Kõndiv lammutusrobot (kõndiv ekskavaator)
Kõndiv lammutusrobot (kõndiv ekskavaator)
I. Toote ülevaade
Kõndiv lammutusrobot (kõndiv ekskavaator) on multifunktsionaalne ekskavaator ja multitööriist multifunktsionaalse platvormiga. See koosneb töötavast seadmest, kabiinist, šassiist, pöörlemismehhanismist ja hüdraulikasüsteemist. Seda toetavad neli jalga (millel võivad olla ka käigurattad) ja neli hüdraulilist silindrit töötavad iseseisvalt. Nelja jala pikkust ja tugiasendit saab reguleerida piki-, külg- ja vertikaalsuunas, mis parandab oluliselt ekskavaatori rakendatavust ja stabiilsust. See sobib suurepäraselt kaevetöödeks ebatasastel ja kitsastel aladel.
II. Kohaldamisala
Kõndiv lammutusrobot (kõndiv ekskavaator) on laialdaselt kasutatav sõjaväeobjektidel, maanteedel, munitsipaalsete jõgede süvendamisel, sidekaablite kaevikute kaevamisel looduses, lõhkamisel ja puurimisel keerulisel maastikul, kivimite purustamisel, raskete esemete transportimisel ja tõstmisel.
III. Toote omadused
I. Võime keerulise maastikuga toime tulla
Keeruliste maastikuolude, näiteks mägede ja platoode jaoks on välja töötatud ratastel jalgade ja küünistega üliliikuv šassii, mis võimaldab mehitatud/mehitamata sõitu keerulise maastiku ohtlikes keskkondades, saavutades kiire liikuvuse, kõrgmäestiku takistuste ületamise, järskude nõlvade ronimise ja seadme nõlva juhtimise funktsioonid.
II. Multifunktsionaalne hüdrauliline randme- ja esikinnitus
Probleemiks, et ainult ühele lisaseadme funktsioonile lootmine piirab töö sisu ja vähendab efektiivsust tegelike inseneritööde, näiteks kaevamise, lammutamise ja päästetööde puhul, on seadmeid varustatud multifunktsionaalsete hüdrauliliste randmetega ja tööseadmetega. Multifunktsionaalsete hüdrauliliste randmetega saab erinevaid lisaseadmeid kiiresti vahetada, võimaldades pidevaid mitme ülesandega toiminguid, nagu kaevamine, kinnitamine ja haaramine, aukude puurimine ja südamike väljavõtmine ning purustamine.
III. Traadita side ja kaugjuhtimispuldi funktsioon
Keerulisel maastikul töötaval päästerobotil on mikrolaineühenduse võimalused. Sidekaugus mittevisuaalsetes tingimustes on vähemalt 1 km ning sellel on kaks töörežiimi: mehitatud juhtimine ja kaugjuhtimine.
IV. Mürgise gaasi tuvastamise funktsioon
Komplekssel maastikul töötaval päästerobotil on enam kui 6 tüüpi mürgiste ja kahjulike gaaside tuvastamise võimekus.
IV. Peamised tehnilised andmed
4.1 Üldised tehnilised andmed
1. Liikumisrežiim: astmeline maastikusõiduks. Iga hüdraulilist jalga saab pikkuse reguleerimiseks vabalt pikendada või sisse tõmmata. Reguleeritavaid suundi on vähemalt kolm: ette-taha, vasakule-paremale ja üles-alla. See sobib äärmuslikeks toiminguteks, näiteks keerulisel maastikul ületamiseks ja ronimiseks.
2. Kaal: ≤ 5,5 tonni
3. Mootori võimsus: ≥ 55,4 kW
4. Mõõtmed: ≤ Pikkus 4500 mm × Laius 2000 mm × Kõrgus 2200 mm
5. Maksimaalne kaldenurk: ≥ 45° ja see võib töötada nõlvadel ≤ 30°
6. Maksimaalne takistuste kliirens: ≥ 2 m
7. Maksimaalne laius: ≥ 3m
8. Tööruumi mõõtmed: maksimaalne töökõrgus: ≥ 4500 mm, maksimaalne tööpikkus: ≥ 4000 mm, maksimaalne töösügavus: ≥ 1000 mm
9. Varustatud teleskoop-mehaanilise käega, mis on varustatud hüdraulilise kopaga, mis on võimeline kaevama maad, liiva ja kruusa, kopa mahuga ≥ 100 l
10. Varustatud teleskoop-mehaanilise käega, mis on varustatud hüdraulilise haaratsiga, mis on võimeline haarama ja kaevama mulda, liiva ja kruusa, kopa mahuga ≥ 100 l
11. Konfigureeritud teleskoop-mehaanilise käega, mis on varustatud hüdraulilise kääriga, mis on võimeline lõikama takistusi, näiteks terasvardaid ja betooni, avamiskaugusega ≥ 200 mm ja terasvarda lõikeläbimõõduga ≥ 40 mm
12. Varustatud teleskoop-mehaanilise käega, millel on ringsaega sae, mis on võimeline lõikama takistusi, näiteks terasvardaid ja betooni, saelehe läbimõõduga ≥ 400 mm ja lõikesügavusega ≥ 200 mm.
13. Varustatud teleskoop-mehaanilise käega, mis on varustatud purustusvasaraga, mis on võimeline kiiresti purustama terasvardaid ja betooni löögisagedusega ≥ 1000 korda minutis ja löögivõimega ≥ 10 J.
14. Mehaaniline sõiduk saab pöörata horisontaalselt 360°, pöörlemiskiirusega ≥ 10 p/min
15. Kaugjuhtimispuldi tuvastuskaugus: ≥ 1 km
16. Lubatud töökeskkonna temperatuur: -40 kuni 50 °C
17. Maksimaalne kohaldatav kõrgus: ≥ 2500 m
18. Varustatud elektrilise veojõusüsteemiga: veojõud: ≥ 5T, veojõu pikkus: ≥ 15m
19. Omab rikke enesediagnostika, hooldushoiatuse ja juhendamise funktsioone
