Tuletõrje luuremodelleeriv robot [ühe käega]

1, Toote ülevaade
Tulekahju avastaminemodelleeriv robotLIDAR-pöördskanneriga varustatud seade võimaldab kiiresti ja stabiilselt saada ruumilisi kolmemõõtmelisi andmeid ning 3D-punktpilve töötlemise tarkvara, skriptide paindliku kasutamise, kiire analüüsi ja töötlemise, näiteks mahu arvutamise, materjali positsioneerimise, objektide tuvastamise jne abil, ning seejärel tulemuste töötlemise andmebaasi, aruannete genereerimise ja veebilehtede kuvamise abil. See kohaneb ettevõtte andmete kogumise, automatiseerimise ja digitaliseerimise erinevate vajadustega.
Lidari pöörleva kaardistamise süsteem, mis põhineb ülitäpsel ja kulutõhusal ühe- ja mitmerealisel Lidaril, genereerib intelligentse PTZ reaalajas nurga juhtimise kaudu sentimeetri täpsusega suure tihedusega punktpilvi ning seda saab kasutada kolmemõõtmeliseks modelleerimiseks, materjalide tasemete, söehunnikute, viljasilode ja muude mahtude tuvastamiseks, aga ka intelligentsete laosüsteemide mehitamata tööks. Intelligentse PTZ pöörleva skaneerimise ulatust ja kiirust saab suvaliselt seadistada ning PTZ-l on lülitusfunktsioon ja radar jagab võrgukaablit, mis võimaldab võrgukaabli kaudu PTZ-d juhtida ja samal ajal radariandmeid vastu võtta, mis lihtsustab juhtmestikku. Radari edastamine võrgupordi kommunikatsiooni abil võimaldab kohanduda pikamaa juhtimiseks ja andmeedastuseks. Võrgu (või traadita võrgu) kaudu edastatakse reaalajas andmeid jälgimis- või üldjuhtimiskeskusesse. See võib hõlmata kuni kümneid või isegi sadu radari seadistuspunkte, jagades serverit, mis on mugav tsentraliseeritud juhtimiseks ja haldamiseks.
2. Kohaldamisala

Suits, mürgised ja kahjulikud gaasid ning muu keskkonna päästmine
3, toote omadused

Täielik automatiseerimine
4, tehnilised parameetrid
4.1 Üldised jõudlusparameetrid
Sõiduki kaitsetase ≥ IP67, kliirens ≥ 100 mm, takistuste kõrgus ≥ 260 mm, tõusunurk ≥ 43°
1. Põhifunktsioonid: personaliotsing, videoluure funktsioon, 3D-modelleerimine, gaasidetektsioon, väikese massiga (≤ 5 kg) materjalide transport
2. Liikumisrežiim: Roomikud + eesmise kiikhoova liikumismehhanism, kohapealne pöörlemine
3. Kaitsetase: robotsõiduki kere üldine kaitsetase IP67
4. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku (lülitab automaatselt toite välja lühise, ülelaadimise või ületühjenemise tuvastamisel)
5. Mõõtmed: ≤ 610 mm pikkus × 490 mm laius × 300 mm kõrgus (ilma antennita)
6. Kaal: ≤ 25 kg
7. Maksimaalne lineaarkiirus: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), astmevaba kiiruse muutmine kaugjuhtimispuldi abil
8. Sirge jooksva hälve: ≤ 5%
9. Ronimisvõime: ≥ 43°
10. Treppide ronimisvõime: ≥ 32°
11. Takistuste kliirens: ≥ 260 mm
12. Kliirens ≥ 50 mm
13. Pidev sõiduaeg: ≥ 2 tundi
14. Traadita videoülekande kaugus: ≥ 800 m (avatud alal) kahepunktiline side
15. Juhtmega juhtimise ja video edastamise kaugus: ≥ 100 m
16. Kaamera: eesmine kõrglahutusega kaamera, mis suudab samaaegselt jälgida ja juhtida sõiduki kere liikumist
17. Laserradari pöörleva kaardistamise süsteem: 3D-modelleerimiseks
18. Pihuarvuti integreeritud kaugjuhtimisterminali konfiguratsioon, tehnilised nõuded: Windows 10 või Linuxi operatsioonisüsteem, pikkus 395 mm × laius 190 mm × kõrgus 96 mm, masina kogukaal ≤ 3,2 kg, tööaeg 8 tundi, vähemalt 10,1-tolline suure heledusega ekraan; roboti juhtimise ja kaldkaamera juhtimise integreerimine; videoekraan, sõiduki kereandmete kuvamine, häireteabe kuvamine kõik samal ekraanil.
1) Kaitsetase: ≥ IP65
2) Plahvatuskindel jõudlus: mitte madalam kui Ex d ib I Mb