RXR-M80D tuletõrjerobot
1. TOOTE TUTVUSTUS
Spetsiaalse robotina kasutab RXR-M80D tulekustutusrobot toiteallikana liitiumaku toiteallikat ja tulekustutusroboti juhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti.Saab kasutada, tulekustutusrobot mängib päästmisel ja päästmisel otsustavat rolli, peamiselt asendamaks tuletõrjujaid ohtliku tulekahju või suitsupõlengu stseeni pääste erivarustuses.
2. Kasutusala
Suured naftakeemiaettevõtted, tunneli ja metroo tuletõrje
Pääste ohtlike keemiapõlengute või tiheda suitsupõlengu sündmuskohal
Nafta, gaasi, mürgise gaasi lekke ja plahvatuse, tunneli, metroo kokkuvarisemise jne kohapealne päästmine.
3. Toote omadused
1. ★Kiire sõidukiirus
jõuda 5,47 km/h,
2. ★Multifunktsionaalne kasutamine
Tuletõrje, luure
3. ★ Erinevat tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamine (valikuline)
Kuni 8 tüüpi gaase, 2 tüüpi keskkonnaparameetreid
4. ★ Juurdepääs roboti võrguga pilveplatvormile
Reaalajas olekuteavet, nagu roboti asukoht, võimsus, heli-, video- ja gaasikeskkonna tuvastamise teave, saab 4G/5G võrgu kaudu pilve edastada ning seda saab vaadata arvuti- ja mobiilterminalides.
4. Peamine tehniline indeks
4.1 Terve masin:
1. Nimi: Tuletõrjerobot
2. Mudel: RXR-M80D
3. Põhifunktsioonid: tuletõrje, keskkonnaluure katastroofipiirkondades;
4. Tulekaitsetööstuse standardite rakendamine: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6. Mõõtmed: ≤ pikkus 1528 mm * laius 890 mm * kõrgus 1146 mm
7. Pööramise läbimõõt: ≤1767mm
8. ★Kaal: ≤386kg
9. Tõmbejõud: ≥2840N
10. Tõmmamiskaugus: ≥40 m (tõmmake kahte DN80 rikastatud voolikut)
11. ★Maksimaalne lineaarkiirus: ≥1,52m/s, kaugjuhitav pidevalt muutuv kiirus
12. ★ Sirge kõrvalekalle: ≤1,74%
13. Pidurdusteekond: ≤0,11m
14. ★Ronimisvõime: ≥84,8% (või 40,3°)
15. Takistuste ületamise kõrgus: ≥305 mm,
16. Veere stabiilsuse nurk: ≥45 kraadi
17.★Vaadi sügavus: ≥400mm
18. Pideva kõndimise aeg: 2h
19. Töökindluse tööaeg: kuni 16 tundi pidevat stabiilsuse ja töökindluse testi
20. Kaugjuhtimispuldi kaugus: 1100m
21. Video edastuskaugus: 1100m
22. ★Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: sellel on kolmekihiline vesikardina isepihustusjahutusdisain, mis pihustab ja jahutab roboti korpust, moodustades kogu robotit katva veekardina, tagades, et aku, mootor, juhtimissüsteem ja võti roboti komponendid on normaalses töös kõrge temperatuuriga keskkonnas;kasutaja saab häire temperatuuri kohandada
23. Automaatne energiatootmise ja tagasilöögi summutamise funktsioon: roboti põhimootor kasutab elektritootmise pidurdamist, mis muundab tagasilöögijõu elektrienergiaks sprinkleri tulekustutussüsteemis;
24.★Robot roomik: tulekustutusrobot peaks olema leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrge temperatuurikindlast kummist;roomiku sisemus on metallraam;sellel on roomiku rööbastelt mahasõidu kaitse;
25. Veekindla vöö sõlme funktsioon (valikuline): läbi topelt universaalse konstruktsiooni saab seda 360 kraadi pöörata, et vältida veevöö sõlme minemist
26. Automaatne vooliku väljalülitamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult lülitab vooliku automaatselt välja, tagades, et robot saab pärast ülesande täitmist kergelt tagasi pöörduda
27. Juhtterminal: kolmekindla kasti tüüpi pildi- ja andmete integreeritud kaugjuhtimisterminal
4.2 Roboti tulekustutussüsteem:
1. Tulekahjujälgija: kodune plahvatuskindel tulekahjumonitor
2. Tulekustutusaine tüüp: vesi või vaht
3. Materjal: kahuri korpus: roostevaba teras, kahuri pea: alumiiniumisulamist kõva oksüdatsioon
4. Töörõhk (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Pihustusmeetod: DC ja pihustamine, pidevalt reguleeritav
6.★Voolukiirus: 80,7L/s vett,
7. Leviala (m): ≥84,6m, vesi
8.★Pöörlemisnurk: horisontaalne -90°～90°, vertikaalne 28°～90°
9. Maksimaalne pihustusnurk: 120°
10. Järelkaamera: veekahuri järelkaamera, eraldusvõime on 1080P, lainurk 60°
11. Infrapuna soojusallika jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna kuuma silma jälgimise funktsiooniga saab see tuvastada ja jälgida soojusallikaid infrapuna termopildi abil.
12. Vahttoru: vahttoru saab vahetada.Asendusmeetodiks on kiire pistik.Tuletõrjeveemonitor suudab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, nii et ühte lasku saab kasutada mitmel otstarbel ning seda saab vahetada alalis- ja pihustusrežiimide vahel
4.3 Robotluuresüsteem:
Kere külge kinnitatud infrapunakaamera ja kaldenurga infrapunakaamera abil saab see läbi viia kaugluure keskkonnatingimuste ja õnnetuskoha video kohta;ja viia läbi keskkonnaanalüüs
1. ★Tutvumissüsteemi konfiguratsioon: 2 sõidukile paigaldatud plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 pöörlev infrapunapaneel/kallutus
2. ★Gaasi- ja keskkonnaanduriga tuvastusmoodul (valikuline): varustatud traadita hädaabi kiirkasutuse tuvastamise süsteemi ning temperatuuri ja niiskuse detektoriga, mis suudab tuvastada: temperatuuri\niiskuse\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Roboti video tajumine:
1.★Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb kahest pardal olevast fikseeritud korpusega plahvatuskindlast infrapunakaamerast ja ühest pöörlevast infrapuna panoraami/kallutamisest.See suudab realiseerida pilte, mida saab vaadelda enne vaatlust, veekahuri jälgimist ja 360-kraadist täisvaate reguleerimist;
2. Kaamera valgustus: korpusel olev kaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001LUX madala valgustuse korral koos dünaamilise värinavastasega;kaamera peaks suutma stseeni tõhusalt ja selgelt jäädvustada nullvalgustusega ning kuvama seda juhtterminali LCD-ekraanil
3. Kaamera pikslid: miljon kõrglahutusega pilti, eraldusvõime 1080P, lainurk 60°
4. ★ Kaamera kaitsetase: IP68
5. Infrapuna termokaamera (valikuline): varustatud infrapuna termokaameraga soojusallika tuvastamiseks ja jälgimiseks;infrapuna termokaameral on pildi värinavastane funktsioon;sellel on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon;sellel on visualiseeritud tuleallika otsimise funktsioon.Ja testimisseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat on kontrollimiseks saadaval
4.5 Kaugterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõdud: 406*330*174mm
2. Kogu masina kaal: 8,5 kg
3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 3 kanalit videosignaali vahetamiseks
4. Tööaeg: 8h
5. Põhifunktsioonid: kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud kolmekindla kasti tüüpi kaasaskantava disainiga, ergonoomilise rihmaga;seda saab samal ajal vaadata ja juhtida ning sündmuskoha keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, mida saab reaalajas kuvada aku, roboti kaldenurk, asimuutnurga olek, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni häire teave jne, juhtida roboti edasi-, tagasi- ja pöördeliigutusi;juhtida veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamise, isekiikumise ja muude toimingute tegemiseks.Pildi värinavastase funktsiooniga;eesmise, tagumise ja veekahuri järelpildi kogumise ja reaalajas edastamise funktsiooniga andmeedastusrežiim on juhtmevaba edastamine krüpteeritud signaalide abil.
6. Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang realiseerib roboti paindlikku edasi-, tagasi-, vasak- ja parempööret.
7. PTZ-kaamera juhtimisfunktsioon: jah, üks kaheteljeline tööstuslik juhtkang, üks juhtkang saab juhtida PTZ-d üles, alla, vasakule ja paremale liikumiseks
8. Veemonitori juhtimisfunktsioon: Jah, isetaastuv sörklüliti
9. Videolüliti: jah, ise lähtestuv lüliti
10. Juhtige automaatse haakelindi funktsiooni: Jah, automaatse lähtestamise lüliti
11. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, iselukustuv lüliti
12. Abitööriistad: puldi klemmi õlarihm, statiiv
4.6 Interneti-funktsioonid:
1.GPS-funktsioon (valikuline): GPS-positsioneerimine, jälge saab küsida
2.★ Selle saab ühendada roboti pilvehaldusplatvormiga (valikuline): roboti nimi, mudel, tootja, GPS-i asukoht, akutoide, video, temperatuur, niiskus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 saab ühendada, H2 andmed edastatakse pilvehaldusplatvormile 4G/5G võrgu kaudu ja roboti olekut saab reaalajas kontrollida arvuti/mobiilterminali kaudu.Komandöridel on mugav teha otsuseid ja seadmejuhtidel hallata kogu robotite elutsüklit
4.7 Muud:
★ Hädaolukorra transpordiskeem (valikuline): roboti eritranspordihaagis või roboti eritranspordisõiduk
5. Tootmise konfiguratsioon
1. Plahvatuskindel tulekustutusluurerobot×1
2. Käeshoitav kaugjuhtimispult × 1
3. Auto kerelaadija (54,6V) × 1 komplekt
4. Kaugjuhtimispuldi laadija (24V) × 1 komplekt
5. Antenn (digitaaledastus) × 2
6. Antenn (pildiedastus) × 3
7. Roboti pilvehaldusplatvorm × 1 komplekt (valikuline)
8. Robot-avariitranspordisõiduk × 1 (valikuline)
6. Toote sertifikaat
1. ★Kogu masina tulekaitsesertifikaat: kogu masin on läbinud riikliku tuletõrjevarustuse kvaliteedi järelevalve ja kontrollikeskuse kontrolli ning originaal on esitatud viitamiseks
2. ★ Tulekustutusroboti roomikmaterjali ülevaatusaruanne: riikliku söekaevanduse plahvatuskindla ohutustoodete kvaliteedi järelevalve- ja kontrollikeskuse inspekteerimisaruanne
3. ★Automaatne veekatkestuskaitseseade on saanud Riigi Intellektuaalomandi Ameti kaudu leiutise patendi ja originaal on toodud võrdluseks
4. ★Kasutage tulekustutusroboti süsteemitarkvara, arvutitarkvara autoriõiguse registreerimistunnistust ja esitage edaspidiseks kasutamiseks originaalsertifikaat.
8. Sertifikaadid ja aruanded
8. Sertifikaadid ja aruanded
