Keskmise suurusega topeltpöördõlaga roomikroboti šassii
1. Ülevaade
Topeltkäega roomikšassii, mis kasutab roboti toiteallikana liitiumakut. Suur läbitavus, kiire kiirus, kuni 1,9 m/s kiireimal režiimil. IP67, kõrge kaitsetase, sobib erinevatele keerukatele maastikele. Samal ajal on kogu masin moodulkonstruktsiooniga ning akut saab kiiresti lahti võtta, hooldada ja vahetada. Seda saab varustada mitme mooduliga, et asendada inimesi tõhusa töö tagamiseks.
2, omadused
Kohapealsete õiguskaitseametnike vaheline suhtlus ja koordineerimine
(1) Avaliku võrgu grupikõnesid ei toimu, kaugus ≥ 3 km;
(2) Tööaeg ≥ 12 tundi;
(3) Kaitsetase ≥ IP54;
(4) Kaevandustes ja ohtlike kemikaalide ümbruses kasutamisel peaksid sellel olema vastavad plahvatuskindlad klassid ja ohutusmärgised.
3. Funktsioonid
Robotmasin:
1. Nimi: keskmise suurusega topeltpöördvarrega roomikroboti šassii
2. Mudel: DRAGON-03
3. Põhifunktsioonid: lõhkekehade kahjutukstegemine, videoluure funktsioon
4. Kaitsetase: Robotimasina kaitsetase IP67
5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
6. Suurus: ≤ 973 mm pikk, 700 mm lai ja 621 mm kõrge
7. Pööramisläbimõõt: Pöörake paigal
8. Kaal: ≤ 75 kg
9. Maksimaalne kiirus sirgjoonel: ≥ 1,9 m/s, kaugjuhtimispuldiga pidevalt muutuv käigukast
10. Sirge jooksu hälve: ≤ 5%
11. Pidurdusteekond: ≤ 0,3 m
12. Ronimisvõime: ≥ 35°
13. Ronimisvõime: ≥ 30°
14. Kaeviku läbimise võime: ≥ 500 mm
15. Takistuse kõrgus: ≥ 320 mm
16. Vee läbilaskvus: ≥ 185 mm
17. Pidev tööaeg: ≥ 3 tundi
18. Roboti rööpad: Lõhkeainete kõrvaldamise robotite rööpad peaksid olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist; rööpa sisemus on valmistatud Kevlari kiudkaablist ja sellel on rööbastelt mahamineku kaitse.
