Kõrglahutusega videoülekandega kokkupõrkevastane droon nelja silmaga SLAM ja teekonna planeerimine

Kõrglahutusega videoülekandega kokkupõrkevastane droon, neljasilmne SLAM ja teekonna planeerimine, esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

Kokkupõrkevastane droonI. Toote ülevaadeKokkupõrkevastane droon on kvadrokopterdroonide platvorm. See platvorm integreerib lennujuhid, pardaarvutid, nelja nägemisega SLAM-moodulid, pan-kallkaamera moodulid ja pildiandmete edastusmoodulid, saavutades kõik-ühes-disaini. Simuleeritud...

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Kokkupõrkevastane droon

I. Toote ülevaade

Kokkupõrkevastane droon on kvadrokopterdroonide platvorm. See platvorm integreerib lennujuhid, pardaarvutid, neljavaatelised SLAM-moodulid, pan-kall-kaamera moodulid ja pildiandmete edastusmoodulid, saavutades üldise "kõik ühes" disaini. Samal ajal vastab see kergete mehitamata õhusõidukite riiklikule standardile GB42590-2023 ning on varustatud Prometheuse autonoomsete mehitamata õhusõidukite tarkvaraga, võimaldades hõlpsalt saavutada mehitamata õhusõidukite mitmesuguseid juhtimisfunktsioone, sihtmärgi tuvastamist ja jälgimist, lennujuhtimist ja palju muud. Platvorm toetab 3D LiDAR-i reaalajas modelleerimist ja suudab saavutada 3D laser-SLAM-i (FASTLIO). Koos EGO Swarmi trajektoori planeerimise algoritmiga suudab see teostada mehitamata õhusõidukite 3D-ruumilist kaardistamist erinevates keerulistes rakendusstsenaariumides, saavutades reaalajas takistuste vältimise mehitamata õhusõiduki lennu ajal. Koos Prometheus Professionali maapealse jaamaga võimaldab see funktsioonide visuaalset kuvamist, positsioneerimisallikate vahetamist, drooni toimimist ja dünaamilist parameetrite reguleerimist.

II. Kohaldamisala

Tulekahju korral tegutsemine

Piiratud ruumi luure

Torujuhtmete ja sildade kontroll

III. Toote omadused

1. Lidari modelleerimine: koguge lennu ajal kiiresti ümbritseva keskkonna andmeid ja töötlege need reaalajas 3D-keskkonnakaardiks

2. Kõrglahutusega video edastamine: 1920 × 1080 kõrglahutusega video reaalajas edastamine

3. Neljasilmne SLAM: autonoomse positsioneerimise saavutamine BSA-SLAM visuaalse inertsiaalse navigatsioonisüsteemi abil

4. Tee planeerimine, navigeerimine ja takistuste vältimine: võime analüüsida dünaamilisi takistusi reaalajas ja nende ümber paindlikult navigeerida, samal ajal sihtmärke kiiresti jälgides ja kohandades

IV. Peamised tehnilised näitajad

1. Põhiparameetrid

1.1. Teljevahe: 320 mm (diagonaalselt)

1.2. Mõõtmed: 442 × 388 × 174 mm (ilma kaitsekatteta) Kogu masina kaal: 1870 g (ilma kaitsekatteta)

1.3. Maksimaalne lubatud stardimass: 2500 g (üksikasjad leiate vastupidavuskõveralt). Töötemperatuur: -10 ℃~40 ℃ (ümbritseva õhu temperatuur).

1.4. Üheteljeline kardaan: juhitav nurk: -90 °~30 ° (kaldetelg)

1.5. Resolutsioon: 1920 × 1080, kaadrisagedus: 25 kaadrit sekundis, meediumitüüp: RTSP H.264, tüüpiline latentsusaeg: (juhtmega)

1.6. Juhtimistäpsus: 0,05 °

1.7 Integreeritud diagrammi andmeedastus

1.8. Maksimaalne ribalaius: 40 Mbps

1.9. Maksimaalne efektiivne kaugus: 3 km (ilma häirete või takistusteta)

1 km (väiksemad häired takistusteta)

Tüüpiline latentsusaeg: 110–150 ms (keskkond mõjutab oluliselt)

1.10 Kujutise andmete edastamine

Töösagedusriba: 2,4 GHz

Edastusvõimsus: 18dBm

1.11 GNSS

Horisontaalne täpsus: 1,5 m CEP (SBAS-iga)

Kiiruse täpsus: 0,05 m/s

Töörežiim: GPS+BDS

2, Väline liides

2.1 Võrguport: 100 Mbps Ethernet X2

12V@3A toiteallikas

Toetab standardit IEEE 1588-2008 (PTP v2)

2.2 Jadaport: TTL jadaport x 2

5 V / 3,3 V @ 500 mA toiteallikas

2.3 USB: TÜÜP-C × 2 (üks USB 2.0, üks USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, aku

3.1 Aku tüüp: kõrgepinge liitiumioonpolümeeraku

3.2. Nimipinge: 26,4 V (maksimaalne) 21 V (miinimum) Salvestuspinge: 22,8 V (tüüpiline)

3.3. Nimimaht: 5800mAh

3.4 Kvaliteet: 680g

4, koormuse vastupidavusaeg

0 g koormuse stardikaal (1887 g) 21 minutit ja 15 sekundit

200 g koorma stardikaal (2099 g) 18 minutit ja 32 sekundit

400 g koorma stardikaal (2299,1 g) 16 minutit ja 20 sekundit

600 g koorma stardikaal (2496,7 g) 14 minutit 03 sekundit

800 g stardikaal (2702,7 g) 12 minuti ja 59 sekundiga

5. Lennuparameetrid

5.1 Maksimaalne lubatud lennukiirus: Horisontaalne lend: 5 m/s (käsitsi), 8 m/s (automaatne)

Tõus: 1,5 m/s, Langus: 1 m/s

5.2. Maksimaalne lubatud pöördekiirus: 60 °/s

5.3. Maksimaalne tuuletakistus: 4. tase

5.4. Maksimaalne ulatus: 11 km

5.5. Kodutöö maksimaalne raadius: 5 km

5.6 Hõljumise täpsus: ± 0,5 m (GPS)

± 0,05 m (visuaalne)

6, nelja silmaga sügavuskaamera

6.1 visuaalne kiirendi: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU

6.2. Maksimaalne eraldusvõime: 1296 × 816

6.3. Maksimaalne kaadrisagedus: 1280 × 800@120fps

6.4 Katiku tüüp: globaalne katik

6.5 Kodeerimisvorming: 8/10-bitine ühekanaliline

6,6 piksli suurus: 3 × 3 µm

Vaateväli: 150,5° DFOV

127,4°kõrgsageduslik õhurõhk

79,7° vaateväljas

6.7. Andurite arv: 4 (edasi X2 + tagasi X2)

6,8 IMU:KMI270

7, kaugjuhtimispult

7.1. Kanalite arv: 8

7.2. Edastusvõimsus: 18–20 dBm

7.3. Kvaliteet: 294,1 g

8, laadija

8.1. Vahelduvvoolu sisendpinge: 100 V ~ 240 V

8.2. Alalisvoolu sisendpunkti pinge: 26,4 V

8.3. Kvaliteet: 460g

8.4 Laadimisvool: 5A

Ettevõtte andmed

Pekingi Topsky Intelligent Equipment Group Co., Ltd. (aktsiakood: 836307) asutati 2003. aastal ning on pühendunud maailma turvalisemaks muutmisele uuenduslike seadmete abil ja kindlalt otsustanud saada pidevalt juhtivaks ettevõtteks ülemaailmsete tipptasemel ohutusseadmete valdkonnas.

Meie ettevõttel on iseseisvad teadus- ja arendustegevuse ning tehnoloogia edendamise võimalused ning üks teadus- ja arendustegevuse ning tootmishoone. Peakontor asub Jinqiao tööstusbaasis Zhongguancuni kõrgtehnoloogiapargis ning see on riiklik kõrgtehnoloogiaettevõte, mille registreeritud kapital on 46 514 300 RMB. Meie ettevõttel on iseseisvad teadus- ja arendustegevuse ning tootmisvõimalused. Pekingi majandusarengutsoonis asuva kolmekorruselise teadus- ja arendushoone pindala on 1500 ruutmeetrit, tootmishoone pindala on 1800 ruutmeetrit ja kolmanda etapi tootmishoone ehitusjärgus on ligi 3000 ruutmeetrit.

Meie uuenduslikud tehnoloogiad, teenused ja süsteemid on pühendatud tuletõrje-, õiguskaitse-, ohutusjärelevalve-, söekaevandus- ja naftakeemiatööstusele. See hõlmab tipptasemel seadmete, näiteks droonide, robotite, mehitamata laevade, erivarustuse, päästevarustuse, õiguskaitsevarustuse ja söekaevanduste seadmete uurimis- ja arendustegevust.

Seni on palju tooteid eksporditud enam kui kümnesse riiki.

KKK

1 K: Kas teil on mingeid allahindlusi?
V: Jah, kui ostate suure koguse, saatke meile e-kiri, anname teile suure allahindluse.

2 K: Milline on tarneaeg?
A: Vastavalt teie tellimuse spetsifikatsioonile ja kogusele, tavaliselt 10-15 päeva tavapäraseks kasutamiseks
standardtooted 50 tk piires.

3 K: Kas teil on välismaine turustaja?
V: Jah, meil on turustajaid Koreas, Singapuris, Malaisias, Ühendkuningriigis, Iraanis, Indias ja nii edasi.

4 K: Kas me saame oma logo toodetel kasutada?
V: Jah. Saame pakkuda OEM-i ja allkirjastada litsentsilepingu.

5 K: Kas olete tootja või kaubandusettevõte?
A: Meil on 18-aastane kogemus tootjana. Tere tulemast meie ettevõtet külastama.
6 K: Mis on transpordivahend?
A: Ekspress, näiteks TNT, Fedex, DHL, UPS või logistika indikaatori järgi.
7: Miks peaksime valima just teie ettevõtte?
Meil on pikaajaline kogemus tööstuse tootmises ja juhtimises, professionaalne teadus- ja arendustegevus, müük, müügijärgne meeskond. See saab
lahendab ideaalselt kõik probleemid, millega kliendid ostust müügini kokku puutuvad.
8: Kuidas teiega koostööd teha?
Teil on vaja vaid ühendust võtta meie äriesindajaga ja nad on kannatlikud, et teid kogu protsessi vältel juhendada.
9: Mis on teie makseviis?
T/T otse meie pangakontolt.