Kerge lõhkekehade utiliseerimisrobot

1,Ülevaade

Lõhkekehade demineerimisroboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud tööde tegemiseks ning neid saab kasutada ka robotina inimestele raskesti ligipääsetava maastiku luureks. 7 vabadusastmega lõhkekehade demineerimisrobot saab pöörata erinevate nurkade all, maksimaalse kaaluga proksimaalses otsas 40 kg ja väikeses haaratsis 5 kg. Robotkätt saab laadida lõhkekehade hävitamise seadmega ja see suudab lõhkekehi kohapeal hävitada. Roomikšassii ning eesmine ja tagumine topeltpöördõlgstruktuur saavad kohanduda erinevate maastikega kiireks lahingupaigutuseks.

2, omadused

Sõjaline terrorismivastane võitlus:

Kasutatakse lahinguväljal lõhkekehade kahjutukstegemiseks, lõhkeseadeldiste käitlemiseks või sõjajärgseks puhastamiseks

Avalik julgeolek ja õiguskaitse:

Kahtlaste esemete utiliseerimine avalikes kohtades, plahvatuskindlad turvakontrollid suuremahuliste ürituste puhul, kuriteopaiga uurimine jne.

Tsiviil- ja hädaolukordadele reageerimine:

Ajalooliste lõhkejäänuste kõrvaldamine, ohtlike materjalide kõrvaldamine tööstusõnnetustes jne.

Täitmisülesanded ohtlikes keskkondades:

Kõrge riskiga keskkonna otsing, kiirgusega saastunud keskkondade uurimisülesanded jne

3,Funktsioonid

1. Robotkäe eelpositsioneerimise ja lähtestamise funktsioon

3 eelseadistatud otsetee funktsiooni

1 ühe klõpsuga lähtestamise funktsioon

2. Robotkäel on mitu vabadusastet

Robotkäel on 7 vabadusastet

3. Suurepärane sooritus mägede, hoonete, takistuste ja kaevikute ronimisel

Saab ronida 45-kraadise kaldega nõlvadel ja treppidel

Suudab ronida üle 42 cm kõrguse vertikaalse takistuse

Võib ületada kuni 70 sentimeetri laiuseid kaevikuid

4. Robotkäsi haarab raskust

Robotkäe proksimaalne ots suudab haarata maksimaalselt 40 kg raskust.

5. Kogu masina modulaarne disain

Modulaarne robotkäsi

Aku modulariseerimine