Keskmise suurusega pommide hävitamise robot
1. Ülevaade
Lõhkekehade demineerimisroboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud tööde tegemiseks ning neid saab kasutada ka robotina inimestele raskesti ligipääsetava maastiku luureks. 6 vabadusastmega pommi demineerimisrobot saab pöörata erinevate nurkade all ja tõsta maksimaalselt 55 kg raskust. Robotkäsi on varustatud lõhkekehade hävitamise seadmega ja suudab lõhkekehi kohapeal hävitada. Šassii on varustatud rööbastee ja topeltpöördõla konstruktsiooniga, mis kohandub erinevate maastikega kiireks lahingutegevuseks. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega, mis võimaldab võrguhäirete korral töötada juhtmega ühenduste kaudu kaugjuhtimise teel. Lõhkekehade demineerimisroboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, näiteks hävitajate, lõhkekehade kaugjuhtimissüsteemide jms-ga.
2, omadused
1. Robotkäe eelpositsioneerimise ja lähtestamise funktsioon
Mitme asendi eelseadistuse kiirfunktsioonid ja ühe klõpsuga lähtestamise funktsioon.
2. Robotkäel on mitu vabadusastet
Robotkäel on 6 vabadusastet ja see suudab töötada mitmes asendis.
3. Suurepärane sooritus mägede, hoonete, takistuste ja kaevikute ronimisel
Suudab ronida 35-kraadise kaldega nõlvadel ja 30-kraadise kaldega treppidel;
Suudab ronida üle 32 sentimeetri kõrguse vertikaalse takistuse;
Võib ulatuda 50 sentimeetri laiustesse kaevikutesse.
4. Robotkäsi haarab suure raskuse
Robotkäsi suudab haarata kuni 55 kg raskust.
5. Rikkalikud ja mitmekesised videosüsteemid
Mitmekanalilised kõrglahutusega kaamerad, mis suudavad samaaegselt jälgida mitut vaatenurka.
6. Kogu masina modulaarne disain
Modulaarsed robotkäed, akumoodulid, ülimalt modulaarsed rööpad ja ülemised ülesandeüksused, mida saab kiiresti lahti võtta ja kokku panna.
3. Funktsioonid
3.1 Roboti terve masin:
1. Põhifunktsioonid: pommi kahjutuks tegemine, videoluure funktsioon
2. Vastavus politseitööstuse standarditele: „GAT 1776-2021” politseirobotisüsteemide üldised tehnilised nõuded
3. Kaitsetase: IP67;
4. Toiteallikas: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku
5. Mõõtmed: ≤ 973 mm (pikkus) × 700 mm (laius) × 621 mm (kõrgus)
6. Pööramisläbimõõt: pöörleb kohapeal
7. Kaal: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimaalne lineaarkiirus: ≥ 1,9 m/s, astmevaba kiiruse muutmine kaugjuhtimispuldi abil
9. Sirge jooksva hälve: ≤ 3%
10. Pidurdusteekond: ≤ 0,3 m
11. Ronimisvõime: ≥ 35°;
12. Treppidest ronimise võime: ≥ 30°;
13. Ületusvõime: ≥ 500 mm;
14. Takistuste kliirens: ≥ 320 mm;
15. Vee läbilaskvus: ≥ 185 mm
16. Pidev tööaeg: ≥ 3 tundi
17. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: 800 m (avatud alal)
18. Traadita videoülekande kaugus: 500 m (avatud alal) kahepunktilise side jaoks;
19. Kaamera: 2-kanaliline 960P kõrglahutusega kaamera sõiduki kerel; 3-kanaliline 960P kõrglahutusega kaamera mehaaniliseks käe haaramiseks; 1-kanaliline 1080P 20x optilise suumiga kaamera sõiduki kerel; vastab robotite juhtmevaba liikumise ja haaramise nõuetele; parandab oluliselt lahingutegevuse efektiivsust
20. Rööpad: Kasutage leegiaeglustavat, antistaatilist ja kõrgele temperatuurile vastupidavat kummi; rööbaste sisemine struktuur on Kevlari kiudkaablitest, mille disain hoiab ära rööbaste rööbastelt mahamineku.
21. Juhtterminal: Varustatud kaasaskantava integreeritud kaugjuhtimisterminaliga, mõõtmed: 380 * 190 * 95 mm (välja arvatud juhtkangi kõrgus), masina kogukaal: ≤ 3,1 kg, tööaeg: 8 tundi, akut saab sisselülitamisel otse vahetada, vähemalt 10,1-tolline suure heledusega ekraan;
3.2 Robotkäe parameetrid:
1. Vabadusastmed: Kuus vabadusastet
2. Küünise avamis- ja sulgemiskaugus: 281 mm
3. Küünise pöördenurk: 360° pöörlemine
4. Randme pöörlemine: 270° vaheldumisi ette ja taha
5. Väikese käe kalle: 150°
6. Suure käe kalle: 155°
7. Vöökoha pöörlemine: ±90°
8. Nimikaal: 25 kg
9. Maksimaalne haardekaal: 55 kg
10. Horisontaalõla maksimaalne ulatus: ≥1385 mm
