RXR-YC25000BD Plahvatuskindel tulekustutussuitsu väljalaske ja luurerobot

Toote ülevaade
Omamoodi spetsiaalse robotina kasutab plahvatuskindel tulekahju suitsutuvastusrobot RXR-YC25000BD toiteallikana liitiumaku toiteallikat, mis koosneb roboti korpusest, suitsu väljalaskemasinast, infrapunakaamerast ja käeshoitavast kaugjuhtimispuldist.Tuletõrjerobotit juhitakse eemalt juhtmevaba kaugjuhtimispuldiga.See võib tulekustutus- ja päästetöödel täita suitsu ja tolmu, soojuskiirguse, pesusuitsu ja heitgaasi funktsioone, millel on suur tähtsus päästetööde ohutuse parandamisel.Survevee välise toite kaudu mootori kiireks pöörlemiseks, ventilaatorite juhtimiseks tulekahju suitsu hajutamiseks, et aidata tuletõrjujatel kiiresti päästa;ventilaatori pihustusotsiku taga, pihustage ventilaatorile edasine pihustamine, vee kiire gaasistamine neelab palju soojust, võib katastroofi tõhusalt kontrollida ja nõrgendada.Sellel tootel on suitsu väljalaskesüsteem, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;

Kohaldamisala
Tuletõrje suurtes nafta- ja keemiaettevõtetes
Tunnelid, metrood jne võivad kokku variseda ning nõuavad juurdepääsu pääste- ja tuletõrjeasutustele
Päästekeskkonnas on tuleohtlikke gaase, vedelikke lekib, plahvatus võib toimuda
Pääste suitsu, mürgiste ja kahjulike gaaside keskkonnas
Vaja on lähedast tulekustutustööd ja õnnetuste ohus oleva keskkonna lähedal asuvaid töötajaid

Toote omadused
1.★ Suitsu kasutamine
Seda saab kasutada suitsu eemaldamiseks, õhu juurdevooluks, veeudu pihustamiseks suitsu kustutamiseks, jahutamiseks, tolmu vähendamiseks, ringleva vee juhtimiseks ja veevarude säästmiseks
2. ★ toksiliste ja kahjulike gaaside tuvastamine
8 gaasi ja 2 keskkonnaparameetrit
3.★ veojõud: N 6500
4.★ Juurdepääs robotvõrgu pilveplatvormile
Roboti asukohta, võimsust, heli, videot, gaasikeskkonna tuvastamise teavet ja muud reaalajas olekuteavet saab edastada G/5G 4 võrgu kaudu pilve, vaadata saab taustaarvutit ja mobiili.

Peamised tehnilised näitajad
4.1 Robotid:
1.Nimi: Tulekahju suitsutuvastusrobot
2.Mudel: RXR-YC25000BD
3.Põhifunktsioonid: suitsu väljalaskmine, heli- ja videoluure, mürgiste ja kahjulike gaaside luure, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tuletõrjestandardite jõustamine: GA 892.1-2010 tulerobotite üldised tehnilised tingimused, 1. osa
5. Lõhkemisstandardite jõustamine: GB3836.1 2010 plahvatusohtlik keskkond, osa 1: üldnõuded seadmetele, vastavus standardile GB3836.1-2010《 Plahvatusohtlik keskkond, osa 2: seadmed, mis on kaitstud tulekindlate korpustega, CB3836.4 riiklik plahvatusohtlik keskkond osa 2010 jaoks 4: Olulised ohutuskaitsevahendid
6.★ plahvatuskindel tüüp: robotmasin Exd [ib]ⅡB T4Gb (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve ja kontrollikeskuse katsearuandega), liitiumaku toiteseade: Ex d IIC T6Gb (söeteaduse ja -tehnoloogia uurimisinstituudi piiratud katsekeskuse test)
7.Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
8. Suurus: pikkus 1964 mm × laius 1298 mm × kõrgus 1543 mm (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega)
9. Rooli läbimõõt: 2130 mm (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse (CNPC) kontrolliaruandega.
10.Kaal:≤ kg 870
11.★ veojõud: 6500 N (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
12.★ tõmbekaugus:≥100 m (lohistage kaks DN80 täisvett))
13.Kõnnikiirus :0~1,36 m/s, Kaugjuhtimispult astmeteta kiiruse muutmine
14. 15,★ ronimisvõime: 78,1%(38°) (see parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse katsearuandega)
16. Peakõrgus: ≥ 250 mm (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega)
17.★ kliirens maapinnast: 194 mm (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse (NCQPC) kontrolliaruandega.
18. Külgmine stabiliseerimisnurk: ≥45°
19.Kõnni kestus :≥ h 2.5
20.Eluaeg:≥10 h
21.★ kaugjuhtimispuldi kaugus: 2500 m (See parameeter on kooskõlas riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedijärelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega)
22.Video edastuskaugus :1500 m
23. Autonoomne takistuste vältimise funktsioon: eesmine 2-meetrine sõiduulatus kohtas takistusi, kiirus poole võrra vähenes 1-meetrise vahemiku piires ja takistusi, et saavutada automaatne edasipeatamine
24.★ automaatne energiatootmine, tagasilöögi automaatne summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmispidurit, sprinkleris taandub tuli elektrienergiaks;
25.★ robotite rada: tulerobotite rada peaks kasutama leegiaeglustavat antistaatilist kõrgtemperatuurikindlat kummi (see parameeter on kooskõlas riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse kontrolliaruandega);raja sisemus on metallist skelett;Sellel on rööbastee kaitse rööbastelt mahasõidu eest;
26. Veekindel rihma sõlmfunktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab pöörata 360 kraadi, et vältida veevöö sõlme
27.Veelindi automaatne äravoolufunktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult realiseerib automaatse vee väljalaskmise, et robot saaks pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
28. Juhtterminal: käeshoitav digitaalne integreeritud kaugjuhtimispult
4.2 Roboti suitsu väljalaskesüsteem:
1. Väljalaskemasin: Redeli väljalaskemasin
2.★ õhuhulk: m³/h 25 000
3.★ nurk :-3~16°
4.★ Suitsu väljalaske masina CITIC kõrgus merepinnast: mm 1210
5.Töörõhk: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Vee liides: DN80 Jaapani kiirpistik
7.★ Sõidurežiim: veesõit
8.★ maksimaalne veevool :620 liitrit/min
4.3 Robotite luuresüsteem:
Gaasiarvestite, keskkonnaseiremoodulite, infrapunakaamerate, pick-up-seadmete ja muude sõidukiseadmete konfigureerimise kaudu võivad õnnetuspaigas olla mürgised ja kahjulikud gaasid, keskkonnatingimused katastroofipiirkondades, video, heli kaugtuvastus;varustatud plahvatuskindla tõsteplatvormiga, mis on varustatud keskkonnatuvastusandurite ja -kaameratega, et saavutada mürgiste tuleohtlike gaaside eri kõrgused, heli ja video, keskkonnaanalüüs;
1. ★ luuresüsteemi konfiguratsioon: 3 sõiduki plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitme parameetriga tester, 1 temperatuuri- ja niiskusandur
2. ★ plahvatuskindla tõsteplatvormi tõstekõrgus: algkõrgus: 1326 mm, tõstekõrgus 2133 mm
3.★ gaasi- ja keskkonnatundliku tuvastusmoodul: laaditakse traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteem ning temperatuuri- ja niiskusandur, suudab tuvastada: CO2: 0–5 protsenti volüümi
CH4: VOL 0-100 protsenti
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatuurivahemik: -25°C kuni 60°CC
Niiskuse vahemik: RH kuni 90 % RH 0 %
4. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: auto sees ja väljas on varustatud infrapuna temperatuurianduriga, et jälgida auto kere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50-350°C)
4.4 Roboti video- ja helitaju:
1.★ kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb 3 fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast kere sees, et realiseerida vaatekaugus enne ja pärast vaatlust
2. Kaamera valgustus: kerekaamera suudab pakkuda selget pilti madala valgustusega 0,001 LUX, dünaamiline värinavastane, kaameral peaks olema nullvalgustus, mis suudab tõhusalt ja selgelt koguda stseeni olukorda ning kuvada juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon HD-pilti, eraldusvõime 1080 P, lainurk 60°
4.★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Heli omandamise tehnilised nõuded: väljaheli kaugsaade, lõksus olevate inimeste olukorda lihtne mõista, helivõtu kaugus 5 meetrit, sagedusvahemik 20 Hz ~ 20 kHz, tundlikkus ≥40 dB
4.5 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid
1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (klapi kõrgus puudub)
2.Täiskaal: kg 6.5
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 kanaliga videosignaali vahetamine
4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows7 operatsioonisüsteem
5.Tööaeg :8 h
6.Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor integreeritud kaasaskantav disain, sobiv ergonoomiline rihm;saab vaadata ja juhtida samal ajal, stseeni ümbritsevat keskkonnapilti saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, see võib kuvada aku, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häireteavet reaalajas, juhtida robotit edasi, tagasi, rooli ja muud liikumist;pildi värinavastase funktsiooniga, andmeedastusrežiim juhtmevabaks edastamiseks krüptitud signaali abil.
7.★ video salvestamise ja taasesituse funktsioon: saab salvestada videot igal ajal, salvestada videosisu automaatselt, avada video taasesituse otse kaugjuhtimisterminalis, saab ka videot teistesse seadmetesse kopeerida
8. Nupul ★ on ekraani ülekandmise funktsioon: sellega saab HDMI-liidese kaudu ühendada projektori ja muud seadmed, mis hõlbustab operatsioonikäsu personali, et koos otsust arutada.
9. Kõndimise juhtimisfunktsioon: on kolmeteljeline tööstuslik jalas, roboti edasi-, tagasi-, vasak- ja parempööre paindlik toimimine.
10. Kontrollige tutvumissüsteemi tõstelülitit: jah, iselähtestuspunkti lüliti
11.Videolüliti: jah, iselähtestuspunkti lüliti
12. Juhtige automaatset pukseerimisfunktsiooni: Jah, iselähtestuspunkti lüliti
13. Valgustuse juhtimisfunktsioon: jah, iselähtestuspunkti lüliti, arvuti iselukustuv reaktsioon
14.Abitööriistad: Käsipuldi terminali õlarihm, mobiilne statiiv
4.6 Interneti-funktsioonid:
1.GPS-funktsioon: GPS-i asukohta, jälge saab küsida
2.★ pääseb juurde roboti pilvehaldusplatvormile (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, aku toide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 andmed saab edastada pilvehaldusplatvormile 4 G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas vaadata arvuti/mobiiltelefoni kaudu.Käsupersonalil on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muu:
★ hädaabitranspordi skeem (valikuline): roboti eritranspordihaagis või roboti eritranspordivahend

Toote konfiguratsioon
1.Tulekahju suitsutuvastusrobot ×1
2.Kaugjuhtimispuldi käeshoitav terminal ×1
3.Auto kerelaadija (54,6 V)×1 komplekt
4.Kaugjuhtimispuldi laadija (19,6 V)×1 komplekt
5.Antenn (digitaaledastus)×2
6.Antenn (ülekanne)×3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Roboti hädaabisõiduk × 1 (valikuline)

Toote sertifitseerimine
1.★ kogu masina tulekaitsesertifikaat: kogu masin läbi riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspekteerimiskeskuse kontrolli, esitage viitamiseks originaal
2.★ kogu masina plahvatuskindel sertifikaat: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
3.★ tuleroboti plahvatuskindel toitekarp: Exd ⅡC T6Gb, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
4. Tuleroboti tulekindel ja sisemiselt ohutu juhtpult: Exd[ib]IIBT4Gb, esitage võrdluseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
5. Tuleroboti peaajami plahvatuskindel mootor: ExdIIBT4GB, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
6.★ gaasi- ja keskkonnaanduri tuvastusmooduli plahvatuskindel sertifikaat: ExdibIICT5GB, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
7.★ gaasi- ja keskkonnataju tuvastamise mooduli tulekahju sertifikaat: esitage riikliku tuletõrjeseadmete kvaliteedijärelevalve ja inspektsioonikeskuse kontrolli kaudu originaal
8.★ plahvatuskindla platvormi plahvatuskindel sertifikaat: ExdIIBT5GB, esitage viitamiseks originaal plahvatuskindel sertifikaat
9. ★ tulekustutusroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse ülevaatusaruanne
10.★ Automaatne veemurdekaitseseade hangib leiutise patendi Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu ja annab originaali viitamiseks

Sertifikaadid ja aruanded