
3.★Gaasi- ja keskkonnaanduriga tuvastusmoodul: varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri- ja niiskusanduriga, mis suudab tuvastada:
CO2: 0–5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°C
Niiskuse vahemik: 0% RH kuni 90% RH
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: Infrapuna temperatuuri mõõtmise andurid on varustatud auto sees ja väljas, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350 ° C)
4.3 Robotite video- ja helitaju: 1.★Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kahest korpusel asuvast fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast, mitmesuunalisest plahvatuskindlast kahevaatega infrapunatermofotokaamerast (üks plahvatus- proof termopildikaamera, üks nähtava valguse kaamera) 2. Korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001LUX madala valgustuse ja dünaamilise värinavastase toimega;kaamera peaks olema võimeline tõhusalt ja selgelt koguma stseeni tingimusi nullvalgustuse korral ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil 3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60° 4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68 5. Tehnilised nõuded heli kogumisele: kohapealne heli kaugkogumine, lõksus olevate inimeste olukord lihtne mõista, vastuvõtukaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20Hz～20kHz, tundlikkus ≥40dB 6. Plahvatuskindel termopildi pan/kallutamine: termopildi eraldusvõime: 384*288;temperatuuri mõõtmise vahemik: -20-550℃, vaatlusraadius 100 meetrit;Nähtava valguse suurendus: 33 korda;horisontaalne: 0-360°, vertikaalne: -90~90°;soojusallika tuvastamine ja jälgimine;infrapuna termokaamera pildi värinavastase funktsiooniga;pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsiooniga;visualiseerimisega Tuleallika otsingufunktsioon

4.4 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõdud: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud nookuri kõrgus)
2. Kogu kaal: 6,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4-kanaliline videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5. Tööaeg: 8h
6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, ergonoomilise rihmaga;neid saab korraga vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada ning akut ja robotit saab reaalajas kuvada kaldenurk, asimuuti olek, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteave jne, juhtida roboti edasi-, tagasi- ja pöördeliigutusi;juhtige plahvatuskindlat termopildi panoraami/kallutamist, et teha üles, alla, vasakule, paremale, sisse ja välja suumida (teravustada) ja muid toiminguid.Sellel on pildi värinavastane funktsioon;selle funktsioon on esi-, taga- ja termopildi piltide reaalajas edastamine ning andmeedastusmeetod on krüpteeritud signaalide abil juhtmevaba edastamine.7.★Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab igal ajal salvestada ja salvestatud videosisu saab automaatselt salvestada.Videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi kaudu või kopeerida videot teistesse seadmetesse
8. ★Projitseerimisekraani funktsiooniga: saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektsiooniseadmetega, näiteks projektoritega, mis on operatiivülematel mugav koos arutada ja otsuseid vastu võtta
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang realiseerib roboti paindlikku edasi-, tagasi-, vasak- ja parempööret.
10. Plahvatuskindel termopildi panoraami/kallutamise juhtimisfunktsioon: jah, üks kolmeteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkangiga saab juhtida plahvatuskindlat termopildistamist üles, alla, vasakule, paremale, sisse- ja väljasuumimiseks (fookus) tegevused
11. Juhtimis- ja tutvumissüsteemi tõstelüliti: Jah, ise lähtestuv sörklüliti
12. Videolüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
13. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, ise lähtestuv lüliti, hostarvuti ise lukustub. 14. Abitööriistad: käeshoitav kaugjuhtimispuldi õlarihm, liigutatav statiiv
4.5 Interneti-funktsioon:
1. GPS funktsioon: GPS positsioneerimine, jälge saab küsida
2. ★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.6 Muu: ★ Hädaolukorra transpordiplaan (valikuline): robotile mõeldud transpordihaagis või robotile mõeldud transpordivahend

Pakkimisnimekiri
Plahvatuskindel tuleluurerobot×1
Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
Auto kerelaadija (54,6V) × 1 komplekt
Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6V) × 1 komplekt
Antenn (digitaaledastus) × 2
Antenn (pildiedastus) × 3
Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
Robot-avariitranspordisõiduk × 1 (valikuline)

tunnistus
1.★Kogu roboti tulekaitsesertifikaat:
kogu robot on läbinud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaalosad on võrdluseks esitatud
2. Kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
3. Tulekustutusrobotite plahvatuskindel toitekast: Exd ⅡC T6 Gb, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
4. Plahvatuskindel ja sisemiselt ohutu juhtpult tulekustutusrobotite jaoks: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage edaspidiseks kasutamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
5. Tulekustutusroboti põhiajam plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, originaal plahvatuskindel sertifikaat on viitamiseks
6.★ Gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
7.★ Gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmooduli tulekaitsesertifikaat: läbis riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja -inspektsiooni keskuse ülevaatuse ja esitage viitamiseks originaal
8.★ Plahvatuskindla tõsteplatvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
9.★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali kontrollimise aruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse inspekteerimisaruanne