RXR-M 30D tuletõrje kuivpulberkustutusrobot
Toote ülevaade
RXR-M 30D tuletõrje kuivpulberkustutusrobot pulbermaterjalist tulekustutusrobotina, nagu jet-kuivpulber või tsemendipulber, kasutades toiteallikana liitiumaku toiteallikat, kasutades juhtmevaba kaugjuhtimispulti pulbermaterjali roboti juhtimiseks kaugelt.Oskab ühendada pulbriautoga ja pihustada pulbrit tulekahju kustutamiseks.Saab kasutada mitmesugustes suurtes naftakeemiaettevõtetes, tunnelites, metroos ja muudes kasvavates, naftagaasi, gaasi lekke ja plahvatuse, tunneli, metroo kokkuvarisemise ja muudes katastroofiohtudes, tuletõrjerobotid mängivad hädaolukorras olulist rolli, asendades peamiselt tuletõrjujaid. ohtlik tulekahjukoht või suitsupõlengukoha pääste erivarustus.
Kasutusala
● Tuletõrje suurtes nafta- ja keemiaettevõtetes
● Põlevatest gaasidest, tuleohtlikest vedelikest, orgaanilistest lahustitest, elektriseadmetest jne põhjustatud tulekahjud
● Kohaldatavad kohad on: naftaväljad, naftabaasid, nafta rafineerimistehased, keemiatehased, keemialaod, lennujaamad ning tööstus- ja kaevandusettevõtted
Toote omadused
1.★ kaitseaste
Šassii kaitseklass on IP65 IP 67, kogu masina kaitseklass
2.★ kiire
4,32 km/h
3.★ multifunktsionaalne kasutusala
Tuletõrje, luure
Peamised tehnilised näitajad
4.1 Robotid:
1. Nimi: Kuivpulber tuletõrjerobot
2.Mudel: RXR-M 30D
3.Põhifunktsioonid: tulekahju kustutamine, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tuletõrjestandardite jõustamine: GA 892.1-2010 tulerobotite üldised tehnilised tingimused, 1. osa
5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6.★ suurus :≤ pikkus 1670 mm× laius 940 mm× kõrgus 1350
7.★ rooli läbimõõt: mm ≤1767
8.★ kaal: kg ≤396
9.★ veojõud: N ≥2840
10.★ liini maksimaalne kiirus :≥1,2 m/s, kaugjuhtimispult astmeteta kiirus
11,★ jooksev kõrvalekalle :≤1,74%
12. Pidurdusteekond :≤ m 0,16
13.★ ronimisvõime:≥70% (või 35°)
14. Peakõrgus:≥ mm,220
15.≥30 kraadi
16.★ kahlamissügavus: mm ≥400
17.Kestus :2 h
18. Usaldusväärsuse aeg: läbis 16-tunnise pideva stabiilsuse usaldusväärsuse testi
19. Kaugus :1000 m
20.Video edastuskaugus :1000 m
21. Automaatne elektritootmine, tagasilöögi automaatne summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmispidurit, kustutusjoas taandub elektrienergiaks;
22.★ robot roomik: tulerobot roomik peaks vastu leegiaeglustav antistaatiline kõrge temperatuuriga vastupidav kummi;roomiku sisemus on metallist skelett;sellel on roomiku eemaldamise vastane kaitse;
23. Veekindel vöö sõlme funktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab pöörata 360 kraadi, et vältida veevöö sõlme
24.Veelindi automaatne äravoolufunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult realiseerib automaatse vee väljavoolu, et robot saaks pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
25. Juhtterminal: käeshoitav digitaalne integreeritud kaugjuhtimispult
4.2 Robotite tulekustutussüsteemid:
1. Tulekahjupüstol: kodumaine plahvatuskindel tulekahju kuivpulbripüstol
2. Kustutusaine tüüp: kuivpulber, tsemendipulber jne
3. Materjal: püstoli korpus – roostevaba teras, püstoli pea – alumiiniumisulamist kõva oksüdatsioon
4. Töörõhk (Mpa): 0,5–1,6 (Mpa)
5.★ joa vool :30 kg/s
6. Leviala (m):35 m
7.★ pöördenurk: horisontaalne-90°~90°, vertikaalne 0°~90
8. Juhuslik kaamera: veepüstoli servokaameraga, kaamera eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
9. Infrapuna-soojusallika jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna-soojusallika jälgimise funktsiooniga soojusallika tuvastamise ja jälgimise infrapuna-termopildistamise kaudu.
4.3 Robo süsteem:
Gaasiseadmete, keskkonnaseire mooduli, infrapunakaamera, infrapuna termokaamera, pikapi ja muude sõidukiseadmete konfiguratsiooni kaudu saab mürgiste ja kahjulike gaaside õnnetuse sündmuskohaks, katastroofipiirkondade keskkonnatingimuste, video, heli kaugluure;varustatud plahvatuskindla tõsteplatvormiga, mis on varustatud keskkonnatuvastusandurite ja -kaameratega, et saavutada mürgiste tuleohtlike gaaside eri kõrgused, heli ja video, keskkonnaanalüüs.
1. Luuresüsteemi konfiguratsioon: sõiduki plahvatuskindel infrapunakaamera 1;pöörlev infrapuna pilvepea 1, pilvepea horisontaalne pöörlemine 360 kraadi, üles-alla pöörlemine -20–95 kraadi
2.★ gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmoodul (valikuline): laadib traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastussüsteemi ning temperatuuri ja niiskuse detektorit, suudab tuvastada: CO2: 0-5 protsenti helitugevust
CH4: VOL 0-100 protsenti
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°CC
Niiskuse vahemik: RH kuni 90 % RH 0 %
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1. Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb 2 fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast kere sees, et luua roboti keha 360-kraadine panoraampilt enne ja pärast vaatlust;
2. Kaamera valgustus: kerekaamera suudab pakkuda selget pilti madala valgustusega 0,001 LUX, dünaamiline värinavastane, kaameral peaks olema nullvalgustus, mis suudab tõhusalt ja selgelt koguda stseeni olukorda ning kuvada juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon HD-pilti, eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
4.★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Infrapuna termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks;infrapuna termokaameral on pildi värinavastane funktsioon;sellel on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon;sellel on visuaalse tuleallika otsimise funktsioon.Ja testimisseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat
4.5 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1.Mõõdud: 406*330*174 mm
2.Täiskaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 2 kanaliga videosignaali vahetamine
4.Tööaeg :8 h
5.Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor integreeritud kaasaskantav disain, sobiv ergonoomiline rihm;saab korraga vaadata ja juhtida, stseeni ümbritsevat keskkonda saab stabiilne esitlus kaugel asuvale operaatorile, saab reaalajas kuvada aku võimsust, juhtida robotit edasi, tagasi, rooli ja muid liigutusi;juhtige kuivpulbripüstolit üles, alla, vasakule, paremale, isepööret ja muid toiminguid. Sellel on pildi värinavastane ja 360-kraadise pildi kogumise funktsioon ning reaalajas edastamine roboti ees, taga ja ümber.Andmeedastusrežiim on juhtmevaba edastamine krüptitud signaali abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: kaheteljelise tööstusliku nookuri abil realiseerige robot edasi, tagasi, vasakpööre, parempööre paindlik töö
7. Kaamera juhtimisfunktsioon: seal on kaheteljeline tööstuslik jalas, jalas saab juhtida pead üles, alla, vasakule, paremale
8. Pulberpüstoli juhtimisfunktsioon: Jah, iselähtestuspunkti lüliti
9.Video lüliti: ise lähtestuv punktlüliti
10. Automaatse pukseerimisfunktsiooni juhtimine: realiseeritakse iselähtestuspunkti lülitiga
11. Valgustuse juhtimisfunktsioon: isetähtestamise punkti lüliti abil saavutatakse arvuti ülemine iselukustumine.
12.Abitööriistad: Käsipuldi terminali õlarihm, mobiilne statiiv
4.6 Interneti-funktsioonid:
1.GPS-funktsioon (valikuline): GPS-i asukohta, jälge saab küsida
2.★ pääseb juurde roboti pilvehaldusplatvormile (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, aku toide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed saab edastada pilvehaldusplatvormile 4 G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas vaadata arvuti/mobiiltelefoni kaudu.Käsupersonalil on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muu:
★ hädaabitranspordi skeem (valikuline): roboti eritranspordihaagis või roboti eritranspordivahend
Toote konfiguratsioon
1.Tuletõrjerobot ×1
2,1× kaugjuhtimispult
3.Auto kerelaadija (54,6 V)×1 komplekt
4.Kaugjuhtimispuldi laadija (24 V)×1 komplekt
5.Antenn (digitaaledastus)×2
6.Antenn (ülekanne)×3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Roboti hädaabisõiduk × 1 (valikuline)
VI.Toote sertifitseerimine
1. ★ tulekustutusroboti roomikmaterjali kontrollimise aruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
2.★ on tulekustutusroboti süsteemitarkvara, arvutitarkvara autoriõiguse registreerimistunnistus, esitage viitamiseks originaalsertifikaat.
Sertifikaadid ja aruanded
