Neljakordne robotšassii
Ülevaade:
Neljajalgne robotkoer on spetsiaalne seade, mis ühendab bioonika ja intelligentse tehnoloogia ning on loodud keerukate ja kõrge riskiga stsenaariumide jaoks. Selle töötemperatuuri vahemik on -20 ºC kuni 55 ºC ning see on veekindel ja tolmukindel IP67 standardi järgi. See suudab stabiilselt töötada äärmuslikes keskkondades, nagu paks suits, kõrge temperatuur ja mürgised gaasid.
Roboti jalgade liigesed kohanduvad keerulise maastikuga, nagu kokkuvarisenud hooned, trepid, killustikuhunnikud ja kitsad ruumid, tänu millele saavad nad kiiresti nurki reguleerida. Maapinna kokkuvarisemise või ühele poole kalduva hoonekomponendi korral suudab robot säilitada tasakaalu, reguleerides jalgade tugijõu jaotust.
Omadused:
Sõjaväeväli
Saab kasutada luuremissioonidel. Neljajalgneroboti šassiion hea manööverdusvõimega, suudab keerulistes lahinguväljakeskkondades edasi-tagasi liikuda, kanda luurevarustust sihtmärkidele lähenemiseks luureandmete saamiseks ning vaenlane ei suuda seda kergesti avastada.
Tööstussektor
Mõnes ohtlikus keskkonnas (näiteks tuumakiirguse piirkondades, keemilise saastumise piirkondades jne) on neljajalgneroboti šassiisaab varustada keskkonnaseire või seadmete kontrollimise tuvastusseadmetega. See pääseb ligi inimestele raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse, parandades töö efektiivsust ja tagades samal ajal personali ohutuse.
Teaduslikud uuringud
Teaduslikes uurimisstsenaariumides, nagu maavärinajärgse pääste ja koobaste uurimine, aitavad neljajalgsed robotšassiid teadlastel toimetada tuvastusinstrumente määratud kohtadesse, koguda andmeid või teostada päästetöid. Näiteks maavärina järel varemetes ellujäänute otsimine või koobaste sügavustes geoloogilise uuringu läbiviimine.
Saab kasutada luuremissioonidel. Neljajalgneroboti šassiion hea manööverdusvõimega, suudab keerulistes lahinguväljakeskkondades edasi-tagasi liikuda, kanda luurevarustust sihtmärkidele lähenemiseks luureandmete saamiseks ning vaenlane ei suuda seda kergesti avastada.
Tööstussektor
Mõnes ohtlikus keskkonnas (näiteks tuumakiirguse piirkondades, keemilise saastumise piirkondades jne) on neljajalgneroboti šassiisaab varustada keskkonnaseire või seadmete kontrollimise tuvastusseadmetega. See pääseb ligi inimestele raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse, parandades töö efektiivsust ja tagades samal ajal personali ohutuse.
Teaduslikud uuringud
Teaduslikes uurimisstsenaariumides, nagu maavärinajärgse pääste ja koobaste uurimine, aitavad neljajalgsed robotšassiid teadlastel toimetada tuvastusinstrumente määratud kohtadesse, koguda andmeid või teostada päästetöid. Näiteks maavärina järel varemetes ellujäänute otsimine või koobaste sügavustes geoloogilise uuringu läbiviimine.
Spetsifikatsioon:
1. Nimi: Neljajalgne robotšassii;
2. Mudel: TIGER-04;
3. Kogu masina (aku) kaal ei tohi ületada 60 kg;
4. Mõõtmed (seisvas asendis): ≤ 100 cm pikkus, 47 cm laius ja 65 cm kõrgus
5. Kandevõime: 20 kg Maksimaalne koormus: 85 kg
6. Töötemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Aku mahtuvus: integreeritud pistikühendusega suure jõudlusega liitiumaku mahutavusega 22,4 Ah ja nimipingega 72 V; nimivõimsus ≥ 1600 Wh; (nõutavad on vastavad tõestusmaterjalid)
8. Külgkiigu ja puusaliigese mooduli suurus ≤ 100 mm × 85 mm; põlveliigese mooduli suurus ≤ 124 mm × 100 mm; (Vaja on asjakohaseid tõestusmaterjale)
9. Üldine vabadusaste: 12; Ühe jala vabadusaste: 3
10. Läbisõidu nõuded: maksimaalne ulatus ilma koormata on 15 km, maksimaalne ulatus 20 kg koormaga on 10 km; Tühikoormuse vastupidavus 4 tundi, 20 kg koormaga 2,5 tundi.
11. Maksimaalne kiirus: vähemalt 4 m/s
12. Maksimaalne kalle: 30 °
13. Toitelis: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sideühendus: sisaldab vähemalt 6 LAN-porti, 4 USB-porti (2,0 × 2, 3,0 × 2), traadita võrguühendust jne.
15. Kaitserežiim: Pehme ja kõva hädaseiskamiskaitse; Kukkumiskaitse; Pingealarm; Ülekuumenemise alarm, neljarattalisel robotil on tagaküljel punane ühe nupuga kõva hädaseiskamisnupp; Juhtkangi liides on varustatud ühe nupuga pehme hädaseiskamiskaitsega; (Vaja on vastavaid tõestusmaterjale)
Kiirusel 1,2 m/s ei tohiks pidurdusteekond ületada 0,4 m. (Esitage CEPRI katsearuanne)
17. Sportimisfunktsioon: Sellel on sellised funktsioonid nagu astumine, kõndimine, jooksmine, roomamine jne. Kukkumisel saab iseseisvalt üles ronida, edasi-tagasi, vasakule ja paremale liikuda ning paigal pöörata; ronimisastmete maksimaalne kõrgus on 25 cm ja ronimisastmete maksimaalne nurk on 45 °; Saab kõndida maastikul, näiteks aherainetehunnikutel ja ehitusplatsidel;
18. Varustatud mitme kõnnaku vahetamisega: kõndimine, jooksmine, trepist üles ja alla laserkaardistamine, tööstustreppidel üles ja alla liikumine, trepitüüpide ikooniline vahetamine (trepi kõrgus 25 cm), nõlvadel ja varemetes kõndimine (stabiilne ja raske kõnnak), roomamine. (Esitage kontrolleri liidese reaalsed fotod ja võidutoodet tuleb kohapeal testida.)
19. Kogu masina kaitsetase: IP67 ja esitage kolmanda osapoole testiaruanne (mõõdetuna neljakordse roboti poolt sisselülitatud olekus)
20. Lainurkkaamera: tööstusklassi 2 miljonit pikslit;
21. Lidar: 4 tahkislidarit, tuvastuskaugus: ≥ 40 m, võimelised tajuma maastikku, näiteks treppe; koos navigatsioonitarkvarapaketiga on võimalik saavutada autonoomne navigeerimispositsioneerimine ja dünaamiline takistuste vältimine, võimaldades navigeerimist läbi põranda ning edasi-tagasi kõndimist kitsastes ja pöörlematutes ruumides, samuti takistuste tuvastamist ees ja taga ilma pimealata, et vältida kokkupõrkeid. Varustatud kahe Mid 360 tahkislidariga ja eesmise lainurkkaameraga, saab seda kasutada SLAM-i ja maastikukaartide väljatöötamiseks; Toetab 2,5D maastikukaardistamist ja tugipunktide planeerimist; Tagant on konfigureeritud kaks Mid 360 tahkisradarit, vaateväli: horisontaalne ≥ 360°, vertikaalne ≥ 59°; Toetab treppide tagurpidi tajumist ja tagumiste takistuste vältimist; Toetab tagurpidi navigeerimist; (Võidutoodet tuleb kohapeal testida ning tõendina tuleb esitada tootekujundusjoonised ja tegelikud fotod). Korduva navigeerimise positsioneerimistäpsus ≤ 5 cm.
22. Pakkuda üksikasjalikke tootejuhendeid, rakenduste käsiraamatuid, arenduskäsiraamatuid jne, pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine ning pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine. Universaalne Ubuntu operatsioonisüsteem, hõlpsasti kasutatav universaalne matemaatikateek, neljarattaliste robotiteek ja programmide arendus. Toetada ROS-operatsioonisüsteemi.
23. Materjal: Neljajalgse roboti liigendid ja kere on kõik valmistatud metallist, millel on kulumiskindluse ja kerge kaalu omadused;
24. Täielik jõukontroll: Neljajalgne robot kasutab täieliku jõukontrolli tehnoloogiat, ilma talla anduriteta ning kulumiskindlaid ja tulekindlaid täiskummist taldu;
2. Mudel: TIGER-04;
3. Kogu masina (aku) kaal ei tohi ületada 60 kg;
4. Mõõtmed (seisvas asendis): ≤ 100 cm pikkus, 47 cm laius ja 65 cm kõrgus
5. Kandevõime: 20 kg Maksimaalne koormus: 85 kg
6. Töötemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Aku mahtuvus: integreeritud pistikühendusega suure jõudlusega liitiumaku mahutavusega 22,4 Ah ja nimipingega 72 V; nimivõimsus ≥ 1600 Wh; (nõutavad on vastavad tõestusmaterjalid)
8. Külgkiigu ja puusaliigese mooduli suurus ≤ 100 mm × 85 mm; põlveliigese mooduli suurus ≤ 124 mm × 100 mm; (Vaja on asjakohaseid tõestusmaterjale)
9. Üldine vabadusaste: 12; Ühe jala vabadusaste: 3
10. Läbisõidu nõuded: maksimaalne ulatus ilma koormata on 15 km, maksimaalne ulatus 20 kg koormaga on 10 km; Tühikoormuse vastupidavus 4 tundi, 20 kg koormaga 2,5 tundi.
11. Maksimaalne kiirus: vähemalt 4 m/s
12. Maksimaalne kalle: 30 °
13. Toitelis: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sideühendus: sisaldab vähemalt 6 LAN-porti, 4 USB-porti (2,0 × 2, 3,0 × 2), traadita võrguühendust jne.
15. Kaitserežiim: Pehme ja kõva hädaseiskamiskaitse; Kukkumiskaitse; Pingealarm; Ülekuumenemise alarm, neljarattalisel robotil on tagaküljel punane ühe nupuga kõva hädaseiskamisnupp; Juhtkangi liides on varustatud ühe nupuga pehme hädaseiskamiskaitsega; (Vaja on vastavaid tõestusmaterjale)
Kiirusel 1,2 m/s ei tohiks pidurdusteekond ületada 0,4 m. (Esitage CEPRI katsearuanne)
17. Sportimisfunktsioon: Sellel on sellised funktsioonid nagu astumine, kõndimine, jooksmine, roomamine jne. Kukkumisel saab iseseisvalt üles ronida, edasi-tagasi, vasakule ja paremale liikuda ning paigal pöörata; ronimisastmete maksimaalne kõrgus on 25 cm ja ronimisastmete maksimaalne nurk on 45 °; Saab kõndida maastikul, näiteks aherainetehunnikutel ja ehitusplatsidel;
18. Varustatud mitme kõnnaku vahetamisega: kõndimine, jooksmine, trepist üles ja alla laserkaardistamine, tööstustreppidel üles ja alla liikumine, trepitüüpide ikooniline vahetamine (trepi kõrgus 25 cm), nõlvadel ja varemetes kõndimine (stabiilne ja raske kõnnak), roomamine. (Esitage kontrolleri liidese reaalsed fotod ja võidutoodet tuleb kohapeal testida.)
19. Kogu masina kaitsetase: IP67 ja esitage kolmanda osapoole testiaruanne (mõõdetuna neljakordse roboti poolt sisselülitatud olekus)
20. Lainurkkaamera: tööstusklassi 2 miljonit pikslit;
21. Lidar: 4 tahkislidarit, tuvastuskaugus: ≥ 40 m, võimelised tajuma maastikku, näiteks treppe; koos navigatsioonitarkvarapaketiga on võimalik saavutada autonoomne navigeerimispositsioneerimine ja dünaamiline takistuste vältimine, võimaldades navigeerimist läbi põranda ning edasi-tagasi kõndimist kitsastes ja pöörlematutes ruumides, samuti takistuste tuvastamist ees ja taga ilma pimealata, et vältida kokkupõrkeid. Varustatud kahe Mid 360 tahkislidariga ja eesmise lainurkkaameraga, saab seda kasutada SLAM-i ja maastikukaartide väljatöötamiseks; Toetab 2,5D maastikukaardistamist ja tugipunktide planeerimist; Tagant on konfigureeritud kaks Mid 360 tahkisradarit, vaateväli: horisontaalne ≥ 360°, vertikaalne ≥ 59°; Toetab treppide tagurpidi tajumist ja tagumiste takistuste vältimist; Toetab tagurpidi navigeerimist; (Võidutoodet tuleb kohapeal testida ning tõendina tuleb esitada tootekujundusjoonised ja tegelikud fotod). Korduva navigeerimise positsioneerimistäpsus ≤ 5 cm.
22. Pakkuda üksikasjalikke tootejuhendeid, rakenduste käsiraamatuid, arenduskäsiraamatuid jne, pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine ning pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine. Universaalne Ubuntu operatsioonisüsteem, hõlpsasti kasutatav universaalne matemaatikateek, neljarattaliste robotiteek ja programmide arendus. Toetada ROS-operatsioonisüsteemi.
23. Materjal: Neljajalgse roboti liigendid ja kere on kõik valmistatud metallist, millel on kulumiskindluse ja kerge kaalu omadused;
24. Täielik jõukontroll: Neljajalgne robot kasutab täieliku jõukontrolli tehnoloogiat, ilma talla anduriteta ning kulumiskindlaid ja tulekindlaid täiskummist taldu;
Ülevaade:
Neljajalgne robotkoer on spetsiaalne seade, mis ühendab bioonika ja intelligentse tehnoloogia ning on loodud keerukate ja kõrge riskiga stsenaariumide jaoks. Selle töötemperatuuri vahemik on -20 ºC kuni 55 ºC ning see on veekindel ja tolmukindel IP67 standardi järgi. See suudab stabiilselt töötada äärmuslikes keskkondades, nagu paks suits, kõrge temperatuur ja mürgised gaasid.
Roboti jalgade liigesed kohanduvad keerulise maastikuga, nagu kokkuvarisenud hooned, trepid, killustikuhunnikud ja kitsad ruumid, tänu millele saavad nad kiiresti nurki reguleerida. Maapinna kokkuvarisemise või ühele poole kalduva hoonekomponendi korral suudab robot säilitada tasakaalu, reguleerides jalgade tugijõu jaotust.
Omadused:
Sõjaväeväli
Saab kasutada luuremissioonidel. Neljajalgsel robotšassiil on hea manööverdusvõime, see suudab keerulistes lahinguväljakeskkondades liikuda, kanda luurevarustust sihtmärkidele lähenemiseks luureteabe saamiseks ning vaenlane ei suuda seda kergesti avastada.
Tööstussektor
Mõnes ohtlikus keskkonnas (näiteks tuumakiirguse piirkonnas, keemilise saaste piirkonnas jne) saab neljarattalise robotšassii varustada keskkonnaseire või seadmete kontrollimise tuvastusseadmetega. See suudab jõuda inimestele raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse, parandades töö efektiivsust ja tagades samal ajal personali ohutuse.
Teaduslikud uuringud
Teaduslikes uurimisstsenaariumides, nagu maavärinajärgse pääste ja koobaste uurimine, aitavad neljajalgsed robotšassiid teadlastel toimetada tuvastusinstrumente määratud kohtadesse, koguda andmeid või teostada päästetöid. Näiteks maavärina järel varemetes ellujäänute otsimine või koobaste sügavustes geoloogilise uuringu läbiviimine.
Saab kasutada luuremissioonidel. Neljajalgsel robotšassiil on hea manööverdusvõime, see suudab keerulistes lahinguväljakeskkondades liikuda, kanda luurevarustust sihtmärkidele lähenemiseks luureteabe saamiseks ning vaenlane ei suuda seda kergesti avastada.
Tööstussektor
Mõnes ohtlikus keskkonnas (näiteks tuumakiirguse piirkonnas, keemilise saaste piirkonnas jne) saab neljarattalise robotšassii varustada keskkonnaseire või seadmete kontrollimise tuvastusseadmetega. See suudab jõuda inimestele raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse, parandades töö efektiivsust ja tagades samal ajal personali ohutuse.
Teaduslikud uuringud
Teaduslikes uurimisstsenaariumides, nagu maavärinajärgse pääste ja koobaste uurimine, aitavad neljajalgsed robotšassiid teadlastel toimetada tuvastusinstrumente määratud kohtadesse, koguda andmeid või teostada päästetöid. Näiteks maavärina järel varemetes ellujäänute otsimine või koobaste sügavustes geoloogilise uuringu läbiviimine.
Spetsifikatsioon:
1. Nimi: Neljajalgne robotšassii;
2. Mudel: TIGER-04;
3. Kogu masina (aku) kaal ei tohi ületada 60 kg;
4. Mõõtmed (seisvas asendis): ≤ 100 cm pikkus, 47 cm laius ja 65 cm kõrgus
5. Kandevõime: 20 kg Maksimaalne koormus: 85 kg
6. Töötemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Aku mahtuvus: integreeritud pistikühendusega suure jõudlusega liitiumaku mahutavusega 22,4 Ah ja nimipingega 72 V; nimivõimsus ≥ 1600 Wh; (nõutavad on vastavad tõestusmaterjalid)
8. Külgkiigu ja puusaliigese mooduli suurus ≤ 100 mm × 85 mm; põlveliigese mooduli suurus ≤ 124 mm × 100 mm; (Vaja on asjakohaseid tõestusmaterjale)
9. Üldine vabadusaste: 12; Ühe jala vabadusaste: 3
10. Läbisõidu nõuded: maksimaalne ulatus ilma koormata on 15 km, maksimaalne ulatus 20 kg koormaga on 10 km; Tühikoormuse vastupidavus 4 tundi, 20 kg koormaga 2,5 tundi.
11. Maksimaalne kiirus: vähemalt 4 m/s
12. Maksimaalne kalle: 30 °
13. Toitelis: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sideühendus: sisaldab vähemalt 6 LAN-porti, 4 USB-porti (2,0 × 2, 3,0 × 2), traadita võrguühendust jne.
15. Kaitserežiim: Pehme ja kõva hädaseiskamiskaitse; Kukkumiskaitse; Pingealarm; Ülekuumenemise alarm, neljarattalisel robotil on tagaküljel punane ühe nupuga kõva hädaseiskamisnupp; Juhtkangi liides on varustatud ühe nupuga pehme hädaseiskamiskaitsega; (Vaja on vastavaid tõestusmaterjale)
Kiirusel 1,2 m/s ei tohiks pidurdusteekond ületada 0,4 m. (Esitage CEPRI katsearuanne)
17. Sportimisfunktsioon: Sellel on sellised funktsioonid nagu astumine, kõndimine, jooksmine, roomamine jne. Kukkumisel saab iseseisvalt üles ronida, edasi-tagasi, vasakule ja paremale liikuda ning paigal pöörata; ronimisastmete maksimaalne kõrgus on 25 cm ja ronimisastmete maksimaalne nurk on 45 °; Saab kõndida maastikul, näiteks aherainetehunnikutel ja ehitusplatsidel;
18. Varustatud mitme kõnnaku vahetamisega: kõndimine, jooksmine, trepist üles ja alla laserkaardistamine, tööstustreppidel üles ja alla liikumine, trepitüüpide ikooniline vahetamine (trepi kõrgus 25 cm), nõlvadel ja varemetes kõndimine (stabiilne ja raske kõnnak), roomamine. (Esitage kontrolleri liidese reaalsed fotod ja võidutoodet tuleb kohapeal testida.)
19. Kogu masina kaitsetase: IP67 ja esitage kolmanda osapoole testiaruanne (mõõdetuna neljakordse roboti poolt sisselülitatud olekus)
20. Lainurkkaamera: tööstusklassi 2 miljonit pikslit;
21. Lidar: 4 tahkislidarit, tuvastuskaugus: ≥ 40 m, võimelised tajuma maastikku, näiteks treppe; koos navigatsioonitarkvarapaketiga on võimalik saavutada autonoomne navigeerimispositsioneerimine ja dünaamiline takistuste vältimine, võimaldades navigeerimist läbi põranda ning edasi-tagasi kõndimist kitsastes ja pöörlematutes ruumides, samuti takistuste tuvastamist ees ja taga ilma pimealata, et vältida kokkupõrkeid. Varustatud kahe Mid 360 tahkislidariga ja eesmise lainurkkaameraga, saab seda kasutada SLAM-i ja maastikukaartide väljatöötamiseks; Toetab 2,5D maastikukaardistamist ja tugipunktide planeerimist; Tagant on konfigureeritud kaks Mid 360 tahkisradarit, vaateväli: horisontaalne ≥ 360°, vertikaalne ≥ 59°; Toetab treppide tagurpidi tajumist ja tagumiste takistuste vältimist; Toetab tagurpidi navigeerimist; (Võidutoodet tuleb kohapeal testida ning tõendina tuleb esitada tootekujundusjoonised ja tegelikud fotod). Korduva navigeerimise positsioneerimistäpsus ≤ 5 cm.
22. Pakkuda üksikasjalikke tootejuhendeid, rakenduste käsiraamatuid, arenduskäsiraamatuid jne, pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine ning pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine. Universaalne Ubuntu operatsioonisüsteem, hõlpsasti kasutatav universaalne matemaatikateek, neljarattaliste robotiteek ja programmide arendus. Toetada ROS-operatsioonisüsteemi.
23. Materjal: Neljajalgse roboti liigendid ja kere on kõik valmistatud metallist, millel on kulumiskindluse ja kerge kaalu omadused;
24. Täielik jõukontroll: Neljajalgne robot kasutab täieliku jõukontrolli tehnoloogiat, ilma talla anduriteta ning kulumiskindlaid ja tulekindlaid täiskummist taldu;
2. Mudel: TIGER-04;
3. Kogu masina (aku) kaal ei tohi ületada 60 kg;
4. Mõõtmed (seisvas asendis): ≤ 100 cm pikkus, 47 cm laius ja 65 cm kõrgus
5. Kandevõime: 20 kg Maksimaalne koormus: 85 kg
6. Töötemperatuur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Aku mahtuvus: integreeritud pistikühendusega suure jõudlusega liitiumaku mahutavusega 22,4 Ah ja nimipingega 72 V; nimivõimsus ≥ 1600 Wh; (nõutavad on vastavad tõestusmaterjalid)
8. Külgkiigu ja puusaliigese mooduli suurus ≤ 100 mm × 85 mm; põlveliigese mooduli suurus ≤ 124 mm × 100 mm; (Vaja on asjakohaseid tõestusmaterjale)
9. Üldine vabadusaste: 12; Ühe jala vabadusaste: 3
10. Läbisõidu nõuded: maksimaalne ulatus ilma koormata on 15 km, maksimaalne ulatus 20 kg koormaga on 10 km; Tühikoormuse vastupidavus 4 tundi, 20 kg koormaga 2,5 tundi.
11. Maksimaalne kiirus: vähemalt 4 m/s
12. Maksimaalne kalle: 30 °
13. Toitelis: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sideühendus: sisaldab vähemalt 6 LAN-porti, 4 USB-porti (2,0 × 2, 3,0 × 2), traadita võrguühendust jne.
15. Kaitserežiim: Pehme ja kõva hädaseiskamiskaitse; Kukkumiskaitse; Pingealarm; Ülekuumenemise alarm, neljarattalisel robotil on tagaküljel punane ühe nupuga kõva hädaseiskamisnupp; Juhtkangi liides on varustatud ühe nupuga pehme hädaseiskamiskaitsega; (Vaja on vastavaid tõestusmaterjale)
Kiirusel 1,2 m/s ei tohiks pidurdusteekond ületada 0,4 m. (Esitage CEPRI katsearuanne)
17. Sportimisfunktsioon: Sellel on sellised funktsioonid nagu astumine, kõndimine, jooksmine, roomamine jne. Kukkumisel saab iseseisvalt üles ronida, edasi-tagasi, vasakule ja paremale liikuda ning paigal pöörata; ronimisastmete maksimaalne kõrgus on 25 cm ja ronimisastmete maksimaalne nurk on 45 °; Saab kõndida maastikul, näiteks aherainetehunnikutel ja ehitusplatsidel;
18. Varustatud mitme kõnnaku vahetamisega: kõndimine, jooksmine, trepist üles ja alla laserkaardistamine, tööstustreppidel üles ja alla liikumine, trepitüüpide ikooniline vahetamine (trepi kõrgus 25 cm), nõlvadel ja varemetes kõndimine (stabiilne ja raske kõnnak), roomamine. (Esitage kontrolleri liidese reaalsed fotod ja võidutoodet tuleb kohapeal testida.)
19. Kogu masina kaitsetase: IP67 ja esitage kolmanda osapoole testiaruanne (mõõdetuna neljakordse roboti poolt sisselülitatud olekus)
20. Lainurkkaamera: tööstusklassi 2 miljonit pikslit;
21. Lidar: 4 tahkislidarit, tuvastuskaugus: ≥ 40 m, võimelised tajuma maastikku, näiteks treppe; koos navigatsioonitarkvarapaketiga on võimalik saavutada autonoomne navigeerimispositsioneerimine ja dünaamiline takistuste vältimine, võimaldades navigeerimist läbi põranda ning edasi-tagasi kõndimist kitsastes ja pöörlematutes ruumides, samuti takistuste tuvastamist ees ja taga ilma pimealata, et vältida kokkupõrkeid. Varustatud kahe Mid 360 tahkislidariga ja eesmise lainurkkaameraga, saab seda kasutada SLAM-i ja maastikukaartide väljatöötamiseks; Toetab 2,5D maastikukaardistamist ja tugipunktide planeerimist; Tagant on konfigureeritud kaks Mid 360 tahkisradarit, vaateväli: horisontaalne ≥ 360°, vertikaalne ≥ 59°; Toetab treppide tagurpidi tajumist ja tagumiste takistuste vältimist; Toetab tagurpidi navigeerimist; (Võidutoodet tuleb kohapeal testida ning tõendina tuleb esitada tootekujundusjoonised ja tegelikud fotod). Korduva navigeerimise positsioneerimistäpsus ≤ 5 cm.
22. Pakkuda üksikasjalikke tootejuhendeid, rakenduste käsiraamatuid, arenduskäsiraamatuid jne, pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine ning pakkuda teiseseid arendusdokumente ja -rutiine. Universaalne Ubuntu operatsioonisüsteem, hõlpsasti kasutatav universaalne matemaatikateek, neljarattaliste robotiteek ja programmide arendus. Toetada ROS-operatsioonisüsteemi.
23. Materjal: Neljajalgse roboti liigendid ja kere on kõik valmistatud metallist, millel on kulumiskindluse ja kerge kaalu omadused;
24. Täielik jõukontroll: Neljajalgne robot kasutab täieliku jõukontrolli tehnoloogiat, ilma talla anduriteta ning kulumiskindlaid ja tulekindlaid täiskummist taldu;
Kirjuta oma sõnum siia ja saada see meile
![Tuletõrje luuremodelleeriv robot [ühe käega]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
