Ackermanni ratastega robotšassii

Lühike kirjeldus:

Ülevaade: Ackermanni ratasroboti šassii kasutab roboti toiteallikana liitiumakut ja robotit juhitakse kaugjuhtimispuldi abil. Kompleksseid töörežiime saab kohandada ning peamine juhtseade pakub kommunikatsiooniks jadapordi/standardse CAN-siini...

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Ülevaade:
Ackermanni ratasroboti šassii kasutab roboti toiteallikana liitiumakut ning robotit juhitakse kaugjuhtimispuldi abil. Kompleksseid töörežiime saab kohandada ning peamine juhtseade pakub sideliidesena jadapordi/standardse CAN-siini. Kogu masin kasutab Ackermanni roolivõimendit ning esi- ja tagaosa topeltõõtsharkidega sõltumatut vedrustust, millel on IP65 tolmu- ja veekindlus ning mis suudab töötada erinevates keerulistes keskkondades. Samal ajal on kogu masin moodulkonstruktsiooniga, millel on neli sõltumatut vedrustust, vasak- ja parempoolne elektriline juhtkast ning akusid, mida saab kiiresti lahti võtta, hooldada ja vahetada. See suudab kanda mitut seadet, mis asendavad inimesi tõhusa töö tagamiseks.

Omadused:
Saab varustada erinevate instrumentide ja seadmetega, näiteks robotkäte, binokli kardaanide, LiDAR-i, kõrglahutusega kaamerate jms-ga teisejärguliseks arenduseks
Suudab transportida ja teisaldada raskeid esemeid, mis kaaluvad alla 120 kg

Sobib tööstusparkidesse, maanteedele, jaamadesse, lennujaamadesse ja mujale

Spetsifikatsioon:

Robotmasin:
1. Nimi: Ackermanni ratastel robotšassii
2. Põhifunktsioon: mobiilplatvorm saab seadmeid kanda
3. Kaitsetase: Robotimasina kaitsetase IP65
4. Toide: elektriline, liitiumaku
5. Toitepinge (alalisvool): 48 V
6. Suurus: ≤ Pikkus 1015 mm × Laius 740 mm × Kõrgus 445 mm
7. Kõndimismehhanism: ratastega
8. Rehvi suurus: 13 * 5-6
9. Rehvitüüp: Maastikurehvid (vahetatavad maanteerehvid, mururehvid)
10. Minimaalne pöörderaadius: ≥ 1,8 m
11. Kaal: ≤ 73 kg
12. Nimikandevõime: 120 kg
13. Maksimaalne kiirus sirgjoonel: ≥ 2,0 m/s (pidevalt muutuv käigukast)
14. Sirge jooksu hälve: ≤ 5%
15. Pidurdusteekond: ≤ 0,3 m
16. Šassii kliirens: ≥ 100 mm
17. Tõusuvõime: ≥ 70% (või 35°) (maastikurehvid)
18. Vertikaalse takistuse ületamise kõrgus: ≥ 120 mm
19. Vee läbimissügavus: ≥ 220 mm
20. Pidev kõndimisaeg: ≥ 2 tundi
21. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥ 100 m (avatud ruum)
Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid:
1. Mõõtmed: ≤ Pikkus 200 mm x Laius 210 mm x Kõrgus 110 mm (koos juhtkangi kõrgusega)
2. Masina kogukaal: 0,7 kg
3. Toitepinge (alalisvool): 12 V
4. Tööaeg: 8 tundi
5. Põhifunktsioon: See saab juhtida roboti edasi-tagasi liikumist, roolimist ja muid liikumisi; Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaalide abil
6. Laiendatud funktsioonid: autonoomne navigeerimine, reaalajas positsioneerimine, takistuste ja kokkupõrke vältimine
7. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, kaks juhtkangi võimaldavad robotil paindlikult edasi, tagasi, vasakule ja paremale pöörata
8. Abivahend: kaelarihm