ER3 (M) EOD robot
Ülevaade
EOD-roboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud ülesannete lahendamiseks ning neid saab kasutada ka inimesele raskesti ligipääsetava maastiku tuvastamiseks.6-vabadusastmega EOD-manipulaator võib pöörata mis tahes nurga all ja haarata kuni 55 kg raskeid esemeid.Šassiil on roomik + kahekordne pöördehoob, mis suudab kohaneda erinevate maastikega ja võidelda kiiresti kasutuselevõtuga.Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega ja suudab võrguhäirete all juhtmega kaugjuhtimisega töötada.EOD-roboteid saab kasutada koos tarvikutega, näiteks hävitajad (näiteks 38/42mm), lõhkeainete kaugjuhtimissüsteemid jne. Kui manipulaator on varustatud lõhkeainehävitajaga, võimaldab see lõhkeaineid kohapeal hävitada.
Funktsioonid
1. ★ Roboti käe eelseadistatud asend ja lähtestamisfunktsioon
3 eelseadistatud otsetee funktsiooni ja 1 ühe klahviga lähtestamise funktsioon
2. ★Manipulaatori käel on palju vabadusastmeid
Robotkäel on 6 vabadusastet
3.★Suurepärane jõudlus ronimisel, takistuste ületamisel ja kaevikute ületamisel
Saab ronida 40 kraadistel nõlvadel
Oskab ronida 32 cm kõrgustel vertikaaltakistustel
Võib ulatuda 50 cm laiustesse kaevikutesse
4. Mehaaniline õlg haarab suure raskuse
Robotkäsi suudab haarata kuni 55 kg raskeid esemeid
5.★Mitmevaatega videosüsteem – HD-kaamerad *6
Tehnilised andmed
| Roboti käsi-manipulaator | |||
| Randme pöörlemine: 280° | Keskmine käsi: 0-150° | Suur käsi: 0-180° | Šassii: ±90° |
| Roomik: 360° (pidev) | Avatud ulatus: 0-280 mm | Haaramisjõud: max 55 kg | |
| Sõidusüsteem | |||
| Pöörderingi raadius: autohtoonne pöörlemine | Kiirus: 0-1,8 m/s, CVT | ||
| Sirge hälbe suurus: ≤5% | Pidurdusteekond: ≤0,3m | ||
| Takistuste ületamise kõrgus: 320 mm | Ronimisvõime: ≥40° | ||
| Pildisüsteem | |||
| Kaamerad: roboti korpus*2 ja manipulaator *3;PTZ | Piksel: 960P;1080P 20x optiline suum | ||
| Kontrollsüsteem | |||
| Kaugjuhtimispuldi suurus: 410 * 325 * 165 mm (klapp-H ei ole välistatud) | Kaal: 9kgs | ||
| LCD: 12 tolli | Operatsioonisüsteem: Windows 7 | ||
| Juhtmega juhtimiskaugus: 100 m ★ juhtmevaba juhtimiskaugus: 500 m | |||
| Füüsikaline parameeter | |||
| Suurus: 840 * 710 * 635 mm (koos PTZ-ga) | Kaal: 128KG Kandevõime: ≥150KG | ||
| Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku | Kaitsetase: IP65 | ||
| Pidev mobiil: 2 tundi | |||
