Abitranspordi neljarattaline robotkoer Juurdepääs robotite võrgustatud pilveplatvormile

Lühike kirjeldus:

I. Toote ülevaadeAbitranspordi neljajalgne robotkoer on ülimalt paindlik robot, mis ühendab endas bioonilise liikumise, intelligentse navigeerimise ja mitme stsenaariumi transpordifunktsioonid. Neljajalgsel bioonilisel struktuuril põhinev robot ühendab endas tehisintellekti, keskkonnataju...

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

I. Toote ülevaade

Neljajalgne abitranspordi robotkoer on ülimalt paindlik robot, mis ühendab bioonilise liikumise, intelligentse navigeerimise ja mitme stsenaariumi transpordifunktsioonid. Neljajalgsel bioonilisel struktuuril põhinev robot ühendab endas tehisintellekti, keskkonnataju ja ülitäpsed juhtimistehnoloogiad. Kohandatud materjalide transpordivajaduste rahuldamiseks keerulisel maastikul ning seda saab laialdaselt kasutada tööstuslikuks kontrolliks, päästeks, ladustamiseks ja logistikaks, välitöödeks, meditsiiniliseks levitamiseks ja muudes valdkondades. See murrab traditsiooniliste ratas-/roomikmasinate ruumilised piirangud, et saavutada „täielik maastiku katvus“.

II. Kohaldamisala

Päästeoperatsioonid suurtes nafta- ja keemiaettevõtetes
Varisemisohtlikud alad, näiteks tunnelid ja metrood
Keskkonnad, kus lekib tuleohtlikku gaasi või vedelikku ja kus on suur plahvatusoht
Keskkonnad, kus on tugev suits, mürgised ja kahjulikud gaasid
Esmaabivahendite või sidevahendite kohaletoimetamine katastroofipiirkondadesse, näiteks maavärinate ja tulekahjude korral
Tööriistakomplektide või testimisseadmete transportimine ohtlikes piirkondades, näiteks tehasealadel ja alajaamades, et vähendada töötajate kokkupuuteriske

III. Toote omadused

Suur paindlikkus ja kohanemisvõime, võime tõhusalt ülesandeid täita erinevates keskkondades.
Suur kandevõime ja kõrge kaitsetase: IP67 kaitseklass.
Toetab pikamaa kaugjuhtimispulti ja audio-video edastust: 1110 m avatud alal.
Mitmekesised paigaldatud moodulid ja laiendatavad liidesed, mis toetavad teisest arendust.
Toiteallika tüüp: liitiumaku kiirühendusega struktuuriga, mida saab igal ajal hõlpsalt vahetada.
Juurdepääs robotivõrgu pilveplatvormile: robotkoera reaalajas olekuteavet, näiteks asukohta, aku taset, heli, videot ja gaasikeskkonna tuvastamise andmeid, saab edastada pilve 4G/5G võrgu kaudu ning seda saab vaadata taustal töötavas arvutiterminalis ja mobiilterminalis.

IV. Peamised tehnilised näitajad

4.1 Üldised jõudlusparameetrid

Kaitseklass: IP67
Töötemperatuur: -20°~55°
Šassii mõõtmed seistes: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Üldmõõtmed seistes: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Kogukaal: <75 kg (koos akuga)
Aku jõudlus: laadimisaeg <2h; kiire akuvahetus ≤10s
Maksimaalne liikumiskiirus: 6,5 m/s
Maksimaalne vastupidavusaeg: >5,5 tundi (koormuseta)
Koormuse vastupidavus: >4,5 tundi (20 kg koormus)
Maksimaalne seisukoormus: >135 kg
Pidev kõndimiskoormus: >40 kg
Maksimaalne ronimisvõime: 45°
Maksimaalne astme kõrgus: 20 cm
Maksimaalne ületuskõrgus: 40 cm
Tuvastussüsteem: esi- ja tagasügavuskaamerate ning tahkis-lidari kombineeritud tuvastamine, et tagada neljajalgse jala paigutus trepil
Välised liidesed: Aku tühjendusport: DC46V (nimivõimsus); Peamine sideport: Gigabit Etherneti port; 24V toitepordid: 3; 12V toitepordid: 3; Gigabit Etherneti pordid: 1 sisend, 4 väljundit
Kanderaam: Materjal: Kerge ja ülitugev materjal (süsinikkiud/lennundusalumiinium) + libisemiskindel kummipadi; Maksimaalne kandevõime: ≥20kg; Mõõtmed: Ligikaudu 40×30×20cm; Kandekonstruktsioon: Jaotatud tugipunktid (vältimaks koondunud jõust tingitud ühenduskahjustusi) ja tugevdatud ribidega disain; Kinnitusmeetod: Kiirkinnitusega riivid/rihmaliidesed (ühildub nailonrihmade ja vaakumadsorptsiooniga); Keskkonnasõbralikkus: Veekindel ja tolmukindel (IP54 või kõrgem), kõrge/madala temperatuuritaluvus (-20ºC~60ºC).
Andurite integreerimine: sisseehitatud güroskoop tasakaalu jälgimiseks, käivitades alarmi ebanormaalse kalde korral.
Uuriv navigatsioon: LiDAR (nelja fusiooniga); Tüüp: Tahkise-LiDAR; Nelja fusiooni eelised:
- Vaate täiendavus: Robotkoera erinevatesse positsioonidesse (nt üles, ette, taha, vasakule, paremale) on paigaldatud neli LiDAR-i ja andmete liitmine kõrvaldab ühe radari pimealad, võimaldades 360° pimealavaba keskkonnataju, mis sobib eriti hästi igast suunast tulevate takistuste tuvastamiseks, mis võivad keerulisel mägisel maastikul esineda.
- Täpsuse parandamine: mitme radari fusioon võimaldab kalibreerida vigu, mis võivad esineda ühes radaris; andmete ristvalideerimise ja kaalutud fusioonialgoritmide abil parandatakse veelgi kauguse mõõtmise ja sihtmärgi positsioneerimise täpsust, hoides üldise positsioneerimistäpsuse stabiilselt alla 1 meetri.
- Usaldusväärsuse suurendamine: kui üks radar rikki läheb või selle tööd häiritakse, saavad teised radarid ikkagi anda kehtivaid andmeid, tagades, et robotkoera keskkonnataju võime ei muutu ning parandades süsteemi töökindlust ja stabiilsust.
- Positsioneerimismoodul: ülitäpne GPS/Beidou kaherežiimiline positsioneerimismoodul; HD-kaardi parameetrid: toetab tavalisi kaardiandmete vorminguid (nt GeoTIFF, LAS) hõlpsaks andmete interaktsiooniks teiste süsteemidega.
MESH plahvatuskindel ad hoc võrgu baasjaam: edastussagedus: 1420mhz-1530mhz, toetab mitut ribalaiuse jaotust; hajaspektri meetod: toetab automaatset sagedushüplemist, vältides automaatselt häireid 110 m sagedusalas; samakanaliline kooseksisteerimine: kooseksisteerimiseks saab samaaegselt aktiveerida mitu seadmekomplekti; töökindlus: andmeedastus kasutab AES, SNOW ja ZUC krüptimist; maksimaalselt 32 sõlme: toetatud on kuni 32 sõlme; keemilise plahvatuse kaitse (IIC): ★ plahvatuskindla sertifikaadiga, plahvatuskindla märgisega: Exia C T4 Ga (toote tootja poolt ametliku pitseriga sertifitseeritav); tolmuplahvatuse kaitse (IIC): ★ plahvatuskindla sertifikaadiga, plahvatuskindla märgisega: Exia C T200 130ºC Da (toote tootja poolt ametliku pitseriga sertifitseeritav)
Kaaslane funktsioon: UWB-tehnoloogia abil jälgib neljajalgne robotkoer operaatorit 1 meetri raadiuses, kui operaator kannab käevõru; see hakkab liikuma, kui kaugus ületab 1 meetri, tuvastuskaugusega ≤3 m.