RXR-C10D väike tulekahju luurerobot
| Tulekahju luureroboteid kasutatakse peamiselt kunstlikult lähenevate tuleohtlike, plahvatusohtlike, keeruliste ja muude karmide keskkondade asendamiseks keskkonnaluureks ja gaaside tuvastamiseks. Neid saab kasutada ka luureks väikestes ja madalates ruumides, näiteks autokere põhjas ja riiuli põhjas. Šassii kasutab roomik- ja eesmist topeltkiikvarda konstruktsiooni, mis suudab ületada maksimaalselt 280 mm vertikaalseid takistusi ja ronida 360 mm platvormile, mis kohandub erinevate maastikega kiireks lahingutegevuseks. Multifunktsionaalset laiendusliidest saab varustada erinevate keremoodulitega. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega, mis võimaldab signaalihäirete korral juhtmega kaugjuhtimist. Roboti topeltkiikvarsi saab vabalt lahti võtta, mida saab kasutada rohkemates stsenaariumides. |
| 2.Omadused |
| 1. Nutikas kaugjuhtimispult Mitmefunktsiooniline laiendusnupp Visualiseeritud toimimine suurel ekraanil 2. Kogu masina modulariseerimine Šassii modulariseerimine, aku modulariseerimine, vedrustuse modulariseerimine 3. Suurepärane sooritus ronimisel, treppidel ronimisel, takistuste ületamisel ja kaevikute ületamisel Võib ronida 45-kraadise kaldega nõlvadel Saab ronida 40-kraadistest treppidest Võib ronida 28 cm kõrgustele vertikaalsetele takistustele Võib läbida 41 cm laiuseid kaevikuid 4.Videosüsteem 3-punktiline siderežiim tavapäraste toimingute lahendamiseks mittevisuaalses keskkonnas, sidekaugus 1 km 2-kanaliline HD-kaamera 5. Mitmed laiendusmoodulid Lidari moodul, gaasi tuvastamise moodul, luuregimbalmoodul, robotkäe moodul
Neli pikendatud lennunduspistiku porti, reserveeritud RS232, RS485, CAN, võrguport, 24V, 12V (tavaliselt suletud)
|
| 3.Ttehnilised parameetrid3.1 Kogu robot: 1. Nimi: RXR-C10D väike tulekahju luurerobot (B) 2. Mudel: RXR-C10D 3. Põhifunktsioon: videoluure funktsioon 4. Kaitsetase: kogu roboti kaitsetase on IP67 5. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku 6. Suurus: ≤pikkus 610 mm × laius 490 mm × kõrgus 200 mm (ilma antennita) 7. Pööramisläbimõõt: pöörleb paigal 8.Kaal: ≤25 kg 9. Maksimaalne lineaarkiirus: ≥2,7 m/s, kaugjuhtimispuldi astmevaba kiirus 10. Sirge kõrvalekalde summa: ≤5% 11.Ronimisvõime: ≥45° 12. Ronimisvõime: ≥40° 13. Takistuste ületamise kõrgus: ≥280 mm 14. Pidev kõndimisaeg: ≥2h 15. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: 500 m (avatud) 16. Traadita videoülekande kaugus: 500 m (avatud) kahepunktiline side; 800 m (avatud) kolmepunktiline side oklusioonistseeni jaoks (valikuline); 17. Juhtmega kaugjuhtimispuldi kaugus: 100 m 18. Juhtmega videoülekande kaugus: 100 m 19. Robotroomik: robotroomik peab olema valmistatud leegiaeglustavast, antistaatilisest ja kõrgele temperatuurile vastupidavast kummist, mille sisemus on Kevlar ja millel on rööbastelt mahamineku kaitse.
3.2 Roboti video tajumine: 1. Kaamerate arv ja konfiguratsioon: Kerel asuvaid kahte kõrglahutusega kaamerat saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning sündmuskoha ümbritsevat keskkonda saab stabiilselt kaugjuhtimispuldile esitada, mis rahuldab roboti juhtmevaba juhtimise ja parandab oluliselt võitluse efektiivsust. 3.3 Kaugjuhtimisterminali konfiguratsiooniparameetrid 1. Mõõtmed: 362 * 188 * 40 (välja arvatud kiiktooli kõrgus) 2. Masina kogukaal: 2,5 kg 3. Ekraan: vähemalt 10-tolline suure heledusega LCD-ekraan, 4 videosignaali vahetamise kanalit 4. Juhtimissüsteemi platvorm: Windows 10 operatsioonisüsteem 5. Tööaeg: 2 tundi (pidev) 6. Põhifunktsioonid: Kaugjuhtimispult ja monitor on integreeritud ja kaasaskantavad, neid saab samaaegselt jälgida ja juhtida ning sündmuskoha ümbritsevat keskkonda saab kaugjuhtimispuldi operaatorile stabiilselt esitada. (Valikuline funktsioon) Sõiduki kere ja kaugjuhtimispuldi aku laetuse, läbitud vahemaa ja muu teabe reaalajas kuvamine ning roboti edasi-tagasi liikumise ja rooliliigutuste juhtimine. Andmeedastusmeetod on traadita edastus krüptitud signaali abil. 7. Video salvestamise ja taasesituse funktsioon: videot saab salvestada igal ajal ning salvestatud videosisu saab automaatselt salvestada ja videot saab esitada otse kaugjuhtimispuldi terminalis või kopeerida videot teistesse seadmetesse. 8. Kõndimise juhtimisfunktsioon: Jah, 1 juhtkang võimaldab roboti paindlikku edasi-tagasi liikumist, vasakpööret ja parempööret 9. Videolüliti: Jah, iselähtestuv lüliti 10. Valgustuse juhtimisfunktsioon: Jah, lüliti
4.4 Muu: 100 m juhtmega sidepool Pikkus: 100 mm |
| 4.Toote konfiguratsioon |
| 1. RXR-C10D väike tulekahju luurerobot (B) 1 komplekt 2. Kaugjuhtimispult (koos akuga) 1 komplekt 3. Puldi laadija (12,6 V) 1 tk 4. Roboti kere laadija (25,2 V) 1 1 tk 5. 1,4 GHz pildiedastusantenn 4 tk 6. Juhtmega side 100 meetrit rull 1 tk 7. Abivahendid 1 komplekt |
