Päästeoperatsiooniga kaasnevad transpordirobotid
Ülevaade:
Toote tutvustus: Päästeoperatsioonidega kaasnev transpordirobot on 6×6 veoga mehitamata platvorm, millel on 6 otseülekandega rummumootorit ja elektrooniline diferentsiaalroolimine. Sellega on võimalik läbida kitsaid radu, järske nõlvu ja tihedaid džungleid. Ainult sisemise liitiumaku energiasalvestuse abil suudab auto läbida üle 50 kilomeetri. Auto liitiumioonaku jõuülekanne tagab vaikse töö. Süsteemi modulaarne arhitektuur ja täielik ühilduvus roboti operatsioonisüsteemi protokollidega muudavad sõiduki hõlpsasti uuendatavaks mitmesuguste modulaarsete ülesannete jaoks.
Sõiduki raami igal pinnal olevad kõvad punktid võimaldavad raskete koormate ja soomuspaki ohutut paigaldamist; see suudab automaatselt jälgida kõndivat sõidukit või personali, maksimaalne liikumiskiirus võib ulatuda ≥15 km/h, jälgida automaatselt sihtmärki, täita aktiivse takistuste vältimise funktsiooni, kanda päästevarustust ja -materjale transpordiks, läbida Hiinas enamiku teeolude korral „viimase kilomeetri“, seda saab kasutada päästekaneraamina, transportida vigastatuid ja evakueerida ohtlikust piirkonnast, seda saab varustada laiendatud ulatusega generaatoriga ülipika aku tööea parandamiseks, võrgustatud edastusroboti teabeparameetrite taustal telefoni edastuse haldamiseks, GPS/Beidou kaherežiimilise positsioneerimise ja muude omadustega.
Kasutusala: kitsastel radadel, järskudel nõlvadel ja tihedas džunglis, päästevarustuse ja transpordivahendite vedamine, "viimase kilomeetri" läbimine enamikus meie riigi teeoludes, saab kasutada päästekanderaamina, vigastatute transportimiseks ohtlikest piirkondadest evakueerimiseks
Omadused:
See suudab automaatselt jälgida kõndivat sõidukit või personali, maksimaalne liikumiskiirus võib ulatuda ≥13,8 km/h, jälgida automaatselt sihtmärki ja omada aktiivse takistuste vältimise funktsiooni.
2) Tugev liikuvus
See kasutab kuuerattalist sõltumatut vedrustust, mis suudab kohaneda erinevate karmide teeoludega, nagu metsad ja mäed, aga ka eriliste keskkondadega, nagu järskud nõlvad ja kraavid.
3) Päästevarustuse transport ja luure
See suudab vedada päästevarustust ja transpordivahendeid, läbides Hiinas enamiku teeolude korral „viimase miili“.
Seda saab laiendada teistele anduritele (nt heli-, gaasi-, visuaalsele kardaanvõllile jne), et tuvastada ja tuvastada sihtala.
4) Kannatanute päästmine ja evakueerimine
Seda saab kasutada päästekaneraamina vigastatute transportimiseks ohtlikust piirkonnast evakueerimiseks
5) Ülipikk aku tööiga
Vastupidavuse parandamiseks saab selle varustada ulatuse pikendaja generaatoriga.
6) Võrgustike loomine
Võrguühendusega edastusroboti teabeparameetrid, taustal edastamise haldamine, GPS/Beidou kaherežiimiline positsioneerimine
Spetsifikatsioon:
1. Nimi: Päästeoperatsiooni transpordirobot
2. Mudel: UGV
3. Põhifunktsioonid: automaatne jälgimine, käsitsi kaugjuhtimine, transport, kohanemine keerulise maastikuga;
4. Kaitsetase: kogu roboti IP67 kaitseklass,
5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6. Suurus: ≤ pikkus 2330 mm × laius 1400 mm × kõrgus 1370 mm
7. Rooli läbimõõt: ≤2600 mm
8. Kaal: ≤880 kg
9. Veojõud: ≥8650N,
10. Lineaarne maksimaalne kiirus: ≥13,8 km/h, puldiga pidevalt muutuv kiirus
11. Sirge hälve: ≤0,30%
12. Pidurdusteekond: ≤0,5 m
13. Ronimisvõime: ≥40° (ilma koormuseta)
14. Takistuse kõrgus: ≥290 mm,
15. Rulli stabiliseerimisnurk: ≥30 kraadi (ilma koormuseta)
16. Kahlamissügavus: ≥500 mm
17. Keha vastupidavus: ≥4h
18. Usaldusväärsus tööaeg: läbis 16 tundi pidevat stabiilsus- ja töökindluse testi
19. Kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥350 m (kaugjuhtimispult); ≥1,5–5 m (käepael)
20. Kandevõime: kaubakast mahutab 450 kg esemeid (ühtlaselt paigutatuna)
Juhtterminal: pihukaart ja digitaalne integreeritud kaugjuhtimisterminal
