1100 m kaugjuhtimispuldi kaugusega tuletõrjeauto tuletõrjerobot

1. Ülevaade

Sellel tootel on kaugjuhtimispult, panoraamekraan ja muud funktsioonid ning see on hea maastikusõiduvõimega; Integreeritud hüdrauliline piduriseade suudab auto tõhusalt peatada ja kogu masina libisemise ära hoida.

2. Taotlus

Tulekahju maantee- (raudtee-) tunnelis

Metroo, jaama tulekahju

Sadama tulekahju

Maa-aluste rajatiste ja kaubajaama tulekahjud

Kaubanduskeskuse, haigla ja hoone tulekahju

Tehase ja tsiviilhoone tulekahju

Ulatuslik gaasi- ja suitsuõnnetus

Suured tuletõrjeautod, personalile pole tulekustutuskohtadele lihtne ligi pääseda

3. Funktsioon

Tulekahju kahuri pihustivool võib ulatuda 120 l/s, vee ulatus on üle 96 m ja vahu ulatus on üle 92 m

2. Suur veojõud

Hüdrauliline mootor ajab rada kõndima, diiselmootori võimsus on ligi 30 kW ja horisontaalne veojõud võib ulatuda 8 kN-ni.

3. Kõrgelt integreeritud tuvastus

Mõõdab 14 tüüpi gaase, temperatuuri, niiskust, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propaan), C2H4O (atseetaldehüüd), C2H2 (atsetüleen), VOC (valikuline)

4. Suur kiirus

Lineaarne liikumiskiirus on suurem kui 3,6 m/s, puldiga astmeline kiiruse muutus

5. Suur liikuvus

Sobib mitmesugusteks teeoludeks, ületuskõrgus kuni 300 mm; tõus kuni 25° (46,6%)

6. Nutikas funktsioon (4 funktsiooni)

Hääljuhtimisega; Kahesuunaline kõne; Varustatud side; Juurdepääs mitmetele intelligentsetele robotivõrgu pilveplatvormidele

7. Pilveplatvorm

Robotivõrgu pilveplatvormiga ühendatuna saab see seadmete teavet, gaasi- ja videoteavet, statistilist analüüsi, seadmete kehtivust automaatselt kontrollida, aegunud seadmete teabe statistikat automaatselt meelde tuletada ning teostada põhjalikku haldust ja rakendust, et tagada seadmete ajakohasus.

8. Mitme hüdraulilise väljundvõimsuse liides

Reserveeritud hüdrauliline väljundliides, rõhk 16MPa, vooluhulk kuni 25L/min, et täita hüdrauliliste tööriistade ja seadmete, näiteks hüdrauliliste purustustööriistade, hüdrauliliste generaatorite, hüdrauliliste kõrgsurveveepumpade ja hüdrauliliste keevitusmasinate nõudeid.

4. Peamised spetsifikatsioonid

1. Nimi: Tulekustutusrobot

2. Mudel: RXR-M120D

3. Põhifunktsioonid: tulekahjude kustutamine, mürgiste ja kahjulike gaaside luure ja muud funktsioonid;

4. Tuletõrjetööstuse standardite rakendamine: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobot 1. osa Üldised tehnilised tingimused”

5. Võimsus: kütusekulu, diiselmootor

6. Suurus: ≤ Pikkus 2090 mm × laius 1550 mm × kõrgus 1530 mm

7. Rooli läbimõõt: vasak ≤2900mm; parem ≤2900mm

8. Kaal: ≥1350 kg

9. Veojõud: ≥8,07KN

10. Veevool: 121,7 l/s

11. Vahtvoo kiirus: 120,6 l/s

12. Vee/vahu vahemik: ≥96,5 m vett, ≥92,3 m vahtu

13. Kandevõime: suudab lohistada koorma massi ≥400 kg, saab voolikut keeramiseks lohistada

14. Kliirens: ≥270 mm

15. Maksimaalne lineaarne kiirus: ≥3,61 m/s, kaugjuhtimispuldi astmevaba kiiruse muutus

16. Sirge jooksva hälve (%): ≤0,4

17. Pidurdusteekond: ≤0,3 m

18. Ronimisvõime: ≥25°

19. Takistuse kõrgus: ≥300 mm

20. Rulli stabiilsusnurk: ≥25°

21. Kahlamissügavus: ≥300 mm

22. Kütusepaagi maht 50L, täisõliga pidev tööaeg 6,5 tundi

23. Usaldusväärsuse tööaeg: 16 tundi kestva pideva stabiilsuse ja töökindluse testi abil

24. Kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥1000 m

25. Lisaseade: voolikuhoidikuga saab DN80 tuletõrjevoolikut konfigureerida 120 meetri pikkuseks

26. Autonoomne lasertakistuste vältimise funktsioon: tuvastuskaugus on 50 meetrit, takistusega jõutakse 5 meetri raadiuses, kiirus väheneb poole võrra, takistusega jõutakse 2 meetri raadiuses ja automaatne peatumine toimub.

27. Automaatne pihustusjahutusfunktsioon: Robotil on veepritsmekaitsefunktsioon, mis avaneb tulekustutusoperatsiooni ajal.

28. Roboti leegiaeglustav rada (valikuline): tuletõrjeroboti rada, mis on valmistatud leegiaeglustavast antistaatilisest kõrge temperatuuriga kummist; Rööpa sisekülg on valmistatud metallkarkassist; Rööbastelt mahajooksuvastane disain;

29. Vooliku automaatse eemaldamise funktsioon (valikuline): kaugjuhtimispult vooliku automaatseks eemaldamiseks, et robot saaks pärast ülesande lõpetamist kergelt tagasi pöörduda;

30. Juhtterminal: digitaalne integreeritud traadita kaugjuhtimispult ja juhtmega kaugjuhtimispult.

4.2 Roboti toitesüsteem:

1. Mootor: kodumaise kuulsa kaubamärgi neljataktiline neljasilindriline vesijahutusega diiselmootor;

2. Mootori nimivõimsus (kW/p/min): ≥30,1/2400;

3. Heitgaasistandard: GB 20891-2014 IV etapp (maanteeväline riik IV)

4. Roboti hüdraulilist liidest saab ühendada hüdrauliliste purustustööriistade, hüdrauliliste generaatorite, hüdrauliliste kõrgsurveveepumpade, hüdrauliliste keevitusmasinate ja muude spetsiaalsete hüdrauliliste seadmetega.

5. Suletud topeltpump: mahutavus 17,1 ml + 17,1 ml; nimirõhk 25 MPa + 25 MPa; maksimaalne kiirus 3600 p/min;

6. Hammasrataspump: töömaht 14 ml; nimirõhk 16 MPa; nimikiirus 3600 p/min;

7. Süsteemi rõhk: kõndimisrõhk 25MPa;

8. Süsteem ja juhtimisrežiim: põhisüsteem on elektriline proportsionaalne pumba juhtimisega suletud kõndimissüsteem; abisüsteem on avatud tüüpi kvantitatiivne pump + elektrooniline juhtlüliti ventiilisüsteem;

9. Käiguajam: ajamimootorite arv on 2; maksimaalne pidev pöördemoment 1620 Nm, nimitöörõhk 31,5 MPa; maksimaalne sisendvool 198,9 l/min.

4.3 Roboti tulekustutussüsteem:

1. Tulekahur: automaatne rõhureguleeriv tulekahur

2. Tulekustutusaine tüüp: vesi või vaht

3. Püstoli kere materjal: alumiiniumisulam

4. Töörõhk (MPa): 1,0 (MPa)

5. Sissepritserežiim: alalisvool, pihustamine ja isependel

6. Veevool: 121,7 l/s

7. Vahtvoo kiirus: 120,6 l/s

8. Vee/vahu vahemik (m): ≥96,5 m vett, ≥92,3 m vahtu

9. Pöördenurk: horisontaalne -90° ~ 90°, vertikaalne -10° ~ 90°

10. Maksimaalne pihustusnurk: 120°

11. Sidemeetod: CAN-siin

12. PT-head kaamera: PT-head kaamera, kaamera eraldusvõime 1080P, 2 miljonit pikslit, 25-kordne optiline võimendus, minimaalne valgustus: värviline: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); mustvalge: 0,01@ (F1.6, AGC ON), lai dünaamika 120 dB, toetab ICR infrapunafiltri tüüpi automaatset lülitust, lai nurk 60°.

13. Infrapuna kuuma silma jälgimise funktsioon (valikuline): infrapuna kuuma silma jälgimise funktsiooniga, soojusallika tuvastamine ja jälgimine infrapunase termopildistamise abil.

14. Vahtpüstoli toru: vahetatav vahtpüstoli toru, asendusmeetod on kiire sisestamine, tuletõrjeveekahur saab pihustada vett, vahtu ja segatud vedelikku, et saavutada mitmeotstarbeline püstol.

4.4 Roboti luuresüsteem:

Gaasiseadme, keskkonnaseire mooduli, infrapunakaamera, infrapuna-termokaamera, pikapi ja muu sõidukivarustuse konfiguratsiooni abil saab õnnetuskohal tuvastada mürgiseid ja kahjulikke gaase, tuvastada katastroofipiirkondade keskkonnatingimusi, teha video- ja helisalvestusi kaugluureks; varustatud plahvatuskindla tõsteplatvormiga, mis on varustatud keskkonnaandurite ja -kaameratega, et saavutada mürgiste põlevgaaside eri kõrgustel esinev asukoht, teha heli- ja videosalvestusi, teha keskkonnamõõtmisi ja -analüüse;

1. Luuresüsteemi konfiguratsioon (valikuline): 6 plahvatuskindlat infrapunakaamerat, 1 mitmeparameetriline detektor, 1 temperatuuri- ja niiskuseandur

2. Gaasi- ja keskkonnaandurite tuvastusmoodul (valikuline): varustatud traadita hädaolukorra pääste kiirpaigaldamise tuvastussüsteemi ja temperatuuri- ja niiskuseanduriga, suudab tuvastada: CO2: 0–5% VOL

CH4: 0–100% VOLU

CO2: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30% O2

H2: 0–1000 ppm

Temperatuurivahemik: -25 °C kuni 60 °C

Niiskuse vahemik: 0% kuni 90% suhteline õhuniiskus

3. Infrapuna temperatuuri mõõtmise funktsioon: auto on varustatud nii sees kui ka väljas asuvate infrapuna temperatuurianduritega, mida kasutatakse autokere sisetemperatuuri ja välitemperatuuri (-50–350 °C) jälgimiseks.

4.5 Roboti video- ja helitaju:

1. Kaamerate arv ja konfiguratsioon: videosüsteem koosneb 7 fikseeritud kõrglahutusega infrapunakaamerast kerel, et jäädvustada 360-kraadiseid panoraampilte roboti esi- ja tagaosast ning korpusest;

2. Kaamera valgustus: kehakaamera suudab pakkuda selgeid pilte 0,001 LUX nõrga valgustuse korral, dünaamilise rappumisvastase süsteemiga; Kaamera peaks suutma tõhusalt ja selgelt jäädvustada stseeniolukorda nullvalgustuse korral ning kuvada seda juhtterminali LCD-ekraanil.

3. Panoraammonitori funktsioon: roboti keha 360-kraadist pilti saab kuvada eemalt

4. Kaamera põhiparameetrid:

1) Kaamera eraldusvõime 1080P, 2 miljonit pikslit, 25-kordne optiline suurendus.

2) Minimaalne valgustus: värviline: 0,05 ux@ (F1.6, AGC ON); mustvalge: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Lainurk 60°, lai dünaamiline 120 dB

4) Toetab ICR infrapunafiltri tüüpi automaatset lülitust, 3D digitaalset mürasummutust, tugevat valguse summutust, taustvalgustuse kompenseerimist, ala teravustamist, 120dB ülilaia dünaamikat, elektroonilist vibratsioonisummutust

5) Resolutsioon ja kaadrisagedus: põhivoog 50Hz: 25 kaadrit sekundis (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30 kaadrit sekundis (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Alamvoog 50Hz: 25 kaadrit sekundis (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kaadrit sekundis (704 * 480640 * 480352 * 240)

Kolme vooga 50Hz: 25 kaadrit sekundis (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kaadrit sekundis (1920 * 1080 × 128 * 960 × 128 * 720 × 704 * 480 × 640 * 480 × 352 * 240)

5. Kaamera kaitsetase: IP66

6. Heli salvestamise tehnilised nõuded: lõksus olevate töötajate olukorra mõistmiseks saab kasutada kaugheli salvestamist. Heli salvestamise kaugus on 5 meetrit, sagedusvahemik on 20 Hz ~ 20 kHz ja tundlikkus on ≥40 dB.

7. Infrapuna-termokaamera (valikuline):

1) Varustatud infrapuna-termokaameraga, anduri tüüp: jahutamata vanaadiumoksiidi detektor

2) Resolutsioon 384 × 288, kaadrisagedus 50 Hz: 50 kaadrit sekundis, piksli suurus 17 μm, reageerimisriba 8–14 μm, termokaamera objektiivi fookuskaugus 9,7 mm, maksimaalne ava väärtus 1,0, termokaamera lähivõte 1,5 m, temperatuuri mõõtmise kaugus 9 m, vaateväli nurk 37,5° × 28,5°

3) Temperatuuri mõõtmise vahemik -20 ℃-150 ℃ või 0 ℃-550 ℃, täpsus ±2 ℃, toetab mitmesuguseid temperatuuri mõõtmise funktsioone: punkti, joone ja raami temperatuuri mõõtmine, kõrgeima temperatuuri esiletõstmine ristkursori abil, soojusallika tuvastamine ja jälgimine;

4) Infrapuna-termokaameral on pildi värinavastane funktsioon, mis toetab mitmesuguseid pseudovärvide, 3D-müra vähendamise, käsitsi AGC-pildi detailide täiustamise, katiku korrigeerimise, optilise läbilaskvuse korrigeerimise ja muid funktsioone.

5) Sellel on pildi omandamise ja reaalajas edastamise funktsioon; Visuaalse tuleallika otsingu funktsiooniga. Ja testimisseadmed peavad olema plahvatuskindlad, originaalsertifikaat viitena.

4.6 Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid

1. Mõõtmed: 410 * 310 * 70 mm (välja arvatud kiigu kõrgus)

2. Kaal: 6,5 kg

3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega OLED LCD-ekraan, puutetundlik, pildi- ja digitaalse integratsiooniga ning mugavam kaasas kanda, isearendatud tuletõrjeroboti operatsioonisüsteem.

4. Juhtimissüsteemi platvorm: Juhtimissüsteemi platvorm: Windowsi operatsioonisüsteem / Androidi operatsioonisüsteem

5. Tööaeg: 8 tundi

6. Põhifunktsioonid: kaasaskantav disain, ergonoomiline rihm, integreeritud kaugjuhtimispult ja monitor; seadet saab samaaegselt jälgida ja juhtida, see kuvab kaugjuhitavale operaatorile stabiilselt ümbritsevat pilti ning kuvab reaalajas akut, roboti kaldenurka, mürgiste ja kahjulike gaaside kontsentratsiooni alarmiteavet ning juhib roboti edasi-tagasi liikumist, pööramist ja muid liikumisi; juhib veekahurit üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu, pihustamist, isevõnkumist ja muid toiminguid. Kujutise värinavastane funktsioon; selle funktsioon on roboti ees, taga ja ümber olevate 360-kraadiste panoraampiltide reaalajas kogumine ja edastamine. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil.

7. Panoraammonitori funktsioon: roboti keha 360-kraadist pilti saab kuvada eemalt

8. Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: saate videot igal ajal salvestada, salvestatud video sisu automaatselt salvestada, saate video taasesituse otse kaugjuhtimispuldi terminalis avada ja videot teistesse seadmetesse kopeerida.

9. Ekraaniprojektsiooni funktsiooniga: HDMI-liidese kaudu saab ühendada projektorite ja muude ekraaniprojektsiooniseadmetega, robot kogub päästepaigale reaalajas pilti ja andmeid projektsiooniseadmete ekraani kaudu, mis hõlbustab juhtkonna tööd otsuste langetamisel.

10. Kõndimisjuhtimisfunktsioon: kolmeteljelise tööstusliku kiikri abil saab robotit paindlikult edasi, taha, vasakule ja paremale pöörata

11. Tulekahju kahuri juhtimisfunktsioon: kolmeteljelise tööstusliku klapi abil saab veekahurit juhtida üles, alla, vasakule, paremale, alalisvoolu ja pihustamisega.

12. Luuresüsteemi tõstelüliti juhtimine: iselähtestuvpunkti lüliti kaudu

13. Videolüliti: saavutatakse iselähtestuspunkti lüliti abil

14. Automaatse vooliku lohistamise funktsiooni juhtimine: iselähtestuvlüliti abil

15. Valgustuse juhtimisfunktsioon: iselähtestuspunkti lüliti abil lukustub ülemine arvuti ise

16. Abivahendid: käeshoitav kaugjuhtimispuldi terminali õlarihm, liigutatav statiiv

17. Kaasaskantav kaugjuhtimispult (valikuline): varustatud kaasaskantava kaugjuhtimispuldi käepidemega, väikese kujuga, hõlpsasti kasutatav, mugavam ja kiirem ühendus autokere teisaldamise protsessis, parandab operaatorite tõhusust, vähendab operaatorite koormust

4.7 Juhtmega kaugjuhtimispult

.

1. Üldmõõtmed: 189 × 172 × 80 mm (välja arvatud klapi kõrgus)

2. Kaal: 6,5 kg

3. Juhtme juhtimiskaugus (kaabli pikkus): 10 m

4. Juhtimisvahemik: avariiseiskamine, kõndimine, tulepüstoli kallutamine, pöörlemine, alalisvool, pihustamine