Kerge lõhkekehade utiliseerimisrobot

Kerge lõhkekehade utiliseerimisrobot

1, Toote ülevaade

Lõhkekehade demineerimisroboteid kasutatakse peamiselt lõhkeainetega seotud tööde tegemiseks ning neid saab kasutada ka robotina inimestele raskesti ligipääsetava maastiku luureks. 7-vabadusastmeline pommi demineerimisrobot saab pöörata erinevate nurkade all, maksimaalse kaaluga proksimaalses otsas 16 kg ja väikeses haaratsis 3 kg. Robotkätt saab laadida lõhkekehade hävitamise seadmega ja see suudab lõhkekehi kohapeal hävitada. Šassii on varustatud rööbastee ja ühe kiikhoovaga konstruktsiooniga, mis kohandub erinevate maastikega kiireks lahingutegevuseks. Samal ajal on robot varustatud juhtmega juhtimisega, mis võimaldab võrguhäirete korral töötada juhtmega ühenduste kaudu kaugjuhtimise teel. Lõhkekehade demineerimisroboteid saab kasutada koos lisatarvikutega, sealhulgas hävitajatega (näiteks 29 mm), lõhkekehade kaugjuhtimissüsteemidega jne.

2, toote omadused

1.★Mehaanilise käe eelseadistus- ja lähtestamisfunktsioon

15 eelseadistatud otsetee funktsiooni

1 ühe klõpsuga lähtestamise funktsioon

2.★Robotkäel on mitu vabadusastet

Robotkäel on 7 vabadusastet

3.★Suurepärased ronimis-, hoonete ronimis-, takistuste ja kaevikute ületamise tulemused

Saab ronida 45-kraadise kaldega nõlvadel ja 43-kraadise kaldega treppidel

Suudab ronida üle 30 cm kõrguse vertikaalse takistuse

Võib ületada kuni 40 sentimeetri laiuseid kaevikuid

4.★Mehaaniline käe haaramise raskus

Robotkäe proksimaalne ots suudab haarata maksimaalselt 16 kg raskust.

5.★Videosüsteem

Laiendatav kolmepunktiline sidemeetod tavalise võitluse lahendamiseks mittevisuaalses keskkonnas, sidekaugusega 1 km

4 kõrglahutusega kaamerat, 1 kõrglahutusega panoraam- ja kallutuskaamera suumobjektiiviga

6.★Kogu masina modulaarne disain

Modulaarne robotkäsi

Aku modulariseerimine

Modulaarne juhtkast

7.★Toote võrgustamine (valikuline)

Pilveplatvormi kaughaldus ja -seire

3, tehnilised parameetrid

3.1 Robotmasin:

1. Nimi: Kerge lõhkekehade utiliseerimisrobot

2. Mudel: ER3 9. põlvkond

3. Põhifunktsioonid: lõhkekehade kahjutukstegemine, videoluure funktsioon

4. Rakendage politseitööstuse standard: „GA_T 142-1996″ Lõhkekehade demineerimisrobotite üldised tehnilised tingimused

5. ★ Kaitsetase: Robotimasina kaitsetase IP65

6. Toide: elektriline, kolmekomponentne liitiumaku

7. ★ Suurus: ≤ 830 mm pikkus, 600 mm laius ja 450 mm kõrgus (transpordi ajal)

8. Pööramisdiameeter: Pöörake paigal

9. Masina kogukaal: ≤ 37 kg

10. Maksimaalne kiirus sirgjoonel: ≥ 1,8 m/s, kaugjuhtimispuldiga pidevalt muutuv käigukast

11. Sirge jooksu hälve: ≤ 3%

12. Pidurdusteekond: ≤ 0,1 m

13. ★★ Ronimisvõime: ≥ 45°

14. ★★ Ronimisvõime: ≥ 43°

15. ★ Kaeviku läbimise võime: ≥ 400 mm

16. ★ Takistuste ületamise kõrgus: ≥ 300 mm

17. ★★ Vee läbimissügavus: 200 mm

18. ★★ Pidev tööaeg: ≥ 4h

19. Juhtmevaba kaugjuhtimispuldi kaugus: ≥ 500 m (läbivaatamise teel)

20. Traadita videoülekande kaugus: ≥ 500 m (otsese vaatevälja korral) kahepunktiline side;

21. ★ Juhtmega kaugjuhtimispuldi kaugus: 100 m (valikuline)

22. ★ Juhtmega videoülekande kaugus: 100 m (valikuline)

23. ★ Kandevõime: ette nähtud 6 kg raskete esemete haaramiseks [maksimaalne proksimaalne haardevõime 16 kg]