Toote üksikasjad
Tootesildid
I. Süsteemi kokkuvõte |
RLSDP 2.0 rattaroboti šassii kasutab roboti toiteallikana liitiumaku toiteallikat, kasutab roboti kaugjuhtimiseks juhtmevaba kaugjuhtimispulti ja saab kohandada keerukat töörežiimi.Põhijuhtseade pakub sideliideseks jadaporti / standardset CAN-siini.Kogu masin kasutab Ackermani roolimist ning esi- ja tagaosa kahekordse ristõla sõltumatut vedrustust, millel on IP65 tolmu- ja veekindel võime ning see võib töötada erinevates keerukates keskkondades.Samal ajal on kogu masinal modulaarne konstruktsioon, neli sõltumatut vedrustust, vasakut ja paremat elektrilist juhtkasti ning akut saab kiiresti eemaldada, hooldada ja asendada.Inimeste tõhusaks tööks asendamiseks saab varustada mitmesuguseid seadmeid. |
II.Kohaldamisala |
- Saab varustada erinevate instrumentide ja seadmetega, nagu mehaaniline käsi, binokulaarne pilveplatvorm, lidar, kõrglahutusega kaamera sekundaarseks arendamiseks
- Shipping alla 120 kg koormatele
- Saab kasutada tööstusparkides, maanteedel, jaamades, lennujaamades ja muudes kohtades
|
| |
| |
III.Toote omadused |
1. ★ Akermani rooli konstruktsiooni kandevõime: 2. ★ IP65: - Sobib muutliku kliimaga keskkonda
- ★ ronimise jõudlus:
- ★ Mobiili kiirus:
- Maksimaalne kiirus 2,0 m/s
- ★ modulaarne disain:
- Saadaval on neli sõltumatut vedrustust kiireks lahtivõtmiseks
- Vasaku ja parema elektrilise juhtpuldi saab kiiresti lahti võtta
- Aku on kiiresti eemaldatav
|
IV.Tehnilised parameetrid |
3.1 Robotiga masin: - .0Nimi: RLSDP 2-rattaline roboti šassii
- Põhifunktsioon: mobiilne platvorm
- ★ kaitsetase: täielik roboti kaitsetase on IP65
- Toide: elekter, liitiumaku
- DC: 48V
- ★ Suurus: ≤ pikkus 1015 mm × laius 740 mm × kõrgus 445 mm
- Kõndimismehhanism: ratas-tüüpi
- Rehvi spetsifikatsioon: 13 * 5-6
- Rehvistiil: maastikul (vahetatav tee, muru)
- Minimaalne juhtimisraadius: ≥ 1,8 m
- Kaal: ≤ 73 kg
- ★ nimikandevõime: 120kg
- Sirge maksimaalne kiirus: ≥ 2,0 m/s
- Otsene kõrvalekalle: ≤ 5%
- Pidurdusteekond: ≤ 0,3m
- Šassii kõrgus maapinnast: ≥ 100 mm
- ★ ronimisvõime: ≥ 70% (või 35 °) (maastikurehv)
- Vertikaalne risttõkke kõrgus: ≥ 120 mm
- ★ kahlamise sügavus: ≥ 220mm
- ★ kõndimisaeg: ≥ 2h
- Juhtmeta kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥ 100m (avatud)
3.2 Kaugjuhtimispuldi konfiguratsiooniparameetrid: - Üldmõõt: ≤ pikkus 200 mm x laius 210 mm kõrgus 110 mm (koos klapi kõrgusega)
- Masina kogu kaal: 0,7 kg
- Toitepinge (DC): 12V
- ★ Tundi: 8h
- Põhifunktsioon: saab juhtida robotit edasi, tagasi, rooli ja muid liigutusi;andmeedastus kasutab traadita edastamiseks krüpteeritud signaali
- Laiendusfunktsioon: sõltumatu navigeerimine, reaalajas positsioneerimine, takistuste vältimine ja kokkupõrke vältimine
- Kõndimise juhtimisfunktsioon: jah, kaks nookurit pööravad robotit paindlikult edasi, tagasi, vasakule ja paremale
- Abitööriist: riputusnöör
|
V. Toote konfiguratsioon |
- Üks RLSDP 2.0 rattarobot
- Kaugjuhtimispult (koos akuga): 1 komplekt
- Auto kerelaadija (54,6V) 1 s
- Kaugjuhtimispuldi laadija (12V) 1 s
- Manuaalne juhendamine
- Üks sertifikaat
|
Eelmine: Ratastega roboti šassii RLSDP 1.0 Järgmine: Seljakott kaugtranspordi kõrgsurve metsatuletõrjepump