Kerge lõhkekehade utiliseerimisrobot

1,Ülevaade

Lõhkekehade demineerimisroboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud tööde tegemiseks ning neid saab kasutada ka robotina inimestele raskesti ligipääsetava maastiku luureks. 7-vabadusastmeline pommi demineerimisrobot saab pöörata erinevate nurkade all, maksimaalse kaaluga proksimaalses otsas 16 kg ja väikese haaratsi juures 3 kg. Robotkätt saab laadida lõhkekehade hävitamise seadmega ja see suudab lõhkekehi kohapeal hävitada. Šassii on varustatud rööbastee ja ühe kiikhoovaga konstruktsiooniga, mis kohandub erinevate maastikega kiireks lahingutegevuseks. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega, mis võimaldab võrguhäirete korral töötada juhtmega ühenduste kaudu kaugjuhtimise teel. Lõhkekehade demineerimisroboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, sealhulgas hävitajatega (näiteks 29 mm), lõhkekehade kaugjuhtimissüsteemidega jne.

2, omadused

1.Mehaanilise käe eelseadistus- ja lähtestamisfunktsioon

15 eelseadistatud otsetee funktsiooni

1 ühe klõpsuga lähtestamise funktsioon

2.Robotkäel on mitu vabadusastet

Robotkäel on 7 vabadusastet

3.Suurepärased ronimis-, hoonete ronimis-, takistuste ja kaevikute ületamise tulemused

Saab ronida 45-kraadise kaldega nõlvadel ja 43-kraadise kaldega treppidel

Suudab ronida üle 30 cm kõrguse vertikaalse takistuse

Võib ületada kuni 40 sentimeetri laiuseid kaevikuid

4.Mehaaniline käe haaramise raskus

Robotkäe proksimaalne ots suudab haarata maksimaalselt 16 kg raskust.

5.Videosüsteem

Laiendatav kolmepunktiline sidemeetod tavalise võitluse lahendamiseks mittevisuaalses keskkonnas, sidekaugusega 1 km

4 kõrglahutusega kaamerat, 1 kõrglahutusega panoraam- ja kallutuskaamera suumobjektiiviga

6.Kogu masina modulaarne disain

Modulaarne robotkäsi

Aku modulariseerimine

Modulaarne juhtkast

3,Funktsioonid

3.1 Roboti terve masin:

1. Nimi: Kerge lõhkeaineJäätmekäitlusrobot

2. Mudel: ER3 9. põlvkond

3. Põhifunktsioonid: lõhkekehade utiliseerimine, videoluure funktsioon

4. Vastavus politseitööstuse standarditele: „GA_T 142-1996″ Lõhkeainete kõrvaldamise robotite üldised tehnilised tingimused

5. Kaitsetase: roboti kogu masina kaitsetase IP65

6. Toide: elektriline, liitiumpolümeeraku

7. Suurus: ≤ 830 mm pikkus × 600 mm laius × 450 mm (transpordiolek)

8. Pööramisläbimõõt: pöörleb kohapeal

9. Kogu masina kaal: ≤ 37 kg

10. Maksimaalne lineaarkiirus: ≥ 1,8 m/s, pidevalt muutuv kiirus kaugjuhtimispuldiga

11. Sirge jooksva hälve: ≤ 3%

12. Pidurdusteekond: ≤ 0,1 m

13. Kallakute läbimise võime: ≥ 45°

14. Treppide ronimisvõime: ≥ 43°

15. Üle壕 Maht: ≥ 400mm

16. Takistuste kliirens: ≥ 300 mm

17. Vee läbimissügavus: 200 mm

18. Pidev tööaeg: ≥ 4 tundi

19. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥ 500 m (visuaalne)

20. Traadita videoülekande kaugus: ≥ 500 m (visuaalne) kahepunktiline side;

21. Juhtmega kaugjuhtimispuldi kaugus: 100 m (valikuline)

22. Juhtmega videoülekande kaugus: 100 m (valikuline)

23. Kandevõime: Nimihaarats 6KG rasket eset [maksimaalne haardevõime lähimas otsas 16KG]

24. Töökeskkond: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Roboti rööpad: Lõhkeainete kõrvaldamise roboti rööpad peaksid olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja madala temperatuurikindlast kummist; Rööbaste sisemine struktuur on Kevlari kiust tõmbetraadid, mille disain hoiab ära rööbaste rööbastelt mahamineku.