Kaevandusroomiku mobiilne luureseade
Kaevandusroomiku mobiilne luureseade
Ülevaade:
Rakendusstsenaarium: Kogu masin on plahvatuskindel ja seda saab kasutada piirkondades, kus on suurenenud nafta- ja gaasioht, mürgiste gaaside lekked ja plahvatused, tunnelite ja metroode kokkuvarisemised ning muud katastroofid, näiteks tunnelites, metroodes ja maa-alustes keskkondades.
Omadused:
Maa-alune tulekustutusluure
Luuretegevus keskkonnas, kus on suur plahvatusoht tuleohtlike gaaside ja vedelike lekke tõttu
Luuretegevus keskkonnas, kus on vaja lähitulekahju kustutada ja lähenedes on personalil vigastuste oht.
Spetsifikatsioon:
Nimi: Kaevandusroomiku mobiilne luureseade
2. Mudel: ZYM51.2
3. Põhifunktsioon: Varustatud mitme seadmega, teostab luureülesandeid keerulistes maa-alustes keskkondades.
4. Rakendage tuletõrjetööstuse standard: „GA 892.1-2010 Tuletõrjerobotid 1. osa Üldised tehnilised tingimused”
5. Rakendage plahvatuskindlaid standardeid: GB3836.1 2010 „Plahvatusohtlik atmosfäär 1. osa: Seadmed – üldnõuded“, kooskõlas riiklike standarditega GB3836 1-2010 „Plahvatusohtlik keskkond 2. osa: Plahvatuskindlate korpustega kaitstud seadmed“, CB3836.4 2010 „Plahvatusohtlik keskkond 4. osa: Sädemeohutusega kaitstud seadmed“.
6. Plahvatuskindel kaevandusroomik-mobiilkerega tüüp: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Kaitsetase: Roboti korpuse kaitsetase on IP66.
8. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
9. Suurus: ≤ Pikkus 1700 * Laius 880 * Kõrgus 1260 mm (välja arvatud universaalsed liigendid ja antennid)
10. Pööramisdiameeter: ≤ 1900 mm
11. Kaal: 810 ± 20 kg
12. Veojõud: ≥ 6500N
13. Maksimaalne kiirus sirgjoonel: ≥ 1,5 m/s, kaugjuhtimispuldiga pidevalt muutuv käigukast
14. Sirge jooksu hälve: ≤ 3%
15. Pidurdusteekond: ≤ 0,2 m
16. Ronimisvõime: ≥ 85% (või 40°)
17. Takistuste ületamise kõrgus: vähemalt 4 abikiighooba, takistuste ületamise kõrgus ≥ 700 mm
18. Kaeviku ületamise võimalus: vähemalt 4 abikiigõla, kaeviku ületamise võimalus ≥ 1000 mm
19. Rulli stabiilsusnurk: 35 °
20. Vee läbimissügavus: ≥ 450 mm
21. Pidev kõndimisaeg: 2 tundi








